Cílem této práce je zpracovat jednotlivé metody automatického řízení pro lineární diskrétní dynamické systémy se zaměřením na obsah bakalářského předmětu Teorie automatického řízení II. Dále vytvoření programové podpory laboratorních úloh výše zmíněného předmětu za pomoci programu MATLAB + SIMULINK a na vhodně zvolených příkladech (vzorových protokolech) demonstrovat možnosti vytvořeného programu.
Anotace v angličtině
The goal of this bachelor thesis is to work up individual methods of automatic controls for linear discrete dynamic systems in compliance to the content of the Theory of automatic control II course. An additional goal is to create program support for laboratory tasks for this course using program MATLAB + SIMULINK and also illustrate possibilities of the created program on chosen examples.
Automatic controls, Linear discrete dynamic systems, MATLAB + SIMULINK
Rozsah průvodní práce
42 s. , 41 s. příloh
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem této práce je zpracovat jednotlivé metody automatického řízení pro lineární diskrétní dynamické systémy se zaměřením na obsah bakalářského předmětu Teorie automatického řízení II. Dále vytvoření programové podpory laboratorních úloh výše zmíněného předmětu za pomoci programu MATLAB + SIMULINK a na vhodně zvolených příkladech (vzorových protokolech) demonstrovat možnosti vytvořeného programu.
Anotace v angličtině
The goal of this bachelor thesis is to work up individual methods of automatic controls for linear discrete dynamic systems in compliance to the content of the Theory of automatic control II course. An additional goal is to create program support for laboratory tasks for this course using program MATLAB + SIMULINK and also illustrate possibilities of the created program on chosen examples.
Automatic controls, Linear discrete dynamic systems, MATLAB + SIMULINK
Zásady pro vypracování
Zpracujte literární rešerši problematiky teorie automatického řízení pro lineární diskrétní dynamické systémy se zaměřením na obsah předmětu bakalářského studia ''Teorie automatického řízení II‘‘ na FAI UTB ve Zlíně.
Nastudujte zadání laboratorních úloh v daném kurzu.
K těmto úlohám vytvořte programovou podporu v prostředí MATLAB + SIMULINK, která bude umožňovat automatické výpočty či simulace dle jednotlivých zadání.
Na vhodně zvolených příkladech, případně na vzorových protokolech, demonstrujte možnosti vytvořeného programu.
Zásady pro vypracování
Zpracujte literární rešerši problematiky teorie automatického řízení pro lineární diskrétní dynamické systémy se zaměřením na obsah předmětu bakalářského studia ''Teorie automatického řízení II‘‘ na FAI UTB ve Zlíně.
Nastudujte zadání laboratorních úloh v daném kurzu.
K těmto úlohám vytvořte programovou podporu v prostředí MATLAB + SIMULINK, která bude umožňovat automatické výpočty či simulace dle jednotlivých zadání.
Na vhodně zvolených příkladech, případně na vzorových protokolech, demonstrujte možnosti vytvořeného programu.
Seznam doporučené literatury
Balátě, J.: Automatické řízení. BEN - technická literatura, Praha, 2003.
Gerlich, V.: Podpora cvičení předmětu ''Teorie automatického řízení II‘‘. Bakalářská práce, FAI UTB ve Zlíně, 2006.
Navrátil, P.: Teorie automatického řízení II - diskrétní systémy [online]. [cit. 20. ledna 2008]. Dostupné z URL: .
Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004.
Švarc, I.: Automatizace Automatické řízení. Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2002.
The MathWorks - Online Documentation [online]. [cit. 20. ledna 2008]. Dostupné z URL: .
Vašek, V.: Teorie automatického řízení II. Skriptum VUT v Brně, 1990.
Seznam doporučené literatury
Balátě, J.: Automatické řízení. BEN - technická literatura, Praha, 2003.
Gerlich, V.: Podpora cvičení předmětu ''Teorie automatického řízení II‘‘. Bakalářská práce, FAI UTB ve Zlíně, 2006.
Navrátil, P.: Teorie automatického řízení II - diskrétní systémy [online]. [cit. 20. ledna 2008]. Dostupné z URL: .
Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004.
Švarc, I.: Automatizace Automatické řízení. Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2002.
The MathWorks - Online Documentation [online]. [cit. 20. ledna 2008]. Dostupné z URL: .
Vašek, V.: Teorie automatického řízení II. Skriptum VUT v Brně, 1990.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student prezentoval výsledky své bakalářské práce. Po přečtení posudků následoval diskuse. Na připomínky oponenta a členů komise student reagoval aktivně a položené dotazy dokázal uspokojivě zodpovědět. Dotazy členů komise:
1. Jaký byl průběh měření a simulování? Jak se toto bude využívat ve cvičení předmětu Teorie automatického řízení II? (doc. Švarc)
2. Do jaké míry je Vámi vytvořený program podobný dříve vytvořenému programu? Ošetřil jste, aby se nejednalo o plagiátorství? (prof. Bíla)