|
Vyučující
|
-
Krayem Said, prof. Ing. CSc.
-
Mizera Aleš, doc. Ing. Ph.D.
-
Mach Václav, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
- Popis struktury mechanické části průmyslového a servisního robota- manipulátor, zápěstí, mobilní systém - Rameno a jeho možné tvary (konstrukčně, materiál), kloub a jeho konstrukční uspořádání- rotační, translační, kombinace. Obecné klouby jako soustava rotačních a translačních kloubů - Uspořádání manipulátoru a zápěstí. Možné konfigurace manipulátoru. Zápěstí s 1, 2 a třemi stupni volnosti. Vztah k Eulerově větě. - Vytvoření aktivního kloubu. Typy a umístění akčního členu. - Vytvoření pasivního kloubu. Možné uspořádání, rovinný a prostorový paralelogram - Technologické části robotů. Efektory. Typy - Úchopné hlavice, technologické hlavice, kombinace - Základní typy mobilního podsystému servisních robotů - Princip a skutečné řešení kolového a kráčejícího mobilního podsystému - Princip a skutečné řešení pásového mobilního podsystému - Princip a skutečné řešení létajícího podsystému servisního robota. Volné těleso v 3D prostoru a způsob řízení jeho pohybu - Případové studie
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Cvičení na počítači, Individuální práce studentů
- Účast na výuce
- 42 hodin za semestr
- Semestrální práce
- 20 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| U studentů se předpokládá středoškolská znalost vektorového počtu v 2D a 3D, práce s PC - vektorová grafika, základní vědomosti o konstrukčních materiálech a jejich vlastnostech |
| U studentů se předpokládá středoškolská znalost vektorového počtu v 2D a 3D, práce s PC - vektorová grafika, základní vědomosti o konstrukčních materiálech a jejich vlastnostech |
| Výsledky učení |
|---|
| Po absolvování předmětu budou studenti ovládat základní činnosti v softwarovém prostředí s vektorovou grafikou pro 3D modelování a konstrukci z oblasti mechanické struktury robotů a souvislostí mechanických uspořádání a řízení pohybu. |
| Po absolvování předmětu budou studenti ovládat základní činnosti v softwarovém prostředí s vektorovou grafikou pro 3D modelování a konstrukci z oblasti mechanické struktury robotů a souvislostí mechanických uspořádání a řízení pohybu. |
| Vyučovací metody |
|---|
| Individuální práce studentů |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Individuální práce studentů |
| Cvičení na počítači |
| Cvičení na počítači |
| Hodnotící metody |
|---|
| Písemná zkouška |
| Písemná zkouška |
|
Doporučená literatura
|
-
Kárník,L. Praktické aplikace servisních robotů. FS V3B-TU Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2727-8.
-
Palko,A., Smrček,J. Robotika- Koncové efektory pre priemyseľné a servisné roboty. Strojnícká fakulta TU v Košicích, 2004. ISBN 80-8073-218-3.
-
Skařupa, J. Průmyslové roboty a manipulátory. Vysoká škola báňská ? Technická univerzita, Ostrava, 2007. ISBN 978-80-248-1522-0.
-
Skařupa, J. Roboty a manipulátory. Vysoká škola báňská ? Technická univerzita, Ostrava, 2012. ISBN 978-80-248-2613-4.
-
Úředníček,Z. Opory na LMS systému. Zlín, 2019.
|