|
Vyučující
|
-
Dlabaja Štěpán, Ing. Ph.D.
-
Spaček Ľuboš, Ing. Ph.D.
-
Navrátil Petr, Ing. Ph.D.
-
Husár Jakub, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Studenti vytvoří malé pracovní týmy, které v průběhu semestru vypracují projekty dle vlastního výběru. Projekty jsou založené na práci se stolními robotickými pažemi (DOBOT) Obsah práce v jednotlivých týdnech: 1. týden: Představení robotických paží, které budou v rámci předmětu používány, vysvětlení podmínek k udělení zápočtu - klasifikace. 2.-4. týden: Seznámení se s robotickými pažemi, ovládání a programovaní pomocí myBlockly + přechod do Python-u 5.-13. týden: Samostatná práce na projektech dle zadání. 14. týden: Prezentace výsledků, udělení zápočtů
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
- Účast na výuce
- 16 hodin za semestr
- Příprava na zápočet
- 65 hodin za semestr
|
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Vysvětlí základní pojmy z oblasti programování průmyslových robotů |
| Vysvětlí základní pojmy z oblasti programování průmyslových robotů |
| Popíše základní složení robotického systému |
| Popíše základní složení robotického systému |
| Posoudí efektivitu pohybů pomocí navrhnutého programu |
| Posoudí efektivitu pohybů pomocí navrhnutého programu |
| Popíše možnosti ovládání systému pomocí ručního programovacího panelu |
| Popíše možnosti ovládání systému pomocí ručního programovacího panelu |
| Popíše možnosti vývojových prostředí pro programování robotů |
| Popíše možnosti vývojových prostředí pro programování robotů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Ovládat robotické rameno prostřednictvím ručního programovacího panelu |
| Ovládat robotické rameno prostřednictvím ručního programovacího panelu |
| Vytvářet jednoduché aplikace, data aplikace (body, nástroje), programy prostřednictvím programovacího panelu |
| Vytvářet jednoduché aplikace, data aplikace (body, nástroje), programy prostřednictvím programovacího panelu |
| Vytvořit jednoduchou aplikaci pro pohyb robotu po definované dráze |
| Vytvořit jednoduchou aplikaci pro pohyb robotu po definované dráze |
| Vytvořit a použít knihovnu, vytvořit grafické uživatelské rozhraní |
| Vytvořit a použít knihovnu, vytvořit grafické uživatelské rozhraní |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Analýza prezentace |
| Analýza prezentace |
| Řešení situačních problematik - učení se v situacích |
| Řešení situačních problematik - učení se v situacích |
| Práce studentů ve dvojicích |
| Práce studentů ve dvojicích |
| Praktické procvičování |
| Praktické procvičování |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Demonstrace |
| Demonstrace |
| Individuální práce studentů |
| Individuální práce studentů |
| Řešení situačních problematik - učení se v situacích |
| Řešení situačních problematik - učení se v situacích |
| Týmová práce |
| Týmová práce |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Analýza prezentace studenta |
| Analýza prezentace studenta |
| Analýza výkonů studenta |
| Analýza výkonů studenta |
| Rozbor produktů pracovní činnosti studenta (technické práce) |
| Rozbor produktů pracovní činnosti studenta (technické práce) |
| Systematické pozorování studenta |
| Systematické pozorování studenta |
|
Doporučená literatura
|
|