Prvním cílem této diplomové práce bylo vypracovat literární rešerši na problematiku týkající se prediktivního řízení bez i s omezením vstupních a výstupních veličin.
Dalším cílem bylo vytvoření prediktivního řídicího algoritmu ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 2. řádu v programovém prostředí Matlab a dále takto vytvořený algoritmus rozšířit o omezení vstupní a výstupní veličiny.
Posledním cílem bylo tyto vytvořené algoritmy ověřit simulačně v prostředí Matlab/Simulink a následně je ověřit při řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase.
Anotace v angličtině
The first goal of this master thesis was elaboration of a retrieval concerning problems of both constrained and unconstrained predictive control.
The next goal was design of a GPC control algorithm for a model of the controlled process which is described by second order discrete transfer function. Further task was to modify the control algorithm so that it could handle constraints of input and output signals of the controlled process. The task was to implement the algorithm into Matlab.
The last goal was to verify the designed algorithms both by simulation in the Matlab/Simulink environment and by real time control of a chosen laboratory model.
Klíčová slova
Prediktivní řízení, Matlab, Simulink, omezení vstupních a výstupních veličin.
Klíčová slova v angličtině
Predictive control, Matlab, Simulink, constrains of input and output values.
Rozsah průvodní práce
82 s., 16 s. příloh
Jazyk
CZ
Anotace
Prvním cílem této diplomové práce bylo vypracovat literární rešerši na problematiku týkající se prediktivního řízení bez i s omezením vstupních a výstupních veličin.
Dalším cílem bylo vytvoření prediktivního řídicího algoritmu ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 2. řádu v programovém prostředí Matlab a dále takto vytvořený algoritmus rozšířit o omezení vstupní a výstupní veličiny.
Posledním cílem bylo tyto vytvořené algoritmy ověřit simulačně v prostředí Matlab/Simulink a následně je ověřit při řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase.
Anotace v angličtině
The first goal of this master thesis was elaboration of a retrieval concerning problems of both constrained and unconstrained predictive control.
The next goal was design of a GPC control algorithm for a model of the controlled process which is described by second order discrete transfer function. Further task was to modify the control algorithm so that it could handle constraints of input and output signals of the controlled process. The task was to implement the algorithm into Matlab.
The last goal was to verify the designed algorithms both by simulation in the Matlab/Simulink environment and by real time control of a chosen laboratory model.
Klíčová slova
Prediktivní řízení, Matlab, Simulink, omezení vstupních a výstupních veličin.
Klíčová slova v angličtině
Predictive control, Matlab, Simulink, constrains of input and output values.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Navrhněte prediktivní řídící algoritmus ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 2 řádu.
Řídící algoritmus doplňte o omezení vstupní a výstupní veličiny.
Simulačně ověřte navržené algoritmy v prostředí Matlab/Simulink.
Navržený algoritmus ověřte při řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Navrhněte prediktivní řídící algoritmus ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 2 řádu.
Řídící algoritmus doplňte o omezení vstupní a výstupní veličiny.
Simulačně ověřte navržené algoritmy v prostředí Matlab/Simulink.
Navržený algoritmus ověřte při řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase.
Seznam doporučené literatury
Maciejowski, J. M.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002.
Camacho, E. F. and C. Bordons: Model Predictive Control, Springer-Verlag London, 1999.
Kanjilal, P. P.: Adaptive Prediction and Predictive Control, IEE Control Engineering Series, 1995.
Mikleš, J., Fikar, M.: Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov 2. Identifikácia a optimálne riadenie. Slovenská technická univerzita v Bratislavě, 2004.
Giesl, P.: Prediktivní řízení laboratorních modelů. Diplomová práce, UTB ve Zlíně, FAI, 2006.
Seznam doporučené literatury
Maciejowski, J. M.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002.
Camacho, E. F. and C. Bordons: Model Predictive Control, Springer-Verlag London, 1999.
Kanjilal, P. P.: Adaptive Prediction and Predictive Control, IEE Control Engineering Series, 1995.
Mikleš, J., Fikar, M.: Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov 2. Identifikácia a optimálne riadenie. Slovenská technická univerzita v Bratislavě, 2004.
Giesl, P.: Prediktivní řízení laboratorních modelů. Diplomová práce, UTB ve Zlíně, FAI, 2006.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Prof. Dostál: Jakým způsobem budete určovat predikční horizont u procesů, kde nelze změřit přechodovou charakteristiku?
Jak se volba predikčního horizontu projeví na kvalitě regulace?
doc. Bakošová: Jak si vysvětlujete, že simulační výsledky neodpovídají výsldekům dosaženým při řízení v reálném čase?