práce se zabývá tvorbou vhodného SW rozhraní pro řízení robota MINDSTORMS NXT. Ovládací SW by měl být schopen programovat a ovládat robota jak přes kabel USB, tak přes rozhraní Blurtooth. Programovací práce budou prováděny ve vhodném programovacím prostředí.
Anotace v angličtině
Dissertation is dealing with building of suitable software interface for controlling of robot MINDSTORMS NXT. Control software should be able to program and control robot through USB cable and through Bluetooth Interface. Programming works will be done in suitable programming environment.
práce se zabývá tvorbou vhodného SW rozhraní pro řízení robota MINDSTORMS NXT. Ovládací SW by měl být schopen programovat a ovládat robota jak přes kabel USB, tak přes rozhraní Blurtooth. Programovací práce budou prováděny ve vhodném programovacím prostředí.
Anotace v angličtině
Dissertation is dealing with building of suitable software interface for controlling of robot MINDSTORMS NXT. Control software should be able to program and control robot through USB cable and through Bluetooth Interface. Programming works will be done in suitable programming environment.
Práce se zabývá tvorbou vhodného sw rozhraní pro řízení robota
MINDSTORMS NXT. Ovládací sw by měl být schopen programovat a
ovládat robora jak přes kabel USB, tak přes rozhraní bluetooth.
Programovací práce budou prováděny ve vhodném programovacím
prostředí.
Vypracujte literární rešerši na téma využití NXT robotů a možnostech jejich programování.
Analyzujte současný stav programování NXT robotů.
Navrhněte způsob tvorby nových knihoven pro NXT robota.
Zvolený způsob realizujte a aplikujte na vybranou konfiguraci NXT robota.
Demonstrujte a vypracujte závěr.
Zásady pro vypracování
Práce se zabývá tvorbou vhodného sw rozhraní pro řízení robota
MINDSTORMS NXT. Ovládací sw by měl být schopen programovat a
ovládat robora jak přes kabel USB, tak přes rozhraní bluetooth.
Programovací práce budou prováděny ve vhodném programovacím
prostředí.
Vypracujte literární rešerši na téma využití NXT robotů a možnostech jejich programování.
Analyzujte současný stav programování NXT robotů.
Navrhněte způsob tvorby nových knihoven pro NXT robota.
Zvolený způsob realizujte a aplikujte na vybranou konfiguraci NXT robota.
Demonstrujte a vypracujte závěr.
Seznam doporučené literatury
FERRARI, Mario, FERRARI, Guilio. Building Robots with LEGO Mindstorms NXT. David Astolfo. [s.l.] : Syngress, 2007. 448 s. ISBN 1597491527.
HANSEN, John C. LEGO Mindstorms NXT Power Programming : Robotics in C. [s.l.] : Variant Press, 2007. 560 s. ISBN 0973864923.
BAGNALL, Brian. Maximum Lego NXT : Building Robots with Java Brains. [s.l.] : Variant Press, 2007. 524 s. ISBN 0973864915.
BOOGAARTS, Martijn, et al. The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book : Design, Invent, and Build. [s.l.] : No Starch Press, 2007. 350 s. ISBN 1593271506.
Seznam doporučené literatury
FERRARI, Mario, FERRARI, Guilio. Building Robots with LEGO Mindstorms NXT. David Astolfo. [s.l.] : Syngress, 2007. 448 s. ISBN 1597491527.
HANSEN, John C. LEGO Mindstorms NXT Power Programming : Robotics in C. [s.l.] : Variant Press, 2007. 560 s. ISBN 0973864923.
BAGNALL, Brian. Maximum Lego NXT : Building Robots with Java Brains. [s.l.] : Variant Press, 2007. 524 s. ISBN 0973864915.
BOOGAARTS, Martijn, et al. The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book : Design, Invent, and Build. [s.l.] : No Starch Press, 2007. 350 s. ISBN 1593271506.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
doc. Dostál: Jak je omezena komunikace s robotem pomocí Bluetooth?
doc. Zelinka: Dala by se doprogramovat rutina pro zastavení, pokud se ztratí spojení?