Browse IS/STAG - Portál UTB

Skip to page content
Website UTB
Portal title page UTB
Anonymous user Login Česky
Browse IS/STAG
Login Česky
  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
Welcome
Browse IS/STAG
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivals
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Web services
ECTS
User Info

1st level navigation

  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in.
(Sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Prohlížení IS/STAG (S025)

 Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail PROCHÁZKA Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Michal PC Controlling of MINDSTORMS NXT robot PC Controlling of MINDSTORMS NXT robot Thesis finished and defended successfully (DUO).   Zelinka Ivan Lorenc Vlastimil Master's thesis 1213653600000 17.06.2008 PC Controlling of MINDSTORMS NXT robot Thesis finished and defended successfully (DUO).
Michal PROCHÁZKA Master's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Řízení robota MINDSTORMS NXT pomocí PC

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name PROCHÁZKA Michal Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2007/2008
Assigning department UAI
Date of defence Jun 17, 2008
Type of thesis Master's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - The following mandatory fields are not filled in for this Thesis.: Title in English
Main topic Řízení robota MINDSTORMS NXT pomocí PC
Main topic in English PC Controlling of MINDSTORMS NXT robot
Title according to student Řízení robota MINDSTORMS NXT pomocí PC
English title as given by the student -
Parallel name -
Subtitle -
Thesis supervisor Zelinka Ivan, prof. Ing. Ph.D.
External examiner Lorenc Vlastimil, Ing.
Annotation práce se zabývá tvorbou vhodného SW rozhraní pro řízení robota MINDSTORMS NXT. Ovládací SW by měl být schopen programovat a ovládat robota jak přes kabel USB, tak přes rozhraní Blurtooth. Programovací práce budou prováděny ve vhodném programovacím prostředí.
Annotation in English Dissertation is dealing with building of suitable software interface for controlling of robot MINDSTORMS NXT. Control software should be able to program and control robot through USB cable and through Bluetooth Interface. Programming works will be done in suitable programming environment.
Keywords robot, MINDSTORMS NXT, ovládání, programování, USB, Bluetooth, BricxCC, C#, Mathematica
Keywords in English robot, MINDSTORMS NXT, control, programming, USB, Bluetooth, BricxCC, C#, Mathematica
Length of the covering note 57
Language CZ
Annotation
práce se zabývá tvorbou vhodného SW rozhraní pro řízení robota MINDSTORMS NXT. Ovládací SW by měl být schopen programovat a ovládat robota jak přes kabel USB, tak přes rozhraní Blurtooth. Programovací práce budou prováděny ve vhodném programovacím prostředí.
Annotation in English
Dissertation is dealing with building of suitable software interface for controlling of robot MINDSTORMS NXT. Control software should be able to program and control robot through USB cable and through Bluetooth Interface. Programming works will be done in suitable programming environment.
Keywords
robot, MINDSTORMS NXT, ovládání, programování, USB, Bluetooth, BricxCC, C#, Mathematica
Keywords in English
robot, MINDSTORMS NXT, control, programming, USB, Bluetooth, BricxCC, C#, Mathematica
Research Plan Práce se zabývá tvorbou vhodného sw rozhraní pro řízení robota
MINDSTORMS NXT. Ovládací sw by měl být schopen programovat a
ovládat robora jak přes kabel USB, tak přes rozhraní bluetooth.
Programovací práce budou prováděny ve vhodném programovacím
prostředí.
  1. Vypracujte literární rešerši na téma využití NXT robotů a možnostech jejich programování.
  2. Analyzujte současný stav programování NXT robotů.
  3. Navrhněte způsob tvorby nových knihoven pro NXT robota.
  4. Zvolený způsob realizujte a aplikujte na vybranou konfiguraci NXT robota.
  5. Demonstrujte a vypracujte závěr.
Research Plan
Práce se zabývá tvorbou vhodného sw rozhraní pro řízení robota
MINDSTORMS NXT. Ovládací sw by měl být schopen programovat a
ovládat robora jak přes kabel USB, tak přes rozhraní bluetooth.
Programovací práce budou prováděny ve vhodném programovacím
prostředí.
  1. Vypracujte literární rešerši na téma využití NXT robotů a možnostech jejich programování.
  2. Analyzujte současný stav programování NXT robotů.
  3. Navrhněte způsob tvorby nových knihoven pro NXT robota.
  4. Zvolený způsob realizujte a aplikujte na vybranou konfiguraci NXT robota.
  5. Demonstrujte a vypracujte závěr.
Recommended resources
  1. FERRARI, Mario, FERRARI, Guilio. Building Robots with LEGO Mindstorms NXT. David Astolfo. [s.l.] : Syngress, 2007. 448 s. ISBN 1597491527.
  2. HANSEN, John C. LEGO Mindstorms NXT Power Programming : Robotics in C. [s.l.] : Variant Press, 2007. 560 s. ISBN 0973864923.
  3. BAGNALL, Brian. Maximum Lego NXT : Building Robots with Java Brains. [s.l.] : Variant Press, 2007. 524 s. ISBN 0973864915.
  4. BOOGAARTS, Martijn, et al. The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book : Design, Invent, and Build. [s.l.] : No Starch Press, 2007. 350 s. ISBN 1593271506.
Recommended resources
  1. FERRARI, Mario, FERRARI, Guilio. Building Robots with LEGO Mindstorms NXT. David Astolfo. [s.l.] : Syngress, 2007. 448 s. ISBN 1597491527.
  2. HANSEN, John C. LEGO Mindstorms NXT Power Programming : Robotics in C. [s.l.] : Variant Press, 2007. 560 s. ISBN 0973864923.
  3. BAGNALL, Brian. Maximum Lego NXT : Building Robots with Java Brains. [s.l.] : Variant Press, 2007. 524 s. ISBN 0973864915.
  4. BOOGAARTS, Martijn, et al. The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book : Design, Invent, and Build. [s.l.] : No Starch Press, 2007. 350 s. ISBN 1593271506.
Týká se praxe No
Enclosed appendices -
Appendices bound in thesis tables
Taken from the library Yes
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record file