|
Vyučující
|
-
Křesálek Vojtěch, doc. RNDr. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
nespecifikováno
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Absolvováním tohoto předmětu bude student schopen aplikovat získané znalosti a dovedností z oblasti principů, fyzikálního popisu a hlavně chování a vlivu měřících systémů a akčních členů na řízení systémů obecně a zvláště systémů robotických s důrazem na aplikace v průmyslu. |
| Absolvováním tohoto předmětu bude student schopen aplikovat získané znalosti a dovedností z oblasti principů, fyzikálního popisu a hlavně chování a vlivu měřících systémů a akčních členů na řízení systémů obecně a zvláště systémů robotických s důrazem na aplikace v průmyslu. |
| Odborné dovednosti |
|---|
| 1. Student provede analýzu potřeb senzorů a aktuátorů ve vybraných technologiích. 2. Student samostatně navrhuje robotický systém včetně výběru senzorů a aktuátorů podle technických specifikací. 3. Student hodnotí experimentální data, signály senzorů, vyhodnocuje je, výsledky správně interpretuje. 4. Student aplikuje znalosti na výstupy aktuátorů a provádí analýzu celého systému. 5. Student hodnotí senzory a aktuátory z hlediska statických i dynamických parametrů a stanoví jejich omezení. |
| 1. Student provede analýzu potřeb senzorů a aktuátorů ve vybraných technologiích. 2. Student samostatně navrhuje robotický systém včetně výběru senzorů a aktuátorů podle technických specifikací. 3. Student hodnotí experimentální data, signály senzorů, vyhodnocuje je, výsledky správně interpretuje. 4. Student aplikuje znalosti na výstupy aktuátorů a provádí analýzu celého systému. 5. Student hodnotí senzory a aktuátory z hlediska statických i dynamických parametrů a stanoví jejich omezení. |
|
Doporučená literatura
|
|