|
Vyučující
|
-
Macurová Lucie, Ing. Ph.D.
-
Mikulec Petr, Ing. Ph.D.
-
Mizera Aleš, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Materiálový tok, jeho zobrazení, ukazatele, řízení. Rozdělení materiální výroby. Varianty rozmístění strojů ve výrobě. Mezioperační přeprava. Úvod do robotických systémů. Definice mechatronického a robotického systému. Průmyslové a servisní roboty. Základní části robotického systému- mechanické, ostatní. Efektory. Principy kinematiky, dynamiky robotických systémů. Základní úlohy. Souřadné soustavy. Základní typy průmyslových robotů. Základy analytické geometrie v rovině a prostoru. Přímá kinematická úloha. Rotace okolo globálních a lokálních souřadných os. Obecná rotace. Rotace osa-úhel. Tuhý pohyb. Homogenní souřadnice. Příklady. Inverzní kinematická úloha. Příklady. Principy řízení. Ovládání, regulace. Základní principy řízení pohybu robota. Co je kolaborativní robot, co je servisní robot. Základní rozdělení podle typu a způsobů pohybu. Případové studie, videa.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednášení, Cvičení na počítači
- Domácí příprava na výuku
- 25 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Pro studium tohoto předmětu se předpokládá absolvování předmětu základů produkční logistiky včetně rozmístění strojů a jeho vlivu na materiálový tok a typových případových studií materiálového toku z oblasti strojírenské výroby a výroby plastikářské či gumárenské. Dále se předpokládá znalost algebry v rozsahu základů maticového počtu (počítání s maticemi reálných čísel), znalost goniometrie a středoškolské úrovně analytické geometrie. |
| Pro studium tohoto předmětu se předpokládá absolvování předmětu základů produkční logistiky včetně rozmístění strojů a jeho vlivu na materiálový tok a typových případových studií materiálového toku z oblasti strojírenské výroby a výroby plastikářské či gumárenské. Dále se předpokládá znalost algebry v rozsahu základů maticového počtu (počítání s maticemi reálných čísel), znalost goniometrie a středoškolské úrovně analytické geometrie. |
| Výsledky učení |
|---|
| Student po jeho absolvování tohoto předmětu získá základní vědomosti o možnostech těchto systémů při řízení materiálového toku a seznámí se s jejich mechanickou strukturou a kinematickým chováním základních typů průmyslových robotů. Současně bude mít příležitost získat alespoň základní poznatky o způsobu programování jejich kinematického chování. Na základě seznámení s kinematikou vázaných těles v 3D prostoru bude umět určit pracovní prostory (standby a dosažitelný) robotů. |
| Student po jeho absolvování tohoto předmětu získá základní vědomosti o možnostech těchto systémů při řízení materiálového toku a seznámí se s jejich mechanickou strukturou a kinematickým chováním základních typů průmyslových robotů. Současně bude mít příležitost získat alespoň základní poznatky o způsobu programování jejich kinematického chování. Na základě seznámení s kinematikou vázaných těles v 3D prostoru bude umět určit pracovní prostory (standby a dosažitelný) robotů. |
| Student po jeho absolvování tohoto předmětu získá základní vědomosti o možnostech těchto systémů při řízení materiálového toku a seznámí se s jejich mechanickou strukturou a kinematickým chováním základních typů průmyslových robotů. Současně bude mít příležitost získat alespoň základní poznatky o způsobu programování jejich kinematického chování. Na základě seznámení s kinematikou vázaných těles v 3D prostoru bude umět určit pracovní prostory (standby a dosažitelný) robotů. |
| Student po jeho absolvování tohoto předmětu získá základní vědomosti o možnostech těchto systémů při řízení materiálového toku a seznámí se s jejich mechanickou strukturou a kinematickým chováním základních typů průmyslových robotů. Současně bude mít příležitost získat alespoň základní poznatky o způsobu programování jejich kinematického chování. Na základě seznámení s kinematikou vázaných těles v 3D prostoru bude umět určit pracovní prostory (standby a dosažitelný) robotů. |
| Vyučovací metody |
|---|
| Přednášení |
| Přednášení |
| Cvičení na počítači |
| Cvičení na počítači |
| Hodnotící metody |
|---|
| Ústní zkouška |
| Ústní zkouška |
| Analýza seminární práce |
| Analýza seminární práce |
|
Doporučená literatura
|
-
Critchlow, A. J. Introduction to Robotics. New York : Macmillan, 1985. ISBN 0023255900.
-
SICILIANO, B., SCIAVICCO, L., VILLANI, L., ORIOLO, G. Robotics: Modelling, Planning and Control. Springer-Verlag London, 2009. ISBN 978-1-84628-641-4.
-
Úředníček, Z. Robotika. skripta UTB ve Zlíně, Zlín, 2012. ISBN 978-80-7454-223-7.
|