Cílem této práce je vytvoření studijních návodů a opor pro předmět Teorie automatického řízení I. V teoretické části je stručně nastíněn obsah prezentací tvořených v programu PowerPoint. V praktické části jsou samotné prezentace a také vzorové protokoly. Prezentace i protokoly jsou vypracovány v anglickém jazyce a měli by sloužit k výuce zahraničních studentů studujících na naší fakultě. Simulace pochodů ve vzorových protokolech jsou provedeny v prostředí MATLAB/SIMULINK.
Annotation in English
The aim of this work is creating study instructions and supports for the subject Theory of automatic control I which is held in the bachelor study. The theoretical part outlines the brief content of further subject presentations in PowerPoint environment. In practical part then the slides of presentations follow as well as sample exemplary laboratory protocols. Both of them are in English language and intended for foreign students studying in the faculty. Simulations of behaviour in exemplary protocols are performed in the program MATLAB/SIMULINK.
Linear continuous dynamic systems, laplace transform, transfer function, stability, control system, controller.
Length of the covering note
73
Language
AN
Annotation
Cílem této práce je vytvoření studijních návodů a opor pro předmět Teorie automatického řízení I. V teoretické části je stručně nastíněn obsah prezentací tvořených v programu PowerPoint. V praktické části jsou samotné prezentace a také vzorové protokoly. Prezentace i protokoly jsou vypracovány v anglickém jazyce a měli by sloužit k výuce zahraničních studentů studujících na naší fakultě. Simulace pochodů ve vzorových protokolech jsou provedeny v prostředí MATLAB/SIMULINK.
Annotation in English
The aim of this work is creating study instructions and supports for the subject Theory of automatic control I which is held in the bachelor study. The theoretical part outlines the brief content of further subject presentations in PowerPoint environment. In practical part then the slides of presentations follow as well as sample exemplary laboratory protocols. Both of them are in English language and intended for foreign students studying in the faculty. Simulations of behaviour in exemplary protocols are performed in the program MATLAB/SIMULINK.
Linear continuous dynamic systems, laplace transform, transfer function, stability, control system, controller.
Research Plan
Práce se bude zabývat vytvořením studijních materiálů pro účely předmětu TAŘ-1 v anglickém jazyce. Výsledkem budou ppt prezentace, www materiály, texty, vzorové příklady a protokoly z uvedené oblasti. Vhodné a kvalifikované prostředí pro simulaci a výpočty je MATLAB, Simulink. V práci půjde zejména o následující úkoly:
Příprava stránek ppt z přednášek předmětu.
Vizualizace schémat a pojmů v teorii automatického řízení.
Tvorba www stránek předmětu.
Příklady charakteristik lineárních systémů a simulací (Matlab, Simulink).
Vytvoření vzorových protokolů.
Research Plan
Práce se bude zabývat vytvořením studijních materiálů pro účely předmětu TAŘ-1 v anglickém jazyce. Výsledkem budou ppt prezentace, www materiály, texty, vzorové příklady a protokoly z uvedené oblasti. Vhodné a kvalifikované prostředí pro simulaci a výpočty je MATLAB, Simulink. V práci půjde zejména o následující úkoly:
Příprava stránek ppt z přednášek předmětu.
Vizualizace schémat a pojmů v teorii automatického řízení.
Tvorba www stránek předmětu.
Příklady charakteristik lineárních systémů a simulací (Matlab, Simulink).
Vytvoření vzorových protokolů.
Recommended resources
Prokop, R. a kol. Teorie automatického řízení. Skriptum FAI UTB, Zlín 2006.
Balátě, J.: Teorie řízení. BEN, Praha 1982.
Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. ČVUT Praha, 2004.
