Bakalářská práce pojednává o řízení krokového motoru, který se pootočí o zadaný
krok. V teoretické části jsem se zaměřil na rozdělení krokových motorů a podrobnější popis
jednotlivých typů. Uvedl jsem pár příkladů na malé krokové motory a jejich využití v praxi.
Annotation in English
Abstract labour treats on regulation of stepping engine witch engaged rotation. I
was concentrated on division of stepping engines and narrowed description of single types
in abstracted part. I have introduced a couple of examples on small stepping engines and
their usaje in work experience.
Keywords
Krokový motor, Mikroprocesor M9S08GB60, Vývojové prostředí Codewarrior
Bakalářská práce pojednává o řízení krokového motoru, který se pootočí o zadaný
krok. V teoretické části jsem se zaměřil na rozdělení krokových motorů a podrobnější popis
jednotlivých typů. Uvedl jsem pár příkladů na malé krokové motory a jejich využití v praxi.
Annotation in English
Abstract labour treats on regulation of stepping engine witch engaged rotation. I
was concentrated on division of stepping engines and narrowed description of single types
in abstracted part. I have introduced a couple of examples on small stepping engines and
their usaje in work experience.
Keywords
Krokový motor, Mikroprocesor M9S08GB60, Vývojové prostředí Codewarrior
Vypracujte literární rešerši zaměřenou na krokové motory a jejich využití v praxi.
V rámci rešerše se zaměřte na konstrukci malých krokových motorků.
Proveďte způsob řízení krokového motoru na základě žádané hodnoty. Krokový motor se pootočí jen o zadaný úhel.
Proveďte praktickou realizaci včetně programového vybavení.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši zaměřenou na krokové motory a jejich využití v praxi.
V rámci rešerše se zaměřte na konstrukci malých krokových motorků.
Proveďte způsob řízení krokového motoru na základě žádané hodnoty. Krokový motor se pootočí jen o zadaný úhel.
Proveďte praktickou realizaci včetně programového vybavení.
Recommended resources
Novák, P.: Mobilní roboty-pohony, senzory, řízení. Praha, BEN, 2005, ISBN 80-7300-141-1.
BASTIAN, P.: Praktická elektrotechnika. Europa - Sobotáles, Brno, 2004. ISBN 808670615X.
HRUŠKA, F.: Technické prostředky automatizace IV. UTB ve Zlíně, 2001. ISBN 80-7318-131-2 (brož.).
KLAUS, T.: Příručka pro elektrotechnika. Europa - Sobotáles, 2005. ISBN:80-86706-13-3.
HORST, J.: Informační a telekomunikační technika. Praha, BEN, 2004. ISBN 80-86706-08-7.
http://www.regulacni-pohony.cz
http://www.robotika.cz
Recommended resources
Novák, P.: Mobilní roboty-pohony, senzory, řízení. Praha, BEN, 2005, ISBN 80-7300-141-1.
BASTIAN, P.: Praktická elektrotechnika. Europa - Sobotáles, Brno, 2004. ISBN 808670615X.
HRUŠKA, F.: Technické prostředky automatizace IV. UTB ve Zlíně, 2001. ISBN 80-7318-131-2 (brož.).
KLAUS, T.: Příručka pro elektrotechnika. Europa - Sobotáles, 2005. ISBN:80-86706-13-3.
HORST, J.: Informační a telekomunikační technika. Praha, BEN, 2004. ISBN 80-86706-08-7.
http://www.regulacni-pohony.cz
http://www.robotika.cz
