|
Vyučující
|
-
Křesálek Vojtěch, doc. RNDr. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Základy geometrické optiky, zákon lomu pro paprsky, paprsková rovnice, znaménková konvence, zobrazovací rovnice 2. Zrcadlové plochy, optická čočka, mikroskop, dalekohled, objektivy, kolimátor. 3. Fotografický přístroj a kamera. 4. Vady zobrazení (aberace), modulační funkce přenosu (MTF). 5. Difrakce světla, optická ohybová mřížka, optický disperzní hranol, spektrometry. 6. Interference světla, interferometry, optické metody měření délek, holografie. 7. Lasery. 8. Kontaktní měření teplot. 9. Detektory záření, radiometrie, fotometrie. 10. Nekontaktní měření teploty, termovizní systémy. 11. Systémy pro noční vidění. 12. Akustické senzory a ultrazvukové. 13. Detektory ionizujícího záření, dosimetrie. 14. Magnetické senzory, chemické senzory.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| U studenta se předpokládají základní znalosti vysokoškolské matematiky, fyziky, zařazených v předcházejících semestrech studia. |
| U studenta se předpokládají základní znalosti vysokoškolské matematiky, fyziky, zařazených v předcházejících semestrech studia. |
| Výsledky učení |
|---|
| Po absolvování předmětu je student seznámen s problematikou vybraných typů senzorů s důrazem na senzory využívající optických prvků a metod aplikované optiky obecně, jelikož ostatní typy senzorů jsou probírány ve specializovaných přednáškách návrhu robotů |
| Po absolvování předmětu je student seznámen s problematikou vybraných typů senzorů s důrazem na senzory využívající optických prvků a metod aplikované optiky obecně, jelikož ostatní typy senzorů jsou probírány ve specializovaných přednáškách návrhu robotů |
| Popsat problematikou vybraných typů senzorů. |
| Popsat problematikou vybraných typů senzorů. |
| Charakterizovat senzory využívající optických prvků. |
| Charakterizovat senzory využívající optických prvků. |
| Popsat metody aplikované optiky obecně. |
| Popsat metody aplikované optiky obecně. |
| Vysvětlit teorii nejistot měření na výstupy senzorů. |
| Vysvětlit teorii nejistot měření na výstupy senzorů. |
| Vysvětlit problematiku vyhodnocování experimentálních dat. |
| Vysvětlit problematiku vyhodnocování experimentálních dat. |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Provést analýzu potřeb senzorů ve vybraných technologiích. |
| Provést analýzu potřeb senzorů ve vybraných technologiích. |
| Navrhnout měřicí experiment včetně výběru senzorů podle technických specifikací. |
| Navrhnout měřicí experiment včetně výběru senzorů podle technických specifikací. |
| Vyhodnotit experimentální data, signály senzorů, výsledky správně interpretuje. |
| Vyhodnotit experimentální data, signály senzorů, výsledky správně interpretuje. |
| Aplikovat teorii nejistot měření na výstupy senzorů a provádí analýzu. |
| Aplikovat teorii nejistot měření na výstupy senzorů a provádí analýzu. |
| Vyhodnotit senzory z hlediska statických i dynamických parametrů a stanoví jejich omezení. |
| Vyhodnotit senzory z hlediska statických i dynamických parametrů a stanoví jejich omezení. |
|
Doporučená literatura
|
-
Ďaďo, S., Kreidl M. Senzory a měřicí obvody. Praha, 1999. ISBN 80-010-2057-6.
-
Driggers. Introduction to infrared and electro-optical systems. Boston, 2012. ISBN 978-1-60807-101-2.
-
FRADEN, J. Handbook of Modern Sensors. Physics, designs and Applications. New York: Springer Verlag, 1996. ISBN 1-56396-538-0.
-
Husák, Miroslav. Mikrosenzory a mikroaktuátory. Vyd. 1. Praha : Academia, 2008. ISBN 978-80-200-1478-8.
|