Tato práce pojednává o využití robotů, jejich rozdělení podle základních kritérií,
konstrukčních možnostech a řídicích systémech. Je zde popsána stavebnice Lego
MINDSTORMS NXT, její konstrukční prvky a programovací prostředí. V praktické časti
jsou sestrojeny dva modely robotů, popsána jejich konstrukce a funkce jejich řídicího
programu.
Annotation in English
This work deals with the exploitation of robots, their division according to the basic
criterions, the constructive possibillities and the control systems. There is described the
modular system Lego MINDSTORMS NXT in this work, its construstive items and the
programming surrounding. In the practical part are construed two models of robots, there is
described their construstion and function of their control programme too.
Keywords
robot, senzorický systém, pohybový systém, řídicí systém, Lego
MINDSTORMS NXT
Keywords in English
a robot, a sensory system, an active system, a control system, Lego
MINDSTORMS NXT
Length of the covering note
61 s.
Language
CZ
Annotation
Tato práce pojednává o využití robotů, jejich rozdělení podle základních kritérií,
konstrukčních možnostech a řídicích systémech. Je zde popsána stavebnice Lego
MINDSTORMS NXT, její konstrukční prvky a programovací prostředí. V praktické časti
jsou sestrojeny dva modely robotů, popsána jejich konstrukce a funkce jejich řídicího
programu.
Annotation in English
This work deals with the exploitation of robots, their division according to the basic
criterions, the constructive possibillities and the control systems. There is described the
modular system Lego MINDSTORMS NXT in this work, its construstive items and the
programming surrounding. In the practical part are construed two models of robots, there is
described their construstion and function of their control programme too.
Keywords
robot, senzorický systém, pohybový systém, řídicí systém, Lego
MINDSTORMS NXT
Keywords in English
a robot, a sensory system, an active system, a control system, Lego
MINDSTORMS NXT
Research Plan
Seznamte se podrobně s možnostmi stavebnice LEGO
Seznamte se s programovými přístupy stavebnice LEGO.
V souladu s požadavky vedoucího bakalářské práce navrhněte konstrukci robota tak, aby byl při pohybu schopen detekovat překážky a reagovat na ně.
Navrhněte program pro ovládání činnosti robota v prostředí ROBOLAB.
Ověřte činnost navrženého robota a možnosti jeho využití ve výuce.
Research Plan
Seznamte se podrobně s možnostmi stavebnice LEGO
Seznamte se s programovými přístupy stavebnice LEGO.
V souladu s požadavky vedoucího bakalářské práce navrhněte konstrukci robota tak, aby byl při pohybu schopen detekovat překážky a reagovat na ně.
Navrhněte program pro ovládání činnosti robota v prostředí ROBOLAB.
Ověřte činnost navrženého robota a možnosti jeho využití ve výuce.
Recommended resources
ROBOLAB Getting Started: Učitelská příručka k programu Robolab.
http://www.robotika.sk/
http://www.micromouseinfo.com/
http://www.eduxe.cz/
http://www.sweb.cz/seifrob/
http://www.skolenie.szm.sk/
pdf dokument - LEGO MINDSTORMS Building Robots with Lego Mindstorms.
pdf dokument - LEGO MINDSTORMS Masterpieces Building and Programming.
pdf dokument - LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System 2 Projects.
pdf dokument - LEGO MINDSTORMS Ultimate Builder Projects.
Recommended resources
ROBOLAB Getting Started: Učitelská příručka k programu Robolab.
http://www.robotika.sk/
http://www.micromouseinfo.com/
http://www.eduxe.cz/
http://www.sweb.cz/seifrob/
http://www.skolenie.szm.sk/
pdf dokument - LEGO MINDSTORMS Building Robots with Lego Mindstorms.
pdf dokument - LEGO MINDSTORMS Masterpieces Building and Programming.
pdf dokument - LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System 2 Projects.
pdf dokument - LEGO MINDSTORMS Ultimate Builder Projects.
Týká se praxe
No
Enclosed appendices
Video soubor úkolu č.1.
Programy pro úkoly č.1. a č.2.