Cílem diplomové práce bylo především sestavit montážní stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ na pracovišti MPS 202 a následně vytvořit několik variant montážní sta-nice. U každé varianty je uvedeno shrnutí výhod a nevýhod a navržen způsob zlepšení. Moje diplomová práce obsahuje také stručný návod k ovládání a programování robota, včetně popisu prostředí programovacího programu COSIMIR INDUSTRIAL. Práce by měla sloužit jako učební pomůcka studentům a měla by přispět k lepšímu pochopení dané problematiky. Jednotlivých variant montážní stanice lze využít jako zadání laboratorních cvičení v předmětu Základy robotiky. Cílem teoretické části je zejména rozdělit a popsat jednotlivé druhy robotů a manipulátorů.
Annotation in English
The main objective of my Master thesis was in the first place to set together assembly sta-tion with robot MITSUBISHI MELFA RV-2AJ in the work station MPS 202 and subse-quently to create several alternatives of this assembly station. I summarized all advantages and disadvantages of every single alternative and proposed the way of improvement. My Master thesis also contains brief instruction manual how to operate and program the robot, including the description of programming software environment. The paper can be used as the teaching aid for the students and should contribute for better understanding of this topic. Particular alternatives can be used as assignments in the classes of Robotics Basics. The objective of theoretical part is primarily to divide and describe various types of indus-trial robots and manipulators.
Keywords
Robot, program, montážní stanice, pneumatika
Keywords in English
Robot, program, assembly station, pneumatics
Length of the covering note
96 s.
Language
CZ
Annotation
Cílem diplomové práce bylo především sestavit montážní stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ na pracovišti MPS 202 a následně vytvořit několik variant montážní sta-nice. U každé varianty je uvedeno shrnutí výhod a nevýhod a navržen způsob zlepšení. Moje diplomová práce obsahuje také stručný návod k ovládání a programování robota, včetně popisu prostředí programovacího programu COSIMIR INDUSTRIAL. Práce by měla sloužit jako učební pomůcka studentům a měla by přispět k lepšímu pochopení dané problematiky. Jednotlivých variant montážní stanice lze využít jako zadání laboratorních cvičení v předmětu Základy robotiky. Cílem teoretické části je zejména rozdělit a popsat jednotlivé druhy robotů a manipulátorů.
Annotation in English
The main objective of my Master thesis was in the first place to set together assembly sta-tion with robot MITSUBISHI MELFA RV-2AJ in the work station MPS 202 and subse-quently to create several alternatives of this assembly station. I summarized all advantages and disadvantages of every single alternative and proposed the way of improvement. My Master thesis also contains brief instruction manual how to operate and program the robot, including the description of programming software environment. The paper can be used as the teaching aid for the students and should contribute for better understanding of this topic. Particular alternatives can be used as assignments in the classes of Robotics Basics. The objective of theoretical part is primarily to divide and describe various types of indus-trial robots and manipulators.
Keywords
Robot, program, montážní stanice, pneumatika
Keywords in English
Robot, program, assembly station, pneumatics
Research Plan
1. Vypracujte rešerši na dané téma
2. Na pracovišti MPS-202 sestavte montážní stanici s robotem Mitsubishi MELFA RV-2AJ.
3. Vypracujte několik variant montážní stanice.
4. Proveďte závěrečné zhodnocení výhod a nevýhod jednotlivých variant programu.
5. V diplomové práci uveďte stručný návod k programování robota.
Research Plan
1. Vypracujte rešerši na dané téma
2. Na pracovišti MPS-202 sestavte montážní stanici s robotem Mitsubishi MELFA RV-2AJ.
3. Vypracujte několik variant montážní stanice.
4. Proveďte závěrečné zhodnocení výhod a nevýhod jednotlivých variant programu.
5. V diplomové práci uveďte stručný návod k programování robota.
Recommended resources
1. SCHMID, Dietmar a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha: Europa - Sobotáles, 2005. 420 s. ISBN 80-86706-10-9.
2. MAŇAS, Miroslav. Základy robotiky. 1. vyd. Brno: VUT v Brně, 1991. 99 s. ISBN 80-214-0279-2.
Recommended resources
1. SCHMID, Dietmar a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha: Europa - Sobotáles, 2005. 420 s. ISBN 80-86706-10-9.
2. MAŇAS, Miroslav. Základy robotiky. 1. vyd. Brno: VUT v Brně, 1991. 99 s. ISBN 80-214-0279-2.
