Diplomová práce se věnuje základním pojmům a myšlenkám robustního řízení, klasifikaci jednotlivých typů parametrických neurčitostí a popisu analytických a grafických nástrojů pro analýzu robustní stability systémů. Praktická část je zaměřena na práci s Polynomial Toolboxem pro Matlab se zaměřením na možnosti jeho využití ve zkoumané oblasti. Je vytvořeno grafické uživatelské rozhraní (GUI) v prostředí Matlab, které umožňuje pohodlné řešení vybraných problémů robustní stability. Funkčnost je demonstrována na vhodně zvolených příkladech.
Annotation in English
Diploma thesis is given attention to the elementary notions and thoughts of robust control, classification of individual types of parametric uncertainties and descriptions of analytic and graphic tools for a solution in the analysis of a robust stability of systems. The practical part is directed for a work with Polynomial Toolbox with Matlab with directivity for the possibilities of the using in a searched sphere. There is created a graphical user interface (GUI) in Matlab, which enables the simple solution of problems in robust stability. Functionality is demonstrated on several suitable examples.
Diplomová práce se věnuje základním pojmům a myšlenkám robustního řízení, klasifikaci jednotlivých typů parametrických neurčitostí a popisu analytických a grafických nástrojů pro analýzu robustní stability systémů. Praktická část je zaměřena na práci s Polynomial Toolboxem pro Matlab se zaměřením na možnosti jeho využití ve zkoumané oblasti. Je vytvořeno grafické uživatelské rozhraní (GUI) v prostředí Matlab, které umožňuje pohodlné řešení vybraných problémů robustní stability. Funkčnost je demonstrována na vhodně zvolených příkladech.
Annotation in English
Diploma thesis is given attention to the elementary notions and thoughts of robust control, classification of individual types of parametric uncertainties and descriptions of analytic and graphic tools for a solution in the analysis of a robust stability of systems. The practical part is directed for a work with Polynomial Toolbox with Matlab with directivity for the possibilities of the using in a searched sphere. There is created a graphical user interface (GUI) in Matlab, which enables the simple solution of problems in robust stability. Functionality is demonstrated on several suitable examples.
Zpracujte literární rešerši dané problematiky. Definujte základní pojmy a myšlenky robustního řízení.
Klasifikujte jednotlivé typy parametrických neurčitostí.
Popište hlavní (analytické i grafické) nástroje pro analýzu robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí.
Nastudujte zásady práce s Polynomial Toolboxem pro Matlab se zaměřením na možnosti jeho využití ve zkoumané oblasti.
Vytvořte grafické uživatelské rozhraní v prostředí Matlab, které bude umožňovat pohodlné řešení vybraných problémů robustnosti. Funkčnost demonstrujte na vhodně zvolených příkladech.
Research Plan
Zpracujte literární rešerši dané problematiky. Definujte základní pojmy a myšlenky robustního řízení.
Klasifikujte jednotlivé typy parametrických neurčitostí.
Popište hlavní (analytické i grafické) nástroje pro analýzu robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí.
Nastudujte zásady práce s Polynomial Toolboxem pro Matlab se zaměřením na možnosti jeho využití ve zkoumané oblasti.
Vytvořte grafické uživatelské rozhraní v prostředí Matlab, které bude umožňovat pohodlné řešení vybraných problémů robustnosti. Funkčnost demonstrujte na vhodně zvolených příkladech.
Recommended resources
Ackermann, J., et al.: Robust control - systems with uncertain physical parameters. Springer-Verlag London, Great Britain, 1993.
Barmish, B. R.: New Tools for Robustness of Linear Systems. Macmillan, New York, USA, 1994.
Bhattacharyya, S. P., Chapellat, H., Keel, L. H.: Robust control: The parametric approach. Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1995.
Henrion, D.: Course on polynomial methods for robust control [online]. Merida, Venezuela [cit. 20. ledna 2008]. Dostupné z URL: http://www.laas.fr/ henrion/courses/polyrobust/.
Kučera, V.: Robustní regulátory. Automa, roč. 7, č. 6, 2001, str. 43-45.
Matušů, R.: Robust Control of Systems with Parametric Uncertainty: An Algebraic Approach. Doctoral Thesis, Faculty of Applied Informatics, Tomas Bata University in Zlín, 2007.
Polyx: The Polynomial Toolbox [online]. [cit. 20. ledna 2008]. Dostupné z URL: http://www.polyx.com/.
Šebek, M., Hromčík, M., Ježek, J.: Polynomial toolbox 2.5 and systems with parametric uncertainties. In: Proceedings of 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design, Prague, Czech Republic, 2000.
Šebek, M.: Robustní řízení [online]. PDF transparenty k předmětu ‘‘Robustní systémy‘‘, ČVUT Praha [cit. 20. ledna 2008]. Dostupné z URL: http://dce.felk.cvut.cz/ror/prednasky_sebek.html.
Recommended resources
Ackermann, J., et al.: Robust control - systems with uncertain physical parameters. Springer-Verlag London, Great Britain, 1993.
Barmish, B. R.: New Tools for Robustness of Linear Systems. Macmillan, New York, USA, 1994.
Bhattacharyya, S. P., Chapellat, H., Keel, L. H.: Robust control: The parametric approach. Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1995.
Henrion, D.: Course on polynomial methods for robust control [online]. Merida, Venezuela [cit. 20. ledna 2008]. Dostupné z URL: http://www.laas.fr/ henrion/courses/polyrobust/.
Kučera, V.: Robustní regulátory. Automa, roč. 7, č. 6, 2001, str. 43-45.
Matušů, R.: Robust Control of Systems with Parametric Uncertainty: An Algebraic Approach. Doctoral Thesis, Faculty of Applied Informatics, Tomas Bata University in Zlín, 2007.
Polyx: The Polynomial Toolbox [online]. [cit. 20. ledna 2008]. Dostupné z URL: http://www.polyx.com/.
Šebek, M., Hromčík, M., Ježek, J.: Polynomial toolbox 2.5 and systems with parametric uncertainties. In: Proceedings of 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design, Prague, Czech Republic, 2000.
Šebek, M.: Robustní řízení [online]. PDF transparenty k předmětu ‘‘Robustní systémy‘‘, ČVUT Praha [cit. 20. ledna 2008]. Dostupné z URL: http://dce.felk.cvut.cz/ror/prednasky_sebek.html.
