Hlavním úkolem této bakalářské práce je vytvoření nové laboratorní úlohy na modelu regulátoru CE120. Tato analogově digitální řídící jednotka je připojena k počítači pomocí univerzální svorkovnice PCLD - 8710 a technologické karty PCI - 1711. Pro soustavu druhého a třetího řádu a soustavu s dopravním zpožděním je navržen PI a PID regulátor a regulace je ověřena v reálném čase v programu MATLAB - SIMULINK.
Anotace v angličtině
The objective of this Bachelor thesis is to prepare a laboratory for CE120 controller. This analogue/digital controller unit is connected to the computer by the universal screw terminal board PCLD - 8710 and the lab card PCI- 1711. There is proposed a PI and PID controller for a system of second and third order and for a system with time delay and the regulation is verified in real time by the use of the program MATLAB - SIMULINK.
Klíčová slova
CE 120 controller, Matlab, Simulink, Real Time Toolbox, PCLD - 8710, PCI - 1711, regulace
Klíčová slova v angličtině
CE 120 controller, Matlab, Simulink, Real Time Toolbox, PCLD - 8710, PCI - 1711, control
Rozsah průvodní práce
40 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Hlavním úkolem této bakalářské práce je vytvoření nové laboratorní úlohy na modelu regulátoru CE120. Tato analogově digitální řídící jednotka je připojena k počítači pomocí univerzální svorkovnice PCLD - 8710 a technologické karty PCI - 1711. Pro soustavu druhého a třetího řádu a soustavu s dopravním zpožděním je navržen PI a PID regulátor a regulace je ověřena v reálném čase v programu MATLAB - SIMULINK.
Anotace v angličtině
The objective of this Bachelor thesis is to prepare a laboratory for CE120 controller. This analogue/digital controller unit is connected to the computer by the universal screw terminal board PCLD - 8710 and the lab card PCI- 1711. There is proposed a PI and PID controller for a system of second and third order and for a system with time delay and the regulation is verified in real time by the use of the program MATLAB - SIMULINK.
Klíčová slova
CE 120 controller, Matlab, Simulink, Real Time Toolbox, PCLD - 8710, PCI - 1711, regulace
Klíčová slova v angličtině
CE 120 controller, Matlab, Simulink, Real Time Toolbox, PCLD - 8710, PCI - 1711, control
Zásady pro vypracování
1. Proveďte literární rešerži popisující Matlab a Real-Time Toolbox
2. Realizujte připojení laboratorního modelu k počítači a uveďte popis tohoto zapojení.
3. Ověřte regulaci vybraným regulátorem laboratorního modelu. Soustavu simulujte v počítači.
4. Vytvořte návod k laboratorní úloze.
Zásady pro vypracování
1. Proveďte literární rešerži popisující Matlab a Real-Time Toolbox
2. Realizujte připojení laboratorního modelu k počítači a uveďte popis tohoto zapojení.
3. Ověřte regulaci vybraným regulátorem laboratorního modelu. Soustavu simulujte v počítači.
4. Vytvořte návod k laboratorní úloze.
Seznam doporučené literatury
1. Perůtka, K. (2000): Decentralizované spojité adaptivní řízení. Diplomová práce. VUT v Brně, Fakulta technologická se sídlem ve Zlíně.
2. CE120 Controller. User´s Manual. Tequipment Limited, Nottingham, England, 1997.
3. Real-Time Toolbox for MATLAB. User´s Manual. Humusoft, s.r.o., Praha, 1999.
4. MATLAB: Function Reference, Version 7, MathWorks Inc., Natick, USA, 2004.
Seznam doporučené literatury
1. Perůtka, K. (2000): Decentralizované spojité adaptivní řízení. Diplomová práce. VUT v Brně, Fakulta technologická se sídlem ve Zlíně.
2. CE120 Controller. User´s Manual. Tequipment Limited, Nottingham, England, 1997.
3. Real-Time Toolbox for MATLAB. User´s Manual. Humusoft, s.r.o., Praha, 1999.
4. MATLAB: Function Reference, Version 7, MathWorks Inc., Natick, USA, 2004.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Studentka prezentovala výsledky bakalářské práce. Na dotazy a připomínky recenzenta zodpověděla.
Diskuse
Doc. Šeda. V jakém rozsahu bylo nastavovámo dopravné zpoždění? Studentka zodpověděla.
Prof. Palenčár. Je nutné ve Vaši práce uvádět seznam použitých symbolů? Studentka zodpověděla.