Náplní této práce bylo odvození algoritmů regulátoru pro systémy s dvěmi stupni volnosti (2DOF) na základě metody Generalized Minimum Variance Control (GMVC). Odvozené algoritmy byly zpracovány s využitím programového prostředí MATLAB a jeho součásti SIMULINK do uživatelského prostředí umožňující simulaci soustav s tímto regulátorem.
Anotace v angličtině
Algorithm of controller for systems with two degree of freedom (2DOF) on the basic of method Generalized Minimum Variance Control (GMVC) was deduced in this work. Algo-rithms were made use of program MATLAB and its part SIMULINK to user’s interface, which can simulate systems with this regulator.
adaptive 2DOF regulator, Generalized Minimum Variance Control, GMVC, adaptive control, identification, running method of least squares
Rozsah průvodní práce
75 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Náplní této práce bylo odvození algoritmů regulátoru pro systémy s dvěmi stupni volnosti (2DOF) na základě metody Generalized Minimum Variance Control (GMVC). Odvozené algoritmy byly zpracovány s využitím programového prostředí MATLAB a jeho součásti SIMULINK do uživatelského prostředí umožňující simulaci soustav s tímto regulátorem.
Anotace v angličtině
Algorithm of controller for systems with two degree of freedom (2DOF) on the basic of method Generalized Minimum Variance Control (GMVC) was deduced in this work. Algo-rithms were made use of program MATLAB and its part SIMULINK to user’s interface, which can simulate systems with this regulator.
adaptive 2DOF regulator, Generalized Minimum Variance Control, GMVC, adaptive control, identification, running method of least squares
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte literární rešerši na dané téma.
2. Na základě literární rešerše navrhněte regulační obvod s dvěma stupni volnosti použitím samočinně se nastavujícího číslicového PID regulátoru.
3. Navržený regulační obvod simulačně ověřte v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK.
4. Po vyhodnocení simulačních experimentů aplikujte regulátor pro řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase.
5. Vyhodnoťte výsledky laboratorního ověřování a proveďte diskusi dosažených výsledků.
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte literární rešerši na dané téma.
2. Na základě literární rešerše navrhněte regulační obvod s dvěma stupni volnosti použitím samočinně se nastavujícího číslicového PID regulátoru.
3. Navržený regulační obvod simulačně ověřte v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK.
4. Po vyhodnocení simulačních experimentů aplikujte regulátor pro řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase.
5. Vyhodnoťte výsledky laboratorního ověřování a proveďte diskusi dosažených výsledků.
Seznam doporučené literatury
Bobál, V., Böhm, J., Prokop, R., Fess, J.: Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: algoritmy a implementace. Nakladatelství VUTIUM, VUT Brno, 1999 (ISBN 80-214-1292-2).
Sato T., Inoue A., Hirashima Y. (2002). Self-Tuning Two-Degree-of-Freedom PID Controller Reducing the Effect of Disturbances, Proc. of the American Control Conference, Anchorage, USA, s.3997 - 4002.
Sato T., Inoue A. Hirashima Y. (2001). Self-Tunning Two-Degree-Of-Freedom PID Compensator based on Two-Degree-Of-Freedom Generalized Minimum Variance Control, IFAC ACOSP, Itálie, s.207-212.
Gorez R. (2003), New design relations for 2-DOF PID-like control systems, Automatica 39, s.901-908.
Seznam doporučené literatury
Bobál, V., Böhm, J., Prokop, R., Fess, J.: Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: algoritmy a implementace. Nakladatelství VUTIUM, VUT Brno, 1999 (ISBN 80-214-1292-2).
Sato T., Inoue A., Hirashima Y. (2002). Self-Tuning Two-Degree-of-Freedom PID Controller Reducing the Effect of Disturbances, Proc. of the American Control Conference, Anchorage, USA, s.3997 - 4002.
Sato T., Inoue A. Hirashima Y. (2001). Self-Tunning Two-Degree-Of-Freedom PID Compensator based on Two-Degree-Of-Freedom Generalized Minimum Variance Control, IFAC ACOSP, Itálie, s.207-212.
Gorez R. (2003), New design relations for 2-DOF PID-like control systems, Automatica 39, s.901-908.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
grafy
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval výsledky, kterých dosáhl při řešení své diplomové práce. Po seznámení s posudky vedoucího a oponenta byly položeny tyto dotazy:
1. Z čeho vyplynulo zvolení počátečních parametrů pro start algoritmu průběžné identifikace?
2. Okomentujte průběhy žádaných, akčních a regulovaných veličin v grafu A1, B1, C1 a D1.
3. Okomentujte nestabilitu ve 4. experimentu na reálném procesu.
4. Upřesněte tvrzení , že regulátor se chová adaptivně jen v některých případech.
5. Proč byl pro praktické ověření zvolen mechanický systém?