Práce je zaměřena na zhotovení modulu pro měření vzdálenosti hloubkoměrným principem a vytvoření jeho ovládacího prostředí. Je provedena analýza elektroniky motorů AI-1001. Vytvořena instrukční knihovna motorů pro řízení pomocí Matlabu. Zprovozněna komunikace motorů s počítačem pomocí sběrnice RS-232. Oživen kamerový systém a byly navrženy skripty pro funkce určení pozice laserové stopy.
Anotace v angličtině
The master thesis is focused on designing of module for contactless distance measurement by rangefinder principle and its software. Analysis of AI-1001 motor electronics have been made as designing its instruction library in Matlab. Activation of RS-232 communication and camera system have been made. Laser tracking functions script have been suggested.
Klíčová slova
bezkontaktní měření vzdálenosti, motory AI-1001, Matlab, RS-232, detekce laserové stopy
Práce je zaměřena na zhotovení modulu pro měření vzdálenosti hloubkoměrným principem a vytvoření jeho ovládacího prostředí. Je provedena analýza elektroniky motorů AI-1001. Vytvořena instrukční knihovna motorů pro řízení pomocí Matlabu. Zprovozněna komunikace motorů s počítačem pomocí sběrnice RS-232. Oživen kamerový systém a byly navrženy skripty pro funkce určení pozice laserové stopy.
Anotace v angličtině
The master thesis is focused on designing of module for contactless distance measurement by rangefinder principle and its software. Analysis of AI-1001 motor electronics have been made as designing its instruction library in Matlab. Activation of RS-232 communication and camera system have been made. Laser tracking functions script have been suggested.
Klíčová slova
bezkontaktní měření vzdálenosti, motory AI-1001, Matlab, RS-232, detekce laserové stopy
Rozbor současného stavu ve vývoji senzorických systémů na určování vzdálenosti.
Sestavení a oživení mechanických a elektronických částí robotického systému pomocí modulů AI MOTOR-1001 na polohování laserového zářiče.
Oživení kamerového systému.
Zprovoznění komunikace pomocí sběrnice RS232.
Návrh algoritmů a ověření programového vybavení včetně uživatelského aplikačního manuálu pro řízení sestavy modulu AI Motor-1001 a kamerového systému.
Zásady pro vypracování
Rozbor současného stavu ve vývoji senzorických systémů na určování vzdálenosti.
Sestavení a oživení mechanických a elektronických částí robotického systému pomocí modulů AI MOTOR-1001 na polohování laserového zářiče.
Oživení kamerového systému.
Zprovoznění komunikace pomocí sběrnice RS232.
Návrh algoritmů a ověření programového vybavení včetně uživatelského aplikačního manuálu pro řízení sestavy modulu AI Motor-1001 a kamerového systému.
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce. Součástí prezentace byla praktická ukázka. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Prof. Smutný: Přes jaké rozhraní komunikuje měřicí systém s PC?
2) Prof. Smutný: Jakým způsobem se projevuje změna vzdálenosti ve výsledném obraze?
3) Prof. Smutný: Lze použít snímač pro orientaci robota v prostoru?