Tato diplomová práce se zabývá realizací jednorozměrových regulátoru v programu OCTAVE. V textu práce je uveden stručný popis vybraných metod výpočtu parametrů diskrétních regulátorů spolu s ukázkovými příklady výpočtů. Tyto metody návrhu diskrétních regulátorů byly naprogramovány v prostředí OCTAVE a použity pro průběh simulace vybraných regulačních obvodů. Text práce dále doplňuje úvod do teorie řízení, popis diskrétních regulačních obvodů a stručná charakteristika software OCTAVE včetně OCTAVE CONTROL SYSTEMS TOOLBOX.
Anotace v angličtině
This master thesis deals with the implementation of single input single output (SISO) controllers in GNU OCTAVE. Firstly, the short description of selected methods of discrete controllers parametrs computing is given. It is suplemented by illustrative examples of parameters computation. These methods was programmed in OCTAVE and verified by simulation in the chosen closed-loop feedback circuits. Moreover, the thesis provides the introduction of control theory, discrete control circuits description and, finally, the short introduction to GNU OCTAVE plus OCTAVE CONTROL SYSTEMS TOOLBOX.
Octave, discrete controller, Dahlin controller, Takahashi controller, Banyasz-Keviczky controller, Inversion of dynamic, Dead Beat.
Rozsah průvodní práce
133
Jazyk
CZ
Anotace
Tato diplomová práce se zabývá realizací jednorozměrových regulátoru v programu OCTAVE. V textu práce je uveden stručný popis vybraných metod výpočtu parametrů diskrétních regulátorů spolu s ukázkovými příklady výpočtů. Tyto metody návrhu diskrétních regulátorů byly naprogramovány v prostředí OCTAVE a použity pro průběh simulace vybraných regulačních obvodů. Text práce dále doplňuje úvod do teorie řízení, popis diskrétních regulačních obvodů a stručná charakteristika software OCTAVE včetně OCTAVE CONTROL SYSTEMS TOOLBOX.
Anotace v angličtině
This master thesis deals with the implementation of single input single output (SISO) controllers in GNU OCTAVE. Firstly, the short description of selected methods of discrete controllers parametrs computing is given. It is suplemented by illustrative examples of parameters computation. These methods was programmed in OCTAVE and verified by simulation in the chosen closed-loop feedback circuits. Moreover, the thesis provides the introduction of control theory, discrete control circuits description and, finally, the short introduction to GNU OCTAVE plus OCTAVE CONTROL SYSTEMS TOOLBOX.
Octave, discrete controller, Dahlin controller, Takahashi controller, Banyasz-Keviczky controller, Inversion of dynamic, Dead Beat.
Zásady pro vypracování
1. Proveďte literární průzkum z oblasti teorie regulace týkající se vedoucím práce zadaných metod výpočtů parametrů diskrétních regulátorů.
2. Seznamte se s pracovním prostředím programu Octave a v teoretické části práce dále proveďte stručnou charakteristiku tohoto software včetně Octave Control Systems Toolbox.
3. Naprogramujte metody návrhu diskrétních regulátorů v Octave.
4. Ověřte simulačně vámi realizované metody diskrétních regulátorů v Octave.
5. Vámi vytvořené soubory obsahující algoritmy výpočtu regulátorů v Octave umístěte na CD jako přílohu diplomové práce.
Zásady pro vypracování
1. Proveďte literární průzkum z oblasti teorie regulace týkající se vedoucím práce zadaných metod výpočtů parametrů diskrétních regulátorů.
2. Seznamte se s pracovním prostředím programu Octave a v teoretické části práce dále proveďte stručnou charakteristiku tohoto software včetně Octave Control Systems Toolbox.
3. Naprogramujte metody návrhu diskrétních regulátorů v Octave.
4. Ověřte simulačně vámi realizované metody diskrétních regulátorů v Octave.
5. Vámi vytvořené soubory obsahující algoritmy výpočtu regulátorů v Octave umístěte na CD jako přílohu diplomové práce.
Seznam doporučené literatury
1. Just M. (2006). Český průvodce programem Octave. UTB ve Zlíně, FAI, Zlín.
2. Šulc, B., Vítečková, M. (2004). Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. ČVUT, Praha, ISBN 80-01-03007-5.
3. Balátě, J. (2004). Automatické řízení. 2. přepracované vydání, BEN - technická literatura, Praha, ISBN 80-7300-148-9.
4. Eaton, J.W.(1997). GNU Octave. Manual, Boston, USA
5. Wong, K. (2002). Solving Ordinary Diferential Equations With Runge Kutta Methods. University of British Columbia, Vancouver, Canada.
Seznam doporučené literatury
1. Just M. (2006). Český průvodce programem Octave. UTB ve Zlíně, FAI, Zlín.
2. Šulc, B., Vítečková, M. (2004). Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. ČVUT, Praha, ISBN 80-01-03007-5.
3. Balátě, J. (2004). Automatické řízení. 2. přepracované vydání, BEN - technická literatura, Praha, ISBN 80-7300-148-9.
4. Eaton, J.W.(1997). GNU Octave. Manual, Boston, USA
5. Wong, K. (2002). Solving Ordinary Diferential Equations With Runge Kutta Methods. University of British Columbia, Vancouver, Canada.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval hlavní výsledky dosažené při řešení své diplomové práce. V rámci diskuse byly členy komise vzneseny následující dotazy:
Prof. Dostál: Vysvětlete průběhy simulací regulace PSD regulátorem.
Doc. Bakošová : Jak souvisí rekurzivní MNČ s řešeným tematem? Jak je v programu OCTAVE vyřešen export dat?
Diplomant uspokojivě zodpověděl položené dotazy.