V této diplomové práci je představena knihovna modelů technologických procesů, vytvářená v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK. Ta využívá bloku
s-function (s-funkcí) pro definici dynamiky vybraných procesů. Knihovna je prozatím tvořena bloky zásobníků na kapalinu v různých konfiguracích (kulové, válcové a ve tvaru trychtýře), průtočným výměníkem tepla a průtočným chemickým reaktorem. Knihovna je koncipována jako otevřená a byla k ní udělána podpora ve formě nápovědy
Anotace v angličtině
This diploma work introduces a library of models of technological processes created in the Matlab/Simulink environment. It uses the s-function block for definition of dynamics of selected processes. So far the library includes blocks of liquid tanks in various configurations (spherical, cylinder and funnel shapes), a stirred heat exchanger, and a continuous stirred tank reactor. The library is conceived as open and it also contains corresponding support in the form of help-files.
V této diplomové práci je představena knihovna modelů technologických procesů, vytvářená v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK. Ta využívá bloku
s-function (s-funkcí) pro definici dynamiky vybraných procesů. Knihovna je prozatím tvořena bloky zásobníků na kapalinu v různých konfiguracích (kulové, válcové a ve tvaru trychtýře), průtočným výměníkem tepla a průtočným chemickým reaktorem. Knihovna je koncipována jako otevřená a byla k ní udělána podpora ve formě nápovědy
Anotace v angličtině
This diploma work introduces a library of models of technological processes created in the Matlab/Simulink environment. It uses the s-function block for definition of dynamics of selected processes. So far the library includes blocks of liquid tanks in various configurations (spherical, cylinder and funnel shapes), a stirred heat exchanger, and a continuous stirred tank reactor. The library is conceived as open and it also contains corresponding support in the form of help-files.
Vyberte vhodné reprezentativní technologické procesy vyskytující se v průmyslové praxi.
Na základě přijatých zjednodušení, odvoďte jejich matematické modely.
V programovém systému MATLAB/Simulink realizujte knihovnu vybraných modelů technologických procesů
s jednoduchým, uživatelsky příjemným způsobem zadávání vstupních údajů.
Ošetřete možná nesprávná zadání vstupních údajů a singularity při výpočtu.
Vytvořenou knihovnu doplňte o přehlednou a názornou dokumentaci.
Zásady pro vypracování
Vyberte vhodné reprezentativní technologické procesy vyskytující se v průmyslové praxi.
Na základě přijatých zjednodušení, odvoďte jejich matematické modely.
V programovém systému MATLAB/Simulink realizujte knihovnu vybraných modelů technologických procesů
s jednoduchým, uživatelsky příjemným způsobem zadávání vstupních údajů.
Ošetřete možná nesprávná zadání vstupních údajů a singularity při výpočtu.
Vytvořenou knihovnu doplňte o přehlednou a názornou dokumentaci.
Seznam doporučené literatury
NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. 1999. Montanex a.s.: Ostrava.
MIKLEŠ, J. - FIKAR, M. Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov I. 1999. Vydavatel’stvo STU: Bratislava.
WELLSTEAD, P.E. Introduction to physical system modelling. 1979. Academic Press Ltd: London.
DUŠEK, F. Matlab a simulink - úvod do používání. 2000. Univerzita Pardubice. 146 s. ISBN 80-7194-273-1.
Simulink - Model-based and system-based design. Version 5. The MathWorks, 2002.
Seznam doporučené literatury
NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. 1999. Montanex a.s.: Ostrava.
MIKLEŠ, J. - FIKAR, M. Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov I. 1999. Vydavatel’stvo STU: Bratislava.
WELLSTEAD, P.E. Introduction to physical system modelling. 1979. Academic Press Ltd: London.
DUŠEK, F. Matlab a simulink - úvod do používání. 2000. Univerzita Pardubice. 146 s. ISBN 80-7194-273-1.
Simulink - Model-based and system-based design. Version 5. The MathWorks, 2002.
Přílohy volně vložené
CD-ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce. Součástí prezentace byla praktická ukázka. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Prof. Vítečková: Jakou metodou syntézy jste regulátor navrhoval?
2) Prof. Pokorný: Odvozoval jste matematické modely?
3) Prof. Smutný: Proč jste použil model ve tvaru DR?
4) Prof. Smutný: Čím je způsoben pokles na začátku přechodové charakteristiky?