Úkolem bakalářské práce bylo provést způsob řízení krokového motoru pomocí změny frekvence pulzů. V práci je uvedeno několik variant způsobů řízení pro jednotlivé druhy krokových motorů. Tyto druhy krokových motorů jsou v práci podrobně vysvětleny.
Annotation in English
The aim of this bachelor thesis was implement method of stepper’s speed control by the help of changes counting rate. In work is mentioned several variants methods drive for individual sorts stepper. These sorts stepper are in work in detail explained.
Úkolem bakalářské práce bylo provést způsob řízení krokového motoru pomocí změny frekvence pulzů. V práci je uvedeno několik variant způsobů řízení pro jednotlivé druhy krokových motorů. Tyto druhy krokových motorů jsou v práci podrobně vysvětleny.
Annotation in English
The aim of this bachelor thesis was implement method of stepper’s speed control by the help of changes counting rate. In work is mentioned several variants methods drive for individual sorts stepper. These sorts stepper are in work in detail explained.
Vypracujte literární rešerši zaměřenou na krokové motory.
V rešerši se zaměřte na jejich konstrukci, způsoby řízení a jejich využití v praxi.
Proveďte způsob řízení krokového motoru pomocí změny frekvence pulsů.
Proveďte praktickou realizaci včetně programového vybavení.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši zaměřenou na krokové motory.
V rešerši se zaměřte na jejich konstrukci, způsoby řízení a jejich využití v praxi.
Proveďte způsob řízení krokového motoru pomocí změny frekvence pulsů.
Proveďte praktickou realizaci včetně programového vybavení.
Recommended resources
BASTIAN, P.: Praktická elektrotechnika. Europa - Sobotáles, Brno, 2004
KLAUS, T.: Příručka pro elektrotechnika. Europa - Sobotáles, 2005.
HORST, J.: Informační a telekomunikační technika. Praha, BEN, 2004.
Novák, P.: Mobilní roboty-pohony, senzory, řízení. Praha, BEN, 2005.
http://www.regulacni-pohony.cz
http://www.robotika.cz
Recommended resources
BASTIAN, P.: Praktická elektrotechnika. Europa - Sobotáles, Brno, 2004
KLAUS, T.: Příručka pro elektrotechnika. Europa - Sobotáles, 2005.
HORST, J.: Informační a telekomunikační technika. Praha, BEN, 2004.
Novák, P.: Mobilní roboty-pohony, senzory, řízení. Praha, BEN, 2005.
http://www.regulacni-pohony.cz
http://www.robotika.cz