Tato diplomová práce se zabývá vytvořením nové aplikace laboratorního modelu robotické sady LEGO MIDSTORMS NXT a zpracováním aplikací pro ovládání nového modelu v různých vývojových prostředích. Dále se práce zabývá komunikací více modelů robotů mezi sebou pro vytvoření vzájemné spolupráce nebo řízení. V teoretické části je popsáno hardwarové vybavení NXT a software pro vytváření aplikací této robotické sady. V praktické části práce je představen nový model a podrobný popis vytvořených aplikací. Cílem práce je zpracování nových poznatků ve formě zadání laboratorních úloh, které budou sloužit jako studijní materiály pro výuku na Univerzitě Tomáše Bati ve Zlíně.
Annotation in English
This dissertation deals with possibility of creating a new application and use of laboratory prototype made of robotic kit LEGO MIDSTORMS NXT and its task processing in various developmental settings. It also covers the communication among number of robots in order to create a mutual cooperation and control. The dissertation is divided into two parts. The first one is theoretical and acquaints us with NXT hardware equipment and its software for creating various applications with this kit. The second practical part presents the new model itself and detailed description of its tailored made applications. My object was to process new pieces of knowledge received from laboratory tasks assignment which will later be used as tuitional materials at University of Tomas Bata in Zlín.
Keywords
NXT, robot, Robotics Studio, LabView, laboratorní úlohy
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením nové aplikace laboratorního modelu robotické sady LEGO MIDSTORMS NXT a zpracováním aplikací pro ovládání nového modelu v různých vývojových prostředích. Dále se práce zabývá komunikací více modelů robotů mezi sebou pro vytvoření vzájemné spolupráce nebo řízení. V teoretické části je popsáno hardwarové vybavení NXT a software pro vytváření aplikací této robotické sady. V praktické části práce je představen nový model a podrobný popis vytvořených aplikací. Cílem práce je zpracování nových poznatků ve formě zadání laboratorních úloh, které budou sloužit jako studijní materiály pro výuku na Univerzitě Tomáše Bati ve Zlíně.
Annotation in English
This dissertation deals with possibility of creating a new application and use of laboratory prototype made of robotic kit LEGO MIDSTORMS NXT and its task processing in various developmental settings. It also covers the communication among number of robots in order to create a mutual cooperation and control. The dissertation is divided into two parts. The first one is theoretical and acquaints us with NXT hardware equipment and its software for creating various applications with this kit. The second practical part presents the new model itself and detailed description of its tailored made applications. My object was to process new pieces of knowledge received from laboratory tasks assignment which will later be used as tuitional materials at University of Tomas Bata in Zlín.
Keywords
NXT, robot, Robotics Studio, LabView, laboratorní úlohy
Vypracujte rozšiřující studii o možnostech ovládání laboratorních modelů Mindstorms NXT pomocí PC.
Proveďte analýzu současného stavu databáze laboratorních úloh.
Vytvořte pomocí literatury novou aplikaci robota a rozšiřte tak stávající databázi laboratorních úloh.
Zpracujte dokumentaci pro nově navržené laboratorní úlohy.
Research Plan
Vypracujte rozšiřující studii o možnostech ovládání laboratorních modelů Mindstorms NXT pomocí PC.
Proveďte analýzu současného stavu databáze laboratorních úloh.
Vytvořte pomocí literatury novou aplikaci robota a rozšiřte tak stávající databázi laboratorních úloh.
Zpracujte dokumentaci pro nově navržené laboratorní úlohy.
Recommended resources
PERDUE, David J. THE UNOFFICIAL LEGO MINDSTORMS NXT INVERTOR\'S GUIDE. Megan Dunchak; Christina Samuell. 1st edition. San Francisco : No Starch Press, Inc, C2008. 296 sISBN 978-1-59327-154-1.
ASTOLFO, Dave, FERRARI, Mario FERRARI, Giulio. BUILDING ROBOTS WITH LEGO MINDSTORMS NXT. Audrey Doyle. 1st edition. Burlington : Syngress Publishing, Inc, c2007. 447 s. ISBN 978-1-59749-152-5.
SCHOLZ, Matthias Paul. Advanced NXT: The Da Vinci Inventions Book. Jennifer Whipple. Apress, c2007, 369 s. ISBN 978-1-59059-843-6.
GASPERI, Michael, HURBAIN, Philippe, HURBAIN, Isabelle. Extreme NXT: Extending the LEGO MINDSTORM NXT to the Next Level. Susannah Davidson Pfalzer. [s.l.] : Apress, c2007. 286 s. ISBN 987-1-59059-818-4.
BOOGAARTS, Martijn, et al. THE LEGO MINDSTORMS NXT IDEA BOOK : design, invent, and build. Nancy Sixsmith, Megan Dunchak. 1st edition. San Francisco : No Starch Press, Inc, C2007. 344 s. ISBN 978-1-59327-150-3.
BAGNALL, Brian. Maximum LEGO NXT : Building Robots with Java Brains. Editied by Sylvia Philipps. 1st edition. Canada : Variat Press, C2007. 505 s. ISBN 978-0-9738649-1-5.
Recommended resources
PERDUE, David J. THE UNOFFICIAL LEGO MINDSTORMS NXT INVERTOR\'S GUIDE. Megan Dunchak; Christina Samuell. 1st edition. San Francisco : No Starch Press, Inc, C2008. 296 sISBN 978-1-59327-154-1.
ASTOLFO, Dave, FERRARI, Mario FERRARI, Giulio. BUILDING ROBOTS WITH LEGO MINDSTORMS NXT. Audrey Doyle. 1st edition. Burlington : Syngress Publishing, Inc, c2007. 447 s. ISBN 978-1-59749-152-5.
SCHOLZ, Matthias Paul. Advanced NXT: The Da Vinci Inventions Book. Jennifer Whipple. Apress, c2007, 369 s. ISBN 978-1-59059-843-6.
GASPERI, Michael, HURBAIN, Philippe, HURBAIN, Isabelle. Extreme NXT: Extending the LEGO MINDSTORM NXT to the Next Level. Susannah Davidson Pfalzer. [s.l.] : Apress, c2007. 286 s. ISBN 987-1-59059-818-4.
BOOGAARTS, Martijn, et al. THE LEGO MINDSTORMS NXT IDEA BOOK : design, invent, and build. Nancy Sixsmith, Megan Dunchak. 1st edition. San Francisco : No Starch Press, Inc, C2007. 344 s. ISBN 978-1-59327-150-3.
BAGNALL, Brian. Maximum LEGO NXT : Building Robots with Java Brains. Editied by Sylvia Philipps. 1st edition. Canada : Variat Press, C2007. 505 s. ISBN 978-0-9738649-1-5.
