|
Vyučující
|
-
Křesálek Vojtěch, doc. RNDr. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
nespecifikováno
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Po absolvování předmětu je student seznámen s problematikou vybraných typů akčních členů s důrazem na aktuátory pro návrh robotů. |
| Po absolvování předmětu je student seznámen s problematikou vybraných typů akčních členů s důrazem na aktuátory pro návrh robotů. |
| Odborné dovednosti |
|---|
| 1. Student provede analýzu potřeb aktuátorů ve vybraných robotických technologiích. 2. Student samostatně navrhuje výběr akčních členů podle technických specifikací. 3. Student hodnotí typy aktuátorů nejen z hlediska akčního zásahu, ale vyhodnocuje také jiné aspekty aplikací jako je bezpečnost, odolnost na okolní podmínky a elektromagnetickou kompatibilitu. 4. Student aplikuje teorii nejistot měření na výstupy akčních členů a provádí analýzu. 5. Student hodnotí aktuátory z hlediska statických i dynamických parametrů a stanoví jejich omezení. |
| 1. Student provede analýzu potřeb aktuátorů ve vybraných robotických technologiích. 2. Student samostatně navrhuje výběr akčních členů podle technických specifikací. 3. Student hodnotí typy aktuátorů nejen z hlediska akčního zásahu, ale vyhodnocuje také jiné aspekty aplikací jako je bezpečnost, odolnost na okolní podmínky a elektromagnetickou kompatibilitu. 4. Student aplikuje teorii nejistot měření na výstupy akčních členů a provádí analýzu. 5. Student hodnotí aktuátory z hlediska statických i dynamických parametrů a stanoví jejich omezení. |
|
Doporučená literatura
|
|