|
Vyučující
|
-
Kubalčík Marek, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
- Základní pojmy a problémy identifikace a modelování. - Klasifikace matematických modelů, základní přístupy k identifikaci procesů. - Analytické a experimentální metody identifikace. - Deterministické metody experimentální identifikace. - Vyhodnocování přechodových charakteristik. - Vyhodnocování frekvenčních charakteristik. - Modely a vstupní signály pro experimentální identifikaci. - Identifikace odezvy na obecný deterministický vstupní signál. - Statistický a pravděpodobnostní přístup k experimentální identifikaci - Použití korelačních metod pro experimentální identifikaci. - Regresní identifikační metody. - Metoda nejmenších čtverců. - Rekurzivní identifikační metody (metoda nejmenších čtverců, projekční algoritmus). - Selektivní, exponenciální a směrové zapomínání dat.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Metody práce s textem (učebnicí, knihou), Cvičení na počítači
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Teorie systémů Matematická statistika Optimalizace Diskrétní řízení |
| Teorie systémů Matematická statistika Optimalizace Diskrétní řízení |
| Výsledky učení |
|---|
| klasifikace identifikačních metod |
| klasifikace identifikačních metod |
| klasifikace modelů, které jsou výsledkem identifikace |
| klasifikace modelů, které jsou výsledkem identifikace |
| volba vhodných modelů pro jednotlivé identifikační metody |
| volba vhodných modelů pro jednotlivé identifikační metody |
| vhodné signály pro proměření identifikovaných soustav |
| vhodné signály pro proměření identifikovaných soustav |
| principy experimentální identifikace |
| principy experimentální identifikace |
| Odborné dovednosti |
|---|
| parametrizace přechodových charakteristik |
| parametrizace přechodových charakteristik |
| parametrizace frekvenčních charakteristik |
| parametrizace frekvenčních charakteristik |
| aplikace korelačních metod pro identifikaci systémů |
| aplikace korelačních metod pro identifikaci systémů |
| určení parametrů regresních modelů s využitím metody nejmenších čtverců |
| určení parametrů regresních modelů s využitím metody nejmenších čtverců |
| průběžná identifikace parametrů systémů s využitím rekursivních identifikačních algoritmů |
| průběžná identifikace parametrů systémů s využitím rekursivních identifikačních algoritmů |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Cvičení na počítači |
| Metody práce s textem (učebnicí, knihou) |
| Metody práce s textem (učebnicí, knihou) |
| Cvičení na počítači |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Hodnotící metody |
|---|
| Písemná zkouška |
| Písemná zkouška |
| Ústní zkouška |
| Ústní zkouška |
|
Doporučená literatura
|
-
Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů : algoritmy a implementace. 1. vyd. Brno : VUTIUM, 1999. ISBN 80-214-129-92.
-
Bobál, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. ISBN 978-80-7318-888-7.
-
Fikar, M., Mikleš, J. Identifikácia systémov. Bratislava: STU, 1999. ISBN 8022711772.
-
Iserman, R. and M. Munchhof. Identification of Dynamic Systems. An Introduction and Application. J. Willey & Sons., West Sussex, 2011. ISBN 978-3-540-78879-9.
-
Keesman, K. J. System Identification. An Introduction.. Springer-Verlag London, 2011. ISBN 978-0-85729-521-7.
-
Noskievič, P. Modelování a identifikace systémů. Montanex, Ostrava, 1999. ISBN 80-7225-030-2.
|