|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
V rámci seminářů: 1. Přehled základních senzorů pro snímání fyzikálních veličin se zaměřením na Laboratoř reálných procesů. 2. Přehled základních akčních členů pro ovládání fyzikálních veličin se zaměřením na Laboratoř reálných procesů. 3. Vybavení řídicích počítačů pro aplikace řízení reálných procesů se zaměřením na Laboratoř reálných procesů. V rámci cvičení: 1. Seznámení studentů s modely v Laboratoři reálných procesů. 2. Přidělení rozpisu zadání jednotlivým studentům (6 úloh) . 3. Práce na přidělených úlohách: seznámení se se soustavou, měření charakteristik, případně návrh a ověření regulace, vyhodnocení výsledků. 4. Vyhodnocení protokolů a ověření výsledků.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Pozorování, Laborování, Praktické procvičování
- Příprava na zápočet
- 23 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 56 hodin za semestr
- Účast na výuce
- 56 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Znalosti z oblasti teorie automatického řízení, základní znalosti systému MATLAB/Simulink |
| Znalosti z oblasti teorie automatického řízení, základní znalosti systému MATLAB/Simulink |
| Výsledky učení |
|---|
| popsat rozdíly mezi reálným systémem a jeho počítačovým modelem |
| popsat rozdíly mezi reálným systémem a jeho počítačovým modelem |
| vysvětlit rozdíly mezi lineárním a nelineárním modelem systému |
| vysvětlit rozdíly mezi lineárním a nelineárním modelem systému |
| popsat vlastnosti základních typů lineárních modelů |
| popsat vlastnosti základních typů lineárních modelů |
| objasnit výhody a nevýhody určitého regulačního algoritmu z hlediska nasazení pro regulaci reálného systému |
| objasnit výhody a nevýhody určitého regulačního algoritmu z hlediska nasazení pro regulaci reálného systému |
| popsat kritéria používaná pro hodnocení kvality regulace |
| popsat kritéria používaná pro hodnocení kvality regulace |
| Odborné dovednosti |
|---|
| sestavit simulinkové schéma pracující se vstupně-výstupními rozhraními |
| sestavit simulinkové schéma pracující se vstupně-výstupními rozhraními |
| určit vhodný typ modelu pro danou reálnou soustavu |
| určit vhodný typ modelu pro danou reálnou soustavu |
| na základě naměřených dat určit parametry lineárního modelu systému |
| na základě naměřených dat určit parametry lineárního modelu systému |
| sestavit regulační obvod pro danou reálnou soustavu |
| sestavit regulační obvod pro danou reálnou soustavu |
| ladit parametry regulátoru, aby bylo dosaženo optimálního regulačního pochodu |
| ladit parametry regulátoru, aby bylo dosaženo optimálního regulačního pochodu |
| kriticky posoudit měřená data |
| kriticky posoudit měřená data |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Praktické procvičování |
| Praktické procvičování |
| Laborování |
| Laborování |
| Pozorování |
| Pozorování |
| Hodnotící metody |
|---|
| Analýza výkonů studenta |
| Analýza výkonů studenta |
|
Doporučená literatura
|
-
ASTRÖM, K a B WITTENMARK. Computer-controlled systems: theory and design. Mineola, N.Y.: Dover Publications, 2011. ISBN 978-0-486-48613-0.
-
Bobál, V. Adaptivní a prediktivní řízení. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Academia centrum, 2008. ISBN 978-80-7318-888-7.
-
Bobál, V. et al. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. Springer-Verlag, London, 2005. ISBN 978-1-85233-980-7.
-
Bobál, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. ISBN 978-80-7318-888-7.
-
BOLTON, W. Programmable Logic Controllers - fourth edition, Elsevier India Private Limited, Oxford, UK, 2006, ISBN 13: 978-0-7506-8112-4, ISBN 10: 0-7506-8112-8.
-
Hanuš, Bořivoj. Číslicová regulace technologických procesů : algoritmy, matematicko-fyzikální analýza, identifikace, adaptace. 1. vyd. Brno : Vutium, 2000. ISBN 802141460X.
-
NAVRÁTIL, P. Automatizace, vybrané statě. FAI,UTB ve Zlíně, 2011.
-
O´DWYER, A. Handbook of PI and PID Contoller Tuning Rules. 2 ed., Imperial College Press, london, 2006. ISBN 1-86094-622-4.
-
Perůtka, Karel. MATLAB : základy pro studenty automatizace a informačních technologií. Vyd. 1. Zlín : Ústav řízení procesů, Institut řízení procesů a aplikované informatiky, Rakulta technologická, 2005. ISBN 8073183552.
-
Prokop, Roman. Teorie automatického řízení II pro bakalářské studium. 1. vyd. Zlín : FT VUT, 2000. ISBN 8021417412.
|