Cílem této diplomové práce je návrh automatizovaného pracoviště pro kalibraci výkovků za studena v Kovárně Viva, a. s. Teoretická část je určena k pochopení oboru automatizace a robotiky. Praktická část se zabývá samotným návrhem automatizovaného pracoviště v off-line programu, rozborem jeho jednotlivých úseků a klíčových elementů pro detekci polohy a manipulaci s výkovky. Závěr práce je zaměřen na finanční vyhodnocení automatizovaného pracoviště.
Anotace v angličtině
The aim of this this diploma thesis is proposal of automated workplace for calibration of cold forgings in Kovarna Viva, a.s. The theoretical part describes subject of automatization and robotics. The practical part engages in suggestion of automation workplace in off-line program, analysis of the individual segments and crucial elements for detection position of forgings and their manipulation. Conclusion of work focuses on financial evaluation of automated workplace.
Cílem této diplomové práce je návrh automatizovaného pracoviště pro kalibraci výkovků za studena v Kovárně Viva, a. s. Teoretická část je určena k pochopení oboru automatizace a robotiky. Praktická část se zabývá samotným návrhem automatizovaného pracoviště v off-line programu, rozborem jeho jednotlivých úseků a klíčových elementů pro detekci polohy a manipulaci s výkovky. Závěr práce je zaměřen na finanční vyhodnocení automatizovaného pracoviště.
Anotace v angličtině
The aim of this this diploma thesis is proposal of automated workplace for calibration of cold forgings in Kovarna Viva, a.s. The theoretical part describes subject of automatization and robotics. The practical part engages in suggestion of automation workplace in off-line program, analysis of the individual segments and crucial elements for detection position of forgings and their manipulation. Conclusion of work focuses on financial evaluation of automated workplace.
\begin {arab}
Vypracujte rešerši na dané téma
Navrhněte automatizaci stávajícího pracoviště pro kalibraci výkovků
Navržené řešení musí respektovat prostorové nároky stávajícího pracoviště a musí umožňovat manipulaci s deseti různými výkovky
Zhodnoťte výhody a nevýhody jednotlivých variant řešení
\end {arab}
Zásady pro vypracování
\begin {arab}
Vypracujte rešerši na dané téma
Navrhněte automatizaci stávajícího pracoviště pro kalibraci výkovků
Navržené řešení musí respektovat prostorové nároky stávajícího pracoviště a musí umožňovat manipulaci s deseti různými výkovky
Zhodnoťte výhody a nevýhody jednotlivých variant řešení
\end {arab}
Seznam doporučené literatury
Dle doporučení vedoucího DP
Seznam doporučené literatury
Dle doporučení vedoucího DP
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Ing. Ondřej Bílek, Ph.D.
- Co všechno zvolený software ve vaší práci řeší?
- Lze použit i jiného robota než vámi zmíněného?
- Byla určitá část návrhu realizována?
doc. Ing. Vladimír Klepal, CSc.
- K čemu sloužilo první skenování při uložení výkovků?