|
Vyučující
|
-
Adámek Milan, prof. Mgr. Ph.D.
-
Mach Václav, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
- Úvod do mechatronických systémů, jejich základní části. Řízení pohybu. Základní typy měničů energie - Snímače: Odporové, kapacitní, induktivní a resonanční snímače. - Optické měřící systémy. - Snímače a převodníky v pevné fázi. - Piezoelektrické a ultrazvukové snímače a převodníky. - Rušení, interference a šum v měření. Zpracování signálů - Pohony a akční členy: PWM řízení napětí a proudu - Měniče pohybu: Měniče s pevným př. poměrem. - Měniče s proměnným př. poměrem - Základy servisních robotů - Kolové a kráčející servisní roboty
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednášení, Metody práce s textem (učebnicí, knihou), Aktivizující (simulace, hry, dramatizace)
- Příprava na zkoušku
- 20 hodin za semestr
- Semestrální práce
- 15 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Předpokladem znalost matematiky a fyziky v rozsahu základních kurzů Bc. studia na techn. vysokých školách. Dále znalost základů elektrotechniky a principů spojitého a diskrétního řízení alespoň lineárních systémů |
| Předpokladem znalost matematiky a fyziky v rozsahu základních kurzů Bc. studia na techn. vysokých školách. Dále znalost základů elektrotechniky a principů spojitého a diskrétního řízení alespoň lineárních systémů |
| Výsledky učení |
|---|
| Absolvent tohoto předmětu bude mít celkový přehled o velmi důležité oblasti aplikace informatiky - oblasti řízení pohybu v reálném průmyslovém prostředí. Nedílnou součástí kompetencí je znalost způsobu použití informační technologie nikoliv jako prostředku řízení procesů, ale řízení objektů s mechanickou částí |
| Absolvent tohoto předmětu bude mít celkový přehled o velmi důležité oblasti aplikace informatiky - oblasti řízení pohybu v reálném průmyslovém prostředí. Nedílnou součástí kompetencí je znalost způsobu použití informační technologie nikoliv jako prostředku řízení procesů, ale řízení objektů s mechanickou částí |
| Vyučovací metody |
|---|
| Aktivizující (simulace, hry, dramatizace) |
| Aktivizující (simulace, hry, dramatizace) |
| Metody práce s textem (učebnicí, knihou) |
| Metody práce s textem (učebnicí, knihou) |
| Přednášení |
| Přednášení |
| Hodnotící metody |
|---|
| Písemná zkouška |
| Písemná zkouška |
|
Doporučená literatura
|
-
Bradley, D.A., Dawson,D., Burd N.C., Leader, A.J . Mechatronics. . Chapman& Hall, 1991 Hall, 1991.
-
De Silva C.W. Controle Senzor and Actuators. Prentice Hall 1989.
|