Úkolem bakalářské práce bylo provést způsob řízení krokového motoru pomocí změny frekvence pulzů. V práci je uvedeno několik variant způsobů řízení pro jednotlivé druhy krokových motorů. Tyto druhy krokových motorů jsou v práci podrobně vysvětleny.
Anotace v angličtině
The aim of this bachelor thesis was implement method of stepper’s speed control by the help of changes counting rate. In work is mentioned several variants methods drive for individual sorts stepper. These sorts stepper are in work in detail explained.
Úkolem bakalářské práce bylo provést způsob řízení krokového motoru pomocí změny frekvence pulzů. V práci je uvedeno několik variant způsobů řízení pro jednotlivé druhy krokových motorů. Tyto druhy krokových motorů jsou v práci podrobně vysvětleny.
Anotace v angličtině
The aim of this bachelor thesis was implement method of stepper’s speed control by the help of changes counting rate. In work is mentioned several variants methods drive for individual sorts stepper. These sorts stepper are in work in detail explained.
Vypracujte literární rešerši zaměřenou na krokové motory.
V rešerši se zaměřte na jejich konstrukci, způsoby řízení a jejich využití v praxi.
Proveďte způsob řízení krokového motoru pomocí změny frekvence pulsů.
Proveďte praktickou realizaci včetně programového vybavení.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši zaměřenou na krokové motory.
V rešerši se zaměřte na jejich konstrukci, způsoby řízení a jejich využití v praxi.
Proveďte způsob řízení krokového motoru pomocí změny frekvence pulsů.
Proveďte praktickou realizaci včetně programového vybavení.
Seznam doporučené literatury
BASTIAN, P.: Praktická elektrotechnika. Europa - Sobotáles, Brno, 2004
KLAUS, T.: Příručka pro elektrotechnika. Europa - Sobotáles, 2005.
HORST, J.: Informační a telekomunikační technika. Praha, BEN, 2004.
Novák, P.: Mobilní roboty-pohony, senzory, řízení. Praha, BEN, 2005.
http://www.regulacni-pohony.cz
http://www.robotika.cz
Seznam doporučené literatury
BASTIAN, P.: Praktická elektrotechnika. Europa - Sobotáles, Brno, 2004
KLAUS, T.: Příručka pro elektrotechnika. Europa - Sobotáles, 2005.
HORST, J.: Informační a telekomunikační technika. Praha, BEN, 2004.
Novák, P.: Mobilní roboty-pohony, senzory, řízení. Praha, BEN, 2005.
http://www.regulacni-pohony.cz
http://www.robotika.cz
Přílohy volně vložené
1 CD ROM, JDM programátor, řídící obvod
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
doc. Sysel: Dokážete i krokovat pouze jedním impulsem?
doc. Černohorský: Jaký typ motoru je použit?