|
Vyučující
|
-
Vašek Lubomír, doc. Ing. CSc.
-
Stoklásek Pavel, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Vymezení pojmu technická mechanika, její vztah k mechanice jako součásti fyziky. Základní pojmy. 2. Základy statiky - síla, moment síly k bodu a k ose Silové soustavy, jejich klasifikace a charakteristické veličiny. 3. Charakteristické úlohy statiky. 4. Způsoby řešení statické rovnováhy tělesa. 5. Soustavy těles a jejich statické řešení. 6. Analýza pohybujících se těles - základní veličiny a zákony kinematiky 7. Analýza pohybujících se těles - základní veličiny a zákony dynamiky 8. Lineární teorie kmitání mechanických soustav (volné, tlumené a vynucené kmity s jedním i více stupni volnosti) 9. Nauka o pružnosti a pevnosti - základní pojmy - deformace, napětí, napjatost, mezní stavy, bezpečnost. Mechanické vlastnosti materiálu a jejich výpočtové modely. 10. Obecné vlastnosti a obecné věty lineárně pružného tělesa. Saint Venantův princip, zákon zachování energie, deformační práce síly a silové soustavy, princip superpozice napjatosti a deformace, věta o vzájemnosti prací, Castiglianova věta. 11. Prostý tah a tlak. Napjatost, deformace, energie napjatosti. Kontrola bezpečnosti 12. Prostý ohyb. Napjatost, deformace, energie napjatosti. Smykové napětí od posouvající síly. Kontrola bezpečnosti. 13. Prostý krut. Napjatost, deformace, energie napjatosti. Kontrola bezpečnosti. 14. Kombinované namáhání. Přehled problémů řešitelných analytickými, numerickými a experimentálními metodami.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Praktické procvičování
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| U studenta se předpokládají základní znalosti vysokoškolské matematiky, fyziky, obsažené v předmětech zařazených v předcházejících semestrech studia. |
| U studenta se předpokládají základní znalosti vysokoškolské matematiky, fyziky, obsažené v předmětech zařazených v předcházejících semestrech studia. |
| Výsledky učení |
|---|
| vysvětlit technické postupy pro analýzu mechanických jevů vznikajících při konstrukci a používání manipulátorů a robotů v průmyslovém prostředí |
| vysvětlit technické postupy pro analýzu mechanických jevů vznikajících při konstrukci a používání manipulátorů a robotů v průmyslovém prostředí |
| charakterizovat výpočty silových účinků ve statických mechanických systémech |
| charakterizovat výpočty silových účinků ve statických mechanických systémech |
| definovat určování kinematických charakteristik pohybujících se objektů |
| definovat určování kinematických charakteristik pohybujících se objektů |
| popsat pohybové rovnice, jejich sestavení a řešení |
| popsat pohybové rovnice, jejich sestavení a řešení |
| vysvětlit základní pojmy z oblasti pružnosti a pevnosti, které souvisejí s programováním a provozem robotických systémů |
| vysvětlit základní pojmy z oblasti pružnosti a pevnosti, které souvisejí s programováním a provozem robotických systémů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| samostatně analyzovat fyzikální podstatu mechanických jevů v jednoduchých mechanických soustavách těles a jejich modelů |
| samostatně analyzovat fyzikální podstatu mechanických jevů v jednoduchých mechanických soustavách těles a jejich modelů |
| aplikovat jednotnou metodiku řešení úloh z technické mechaniky |
| aplikovat jednotnou metodiku řešení úloh z technické mechaniky |
| provést výběr vhodné metody a aplikovat ji k řešení statických úloh v analyzovaných mechanických soustavách |
| provést výběr vhodné metody a aplikovat ji k řešení statických úloh v analyzovaných mechanických soustavách |
| provést výběr vhodné metody a aplikovat ji k řešení kinematických úloh v analyzovaných mechanických soustavách |
| provést výběr vhodné metody a aplikovat ji k řešení kinematických úloh v analyzovaných mechanických soustavách |
| provést výběr vhodné metody k sestavení pohybových rovnic a s jejich využitím řešit dynamické úlohy v analyzovaných mechanických soustavách |
| provést výběr vhodné metody k sestavení pohybových rovnic a s jejich využitím řešit dynamické úlohy v analyzovaných mechanických soustavách |
| stanovit koeficienty bezpečnosti k mezním stavům při základních způsobech namáhání jednoduchých těles |
| stanovit koeficienty bezpečnosti k mezním stavům při základních způsobech namáhání jednoduchých těles |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming) |
| Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming) |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Praktické procvičování |
| Praktické procvičování |
| Hodnotící metody |
|---|
| Kombinovaná zkouška (písemná část + ústní část) |
| Kombinovaná zkouška (písemná část + ústní část) |
| Známkou |
| Známkou |
|
Doporučená literatura
|
-
BRÁT V.,ROSENBERG J., JÁČ V. Kinematika.
-
FLORIAN, Z., ONDRÁČEK, E., PŘIKRYL, K. Mechanika těles - statika.
-
GERE, J.M., TIMOSHENKO, S.P. Mechanics of Materials, third SI edition.
-
HIBBELER, R. C. Engineering Mechanics - Statics and Dynamics.
-
JANÍČEK P., ONDRÁČEK E., VRBKA J., BURŠA J. Pružnost a pevnost I.
-
LAŠ, V., HLAVÁČ, Z., VACEK, V. Technická mechanika v příkladech.
-
SLAVÍK J.,KRATOCHVÍL C. Dynamika.
|