|
Vyučující
|
-
Kubalčík Marek, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Základní pojmy z oblasti identifikace a modelování, náhodné jevy, náhodné veličiny, signály a procesy. 2. Základní statistické charakteristiky náhodných procesů -střední hodnota, rozptyl, směrodatná odchylka, střední kvadratická odchylka, distribuční funkce, hustota pravděpodobnosti. 3. Základní statistické charakteristiky náhodných procesů - kovariance, kovarianční matice, koeficienty korelace. 4. Stacionárnost a ergodičnost náhodných procesů. 5. Autokorelační a vzájemné korelační funkce, kovarianční a vzájemné kovarianční funkce. 6. Výkonová spektrální hustota, vzájemná výkonová spektrální hustota. 7. Průchod náhodného signálu lineárním systémem. 8. Aplikace korelačních funkcí - korelační analýza. 9. Spektrální transformace náhodného signálu při průchodu lineární soustavou, spektrální analýza. 10. Testovací signály - bílý šum, pseudonáhodné signály (PNBS - pseudonáhodný binární signál) 11. Popis náhodných signálů pomocí regresních modelů AR, MA, ARMA. 12. Regresní modely systémů zahrnující působení náhodných signálů - ARX, ARMAX, BJ, OE, ARARX, FIR 13. Odhad parametrů regresních modelů s využitím jednorázové metody nejmenších čtverců. 14. Odhad parametrů regresních modelů s využitím rekurzivní metody nejmenších čtverců.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Přednášení, Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Cvičení na počítači, Individuální práce studentů
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Znalosti základních partií matematické statistiky, znalost základů lineární teorie systémů |
| Znalosti základních partií matematické statistiky, znalost základů lineární teorie systémů |
| Výsledky učení |
|---|
| vysvětlit základní pojmy z oblasti teorie náhodných procesů |
| vysvětlit základní pojmy z oblasti teorie náhodných procesů |
| vysvětlit klasifikaci modelů používaných pro popis náhodných signálů |
| vysvětlit klasifikaci modelů používaných pro popis náhodných signálů |
| popsat základní statistické charakteristiky náhodných signálů |
| popsat základní statistické charakteristiky náhodných signálů |
| popsat možnosti využití náhodných signálů |
| popsat možnosti využití náhodných signálů |
| charakterizovat možnosti popisů časových řad |
| charakterizovat možnosti popisů časových řad |
| Odborné dovednosti |
|---|
| vypočítat statistických charakteristik náhodných signálů v časové oblasti |
| vypočítat statistických charakteristik náhodných signálů v časové oblasti |
| vypočítat statistických charakteristik náhodných signálů ve frekvenční oblasti |
| vypočítat statistických charakteristik náhodných signálů ve frekvenční oblasti |
| využit statistické charakteristiky náhodných signálů ke korelační a spektrální analýze |
| využit statistické charakteristiky náhodných signálů ke korelační a spektrální analýze |
| provést základní analýza časových řad |
| provést základní analýza časových řad |
| odhadnout parametry modelů časových řad pomocí regresních metod |
| odhadnout parametry modelů časových řad pomocí regresních metod |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Individuální práce studentů |
| Individuální práce studentů |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Přednášení |
| Přednášení |
| Cvičení na počítači |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Cvičení na počítači |
| Hodnotící metody |
|---|
| Kombinovaná zkouška (písemná část + ústní část) |
| Kombinovaná zkouška (písemná část + ústní část) |
|
Doporučená literatura
|
-
Bobál, V. Identifikace systémů. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Academia centrum, 2009. ISBN 978-80-7318-888-7.
-
Kubalčík, Marek. Cvičení z předmětu Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2006. ISBN 80-7318-497-4.
-
Nelles, O. Nonlinear System Identification. Springer_Verlag Berlin, 2001. ISBN 3-540-67369-5.
-
Noskievič, Petr. Modelování a identifikace systémů. Ostrava : Montanex, 1999. ISBN 80-7225-030-2.
-
Oppenheim, Alan V. Signals & systems. 2nd ed. Upper Saddle River : Prentice Hall, 1997. ISBN 0-13-814757-4.
-
Zaplatílek, Karel. MATLAB : začínáme se signály. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2006. ISBN 80-7300-200-0.
|