|
Vyučující
|
-
Kubalčík Marek, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
- Základní pojmy a problémy adaptivních řídicích systémů. - Klasifikace adaptivních řídicích systémů. - Adaptivní regulátory založené na heuristickém přístupu, adaptivní systémy s referenčním modelem. - Samočinně se nastavující číslicové regulátory založené na metodách Ziglera-Nicholse a přiřazení pólů. - Samočinně se nastavující regulátory založené na algebraickém přístupu s jedním (1DOF) a dvěma (2DOF) stupni volnosti. - Samočinně se nastavující regulátory založené na metodě konečného počtu kroků (dead-beat) - silná a slabá verze. - Samočinně se nastavující regulátory založené na metodě přiřazení pólů. - Samočinně se nastavující regulátory založené na minimalizaci kvadratických kritérií, spektrální faktorizace. - Samočinně se natavující Smithův prediktor pro řízení procesů s dopravním zpožděním. - Delta reprezentace modelů, využití v samočinně se nastavujících regulátorech. - Prediktivní řízení procesů, princip, základní pojmy, modely, účelové funkce. - Odvození a implementace prediktivního řízení. - Prediktivní řízení s omezujícími podmínkami.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody práce s textem (učebnicí, knihou), Cvičení na počítači
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Teorie systémů Diskrétní řízení Identifikace systémů |
| Teorie systémů Diskrétní řízení Identifikace systémů |
| Výsledky učení |
|---|
| klasifikace adaptivních řídicích systémů |
| klasifikace adaptivních řídicích systémů |
| klasifikace metod prediktivního řízení |
| klasifikace metod prediktivního řízení |
| principy regulátorů založených na heuristickém přístupu |
| principy regulátorů založených na heuristickém přístupu |
| přehled modifikací rekurzivních identifikačních algoritmů vhodných pro nasazení v samočinně se nastavujících regulátorech |
| přehled modifikací rekurzivních identifikačních algoritmů vhodných pro nasazení v samočinně se nastavujících regulátorech |
| princip výpočtu parametrů jednotlivých modifikací PSD regulátorů |
| princip výpočtu parametrů jednotlivých modifikací PSD regulátorů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| realizace PSD řídicích algoritmů |
| realizace PSD řídicích algoritmů |
| implementace řídicích algoritmů založených na principech prediktivního řízení |
| implementace řídicích algoritmů založených na principech prediktivního řízení |
| implementace heuristických řídicích algoritmů |
| implementace heuristických řídicích algoritmů |
| realizace samočinně se nastavujících regulátorů s průběžnou identifikací parametrů modelu řízeného systému |
| realizace samočinně se nastavujících regulátorů s průběžnou identifikací parametrů modelu řízeného systému |
| implementace řídicích algoritmů založených na metodě přiřazení pólů |
| implementace řídicích algoritmů založených na metodě přiřazení pólů |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Cvičení na počítači |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Cvičení na počítači |
| Metody práce s textem (učebnicí, knihou) |
| Metody práce s textem (učebnicí, knihou) |
| Hodnotící metody |
|---|
| Ústní zkouška |
| Ústní zkouška |
| Písemná zkouška |
| Písemná zkouška |
|
Doporučená literatura
|
-
Digital self-tuning controllers : algorithms, implementation and applications. London : Springer, 2005. ISBN 1-85233-980-2.
-
Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů : algoritmy a implementace. 1. vyd. Brno : VUTIUM, 1999. ISBN 80-214-129-92.
-
Bobál, V. Adaptivní a prediktivní řízení. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2008. ISBN 978-80-7318-662-3.
-
Haber, R. et al. Predictive Control in Process Engineering. 2011. ISBN 978-3-527-31492-8.
-
Landau, D. L. et al. Adaptive Control. Springer-Verlag London, 2011. ISBN 978-0-85729-663-4.
-
Mareš, J. a P. Hrnčiřík. Základy prediktivního řízení. VŠCHT Praha, 2012. ISBN 1-85233-980-2.
-
Mikleš, J., Fikar, M. Process modelling, identification, and control 2. Bratislava : STU, 2004. ISBN 80-227-2132-8.
|