| Název předmětu | Robotická pracoviště |
|---|---|
| Kód předmětu | AUART/2ROB |
| Organizační forma výuky | Přednáška |
| Úroveň předmětu | Bakalářský |
| Rok studia | nespecifikován |
| Semestr | Zimní |
| Počet ECTS kreditů | 6 |
| Vyučovací jazyk | Čeština |
| Statut předmětu | Povinný |
| Způsob výuky | Kontaktní |
| Studijní praxe | Nejedná se o pracovní stáž |
| Doporučené volitelné součásti programu | Není |
| Vyučující |
|---|
|
| Obsah předmětu |
|
Úvodní informace - historie, základní pojmy a definice. Výrobní technologie - základní pojmy a rozdělení výrobních technologií. Materiálový tok - zobrazení, ukazatele a řízení. Varianty rozmístění strojů ve výrobě. Mezioperační přeprava. Základy robotiky. Definice mechatronického a robotického systému. Základní typy průmyslových robotů. Průmyslové a servisní roboty - srovnání a aplikace. Popis nejdůležitějších částí robotického systému. Typy robotických pracovišť. Role robotů v automatizovaných výrobních procesech. Programování robotů - offline a online. Kolaborativní roboty a robotické systémy vyšších generací - humanoidní, kognitivní a konativní roboty. Bezpečnost robotů, robotizovaných systémů a posouzení rizik
|
| Studijní aktivity a metody výuky |
Přednášení, E-learning
|
| Předpoklady |
| Odborné znalosti |
| Pro studium tohoto předmětu se předpokládá absolvování předmětu základů produkční logistiky včetně rozmístění strojů a jeho vlivu na materiálový tok a typových případových studií materiálového toku z oblasti strojírenské výroby a výroby plastikářské či gumárenské. Dále se předpokládá znalost algebry v rozsahu základů maticového počtu (počítání s maticemi reálných čísel), znalost goniometrie a středoškolské úrovně analytické geometrie. |
| Pro studium tohoto předmětu se předpokládá absolvování předmětu základů produkční logistiky včetně rozmístění strojů a jeho vlivu na materiálový tok a typových případových studií materiálového toku z oblasti strojírenské výroby a výroby plastikářské či gumárenské. Dále se předpokládá znalost algebry v rozsahu základů maticového počtu (počítání s maticemi reálných čísel), znalost goniometrie a středoškolské úrovně analytické geometrie. |
| Výsledky učení |
| Student po jeho absolvování tohoto předmětu získá základní vědomosti o možnostech těchto systémů při řízení materiálového toku a seznámí se s jejich mechanickou strukturou a kinematickým chováním základních typů průmyslových robotů. Současně bude mít příležitost získat alespoň základní poznatky o způsobu programování jejich kinematického chování. Na základě seznámení s kinematikou vázaných těles v 3D prostoru bude umět určit pracovní prostory (standby a dosažitelný) robotů. |
| Student po jeho absolvování tohoto předmětu získá základní vědomosti o možnostech těchto systémů při řízení materiálového toku a seznámí se s jejich mechanickou strukturou a kinematickým chováním základních typů průmyslových robotů. Současně bude mít příležitost získat alespoň základní poznatky o způsobu programování jejich kinematického chování. Na základě seznámení s kinematikou vázaných těles v 3D prostoru bude umět určit pracovní prostory (standby a dosažitelný) robotů. |
| Vyučovací metody |
| E-learning |
| Přednášení |
| Přednášení |
| E-learning |
| Hodnotící metody |
| Analýza seminární práce |
| Ústní zkouška |
| Ústní zkouška |
| Analýza seminární práce |
| Doporučená literatura |
|
| Studijní plány, ve kterých se předmět nachází |
| Fakulta | Studijní plán (Verze) | Kategorie studijního oboru/specializace | Doporučený semestr |
|---|