|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
Architektura moderních PLC a průmyslových sítí. Průmyslové komunikační protokoly: Profinet a EtherCAT. Bezpečnostní PLC a funkční bezpečnost (Safety PLC, PROFIsafe, FSoE). Integrace senzorů a akčních členů, řízení servopohonů. Komunikace a integrace PLC s robotickými systémy (Staubli, ABB). Komunikace mezi PLC různých výrobců - Siemens - Beckhoff - robot. Využití kamerových systémů (machine vision) v PLC aplikacích, propojení s roboty. Kolaborativní roboty a jejich propojení s PLC. Virtuální a rozšířená realita v průmyslu - simulace a vizualizace výrobních procesů. Návrh a realizace komplexního závěrečného projektu (kombinace PLC, robotů, pohonů a kamer).
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
- Účast na výuce
- 42 hodin za semestr
- Semestrální práce
- 39 hodin za semestr
|
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| vysvětlit architekturu moderních PLC a jejich začlenění do průmyslových sítí, popsat principy komunikace pomocí Profinet a EtherCAT, popsat principy řízení servopohonů, senzorických systémů a komunikace s roboty. |
| vysvětlit architekturu moderních PLC a jejich začlenění do průmyslových sítí, popsat principy komunikace pomocí Profinet a EtherCAT, popsat principy řízení servopohonů, senzorických systémů a komunikace s roboty. |
| Odborné dovednosti |
|---|
| konfigurovat a programovat PLC Siemens a Beckhoff pro reálné průmyslové úlohy, vytvořit program zahrnující více tasků, synchronizaci a komunikaci mezi zařízeními, propojit PLC s robotickými systémy (ABB, Staubli) a zajistit jejich vzájemnou komunikaci, navrhnout a realizovat komplexní projekt zahrnující PLC, robot, senzory, pohony a vizualizaci. |
| konfigurovat a programovat PLC Siemens a Beckhoff pro reálné průmyslové úlohy, vytvořit program zahrnující více tasků, synchronizaci a komunikaci mezi zařízeními, propojit PLC s robotickými systémy (ABB, Staubli) a zajistit jejich vzájemnou komunikaci, navrhnout a realizovat komplexní projekt zahrnující PLC, robot, senzory, pohony a vizualizaci. |
|
Doporučená literatura
|
|