Tato bakalářská práce se zabývá návrhem bezpilotního robota pro hlídání komerčních objektů. Práce obsahuje zpracování, ovládání a využití bezpilotních robotů. Dále je zde návrh konstrukce a řízení bezpilotního robotického vozidla a návrh upevnění snímacího zařízení.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with the design of anunmanned robot for guarding commercial buildings. The work include sprocessing, control and use of unmanned robots. There is also a design of the construction and control of anunmanned robotic vehicle and a design of mounting the sensing device.
Klíčová slova
robot, ovládání, zpracování robota, využití robota, snímací zařízení
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem bezpilotního robota pro hlídání komerčních objektů. Práce obsahuje zpracování, ovládání a využití bezpilotních robotů. Dále je zde návrh konstrukce a řízení bezpilotního robotického vozidla a návrh upevnění snímacího zařízení.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with the design of anunmanned robot for guarding commercial buildings. The work include sprocessing, control and use of unmanned robots. There is also a design of the construction and control of anunmanned robotic vehicle and a design of mounting the sensing device.
Klíčová slova
robot, ovládání, zpracování robota, využití robota, snímací zařízení
Vypracujte literární rešerši týkající se ovládání, zpracování a využití bezpilotních robotů.
Navrhněte konstrukci bezpilotního robotického vozidla.
Zpracujte návrh řízení bezpilotního robotického vozidla.
Navrhněte upevnění snímacího zařízení u bezpilotního robotického vozidla.
Ověřte funkčnost jednotlivých návrhů a proveďte diskuzi výsledků.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši týkající se ovládání, zpracování a využití bezpilotních robotů.
Navrhněte konstrukci bezpilotního robotického vozidla.
Zpracujte návrh řízení bezpilotního robotického vozidla.
Navrhněte upevnění snímacího zařízení u bezpilotního robotického vozidla.
Ověřte funkčnost jednotlivých návrhů a proveďte diskuzi výsledků.
Seznam doporučené literatury
HUGHES, Cameron a Tracey HUGHES. Robot programming: A guide to controlling autonomous robots. Indiana: QUE, 2016. ISBN 978-0-7897-5500-1.
LENARČIČ, Jadran a Manfred HUSTY. Latest advances in robot kinematics. Dordrecht: Springer, c2012. Engineering. ISBN 978-94-007-4619-0.
GEBHARDT, Andreas a Jan-Steffen HÖTTER. Additive manufacturing: 3D printing for prototyping and manufacturing. 1. Munich: Carl Hanser Verlag, 2016. ISBN 978-1-56990-582-1.
HOFFMAN, Riley, ed. The LEGO MINDSTORMS EV3 idea book. 2. Guangzhou: Yoshihito Isogawa, 2015. ISBN 978-1-59327-600-3.
HOFFMAN, Riley, ed. The LEGO MINDSTORMS EV3 laboratory. 3. San Francisco: Daniele Benedettelli, 2014. ISBN 978-1-59327-533-4.
KARCH, Marziah. Build and program your own LEGO MINDSTORMS EV3 robots. 1. Indiana: QUE, 2015. ISBN 978-0-7897-5185-0.
Seznam doporučené literatury
HUGHES, Cameron a Tracey HUGHES. Robot programming: A guide to controlling autonomous robots. Indiana: QUE, 2016. ISBN 978-0-7897-5500-1.
LENARČIČ, Jadran a Manfred HUSTY. Latest advances in robot kinematics. Dordrecht: Springer, c2012. Engineering. ISBN 978-94-007-4619-0.
GEBHARDT, Andreas a Jan-Steffen HÖTTER. Additive manufacturing: 3D printing for prototyping and manufacturing. 1. Munich: Carl Hanser Verlag, 2016. ISBN 978-1-56990-582-1.
HOFFMAN, Riley, ed. The LEGO MINDSTORMS EV3 idea book. 2. Guangzhou: Yoshihito Isogawa, 2015. ISBN 978-1-59327-600-3.
HOFFMAN, Riley, ed. The LEGO MINDSTORMS EV3 laboratory. 3. San Francisco: Daniele Benedettelli, 2014. ISBN 978-1-59327-533-4.
KARCH, Marziah. Build and program your own LEGO MINDSTORMS EV3 robots. 1. Indiana: QUE, 2015. ISBN 978-0-7897-5185-0.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
schémata
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student představil komisi výsledky své bakalářské práce. Součástí prezentace byla praktická ukázka bezpilotního robotického vozidla. Poté byla komise seznámena s posudky a hodnocením vedoucího (B) a oponenta (C). V rámci posudků zazněly tyto otázky: Uveďte rozdíl mezi rádiovými a elektromagnetickými vlnami, o nichž se zmiňujete v sekci 1.4. V jakém frekvenčním pásmu mluvíme o rádiových vlnách a v jakém o elektromagnetických vlnách? Do jaké úrovně automatizace spadá Váš prototyp? A jaké kroky by musely být provedeny, aby mohl být prototyp zařazený do nejvyšší úrovně? Odůvodněte proč je možné ovládat střední motor pouze IR technologií, nikoliv pomocí Bluetooth. Členové komise položili následující otázky: Doc. Adámek: Jaké senzory jsou používány pro detekci překážek? Na jakou vzdálenost je schopen senzor detekovat překážky? Jak reaguje vozidlo ná náhle vzniklé překážky v kolizním směru? Jaká je reakční doba? Jaké je rozlišení použité kamery? Jaká je reálná výdrž akumulátoru? Dr. Kameník: V jaké oblasti byste dané vozidlo využil. Bylo by dané vozidlo komerčně uplatnitelné? Bylo by vozidlo použitelné na pyrotechnickou prohlídku? Student odpověděl na otázky komise.