Cílem této práce je vytvoření studijních návodů a opor pro předmět Teorie automatického řízení I. V teoretické části je stručně nastíněn obsah prezentací tvořených v programu PowerPoint. V praktické části jsou samotné prezentace a také vzorové protokoly. Prezentace i protokoly jsou vypracovány v anglickém jazyce a měli by sloužit k výuce zahraničních studentů studujících na naší fakultě. Simulace pochodů ve vzorových protokolech jsou provedeny v prostředí MATLAB/SIMULINK.
Anotace v angličtině
The aim of this work is creating study instructions and supports for the subject Theory of automatic control I which is held in the bachelor study. The theoretical part outlines the brief content of further subject presentations in PowerPoint environment. In practical part then the slides of presentations follow as well as sample exemplary laboratory protocols. Both of them are in English language and intended for foreign students studying in the faculty. Simulations of behaviour in exemplary protocols are performed in the program MATLAB/SIMULINK.
Linear continuous dynamic systems, laplace transform, transfer function, stability, control system, controller.
Rozsah průvodní práce
73
Jazyk
AN
Anotace
Cílem této práce je vytvoření studijních návodů a opor pro předmět Teorie automatického řízení I. V teoretické části je stručně nastíněn obsah prezentací tvořených v programu PowerPoint. V praktické části jsou samotné prezentace a také vzorové protokoly. Prezentace i protokoly jsou vypracovány v anglickém jazyce a měli by sloužit k výuce zahraničních studentů studujících na naší fakultě. Simulace pochodů ve vzorových protokolech jsou provedeny v prostředí MATLAB/SIMULINK.
Anotace v angličtině
The aim of this work is creating study instructions and supports for the subject Theory of automatic control I which is held in the bachelor study. The theoretical part outlines the brief content of further subject presentations in PowerPoint environment. In practical part then the slides of presentations follow as well as sample exemplary laboratory protocols. Both of them are in English language and intended for foreign students studying in the faculty. Simulations of behaviour in exemplary protocols are performed in the program MATLAB/SIMULINK.
Linear continuous dynamic systems, laplace transform, transfer function, stability, control system, controller.
Zásady pro vypracování
Práce se bude zabývat vytvořením studijních materiálů pro účely předmětu TAŘ-1 v anglickém jazyce. Výsledkem budou ppt prezentace, www materiály, texty, vzorové příklady a protokoly z uvedené oblasti. Vhodné a kvalifikované prostředí pro simulaci a výpočty je MATLAB, Simulink. V práci půjde zejména o následující úkoly:
Příprava stránek ppt z přednášek předmětu.
Vizualizace schémat a pojmů v teorii automatického řízení.
Tvorba www stránek předmětu.
Příklady charakteristik lineárních systémů a simulací (Matlab, Simulink).
Vytvoření vzorových protokolů.
Zásady pro vypracování
Práce se bude zabývat vytvořením studijních materiálů pro účely předmětu TAŘ-1 v anglickém jazyce. Výsledkem budou ppt prezentace, www materiály, texty, vzorové příklady a protokoly z uvedené oblasti. Vhodné a kvalifikované prostředí pro simulaci a výpočty je MATLAB, Simulink. V práci půjde zejména o následující úkoly:
Příprava stránek ppt z přednášek předmětu.
Vizualizace schémat a pojmů v teorii automatického řízení.
Tvorba www stránek předmětu.
Příklady charakteristik lineárních systémů a simulací (Matlab, Simulink).
Vytvoření vzorových protokolů.
Seznam doporučené literatury
Prokop, R. a kol. Teorie automatického řízení. Skriptum FAI UTB, Zlín 2006.
Balátě, J.: Teorie řízení. BEN, Praha 1982.
Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. ČVUT Praha, 2004.
Zaplatílek, K., Doňar, B.: MATLAB pro začátečníky. BEN Praha 2005.
Bishop, R.H.: Modern control systems using Matlab and Simulink. Adison Wesley, Menlo Park, 1997.
Kuo, B.C.: Automatic control systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1995.
Přílohy volně vložené
1 CD-ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval před komisí pro Státní závěrečné zkoušky zadání, postup řešení, výsledky
a závěry své bakalářské práce.
Členové komise vznesli v rámci diskuse následující dotazy:
Seznámil jste se se zásadami pro tvorbu prezentací? Grafické schema jste převzal? (prof. Farana)
Text jste dostal v češtině a nebo v angličtině? (prof. Farana)
Vysvětlete chyby v nákresech? (doc. Kureková)
Proč nemáte v literatuře uvedený žádný anglický odkaz? (doc. Kureková)