Práce se zabývá problematikou robotů, manipulátorů a především chapadel u kterých se zaměřuje zejména na jejich konstrukci a použití. Konkrétně se zabývá nabídkou stavebni-cových systémů chapadel, jejich možností použití a cenovou nabídkou. Byl proveden prů-zkum trhu s těmito stavebnicemi a jejich vzájemné porovnání. V konečné fázi praktické části byl vybrán jeden druh stavebnice, který byl zakoupen a podroben praktickému odzkoušení. Tyto zkoušky byly provedeny pomocí možných příkladů sestavení, ale i praktickým od-zkoušením na manipulátoru.
Anotace v angličtině
Thesis deals with questions of robots, manipulators and grippers. Especially, the survey was focused on their construction and using. The target of the thesis is the modular clamping system, its possibility of using and price offer. The market investigation was realized by these modular clamping systems. In final stage of practical of thesis was chosen one kind of modular clamping system. This system was purchased and tested in practice. These tests included various methods of the composition of modular clamping system as well as their practical testing on manipulator.
Gripper, manipulator, robot, modular camping system, grip head
Rozsah průvodní práce
68 s. , 10 s. příloh
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zabývá problematikou robotů, manipulátorů a především chapadel u kterých se zaměřuje zejména na jejich konstrukci a použití. Konkrétně se zabývá nabídkou stavebni-cových systémů chapadel, jejich možností použití a cenovou nabídkou. Byl proveden prů-zkum trhu s těmito stavebnicemi a jejich vzájemné porovnání. V konečné fázi praktické části byl vybrán jeden druh stavebnice, který byl zakoupen a podroben praktickému odzkoušení. Tyto zkoušky byly provedeny pomocí možných příkladů sestavení, ale i praktickým od-zkoušením na manipulátoru.
Anotace v angličtině
Thesis deals with questions of robots, manipulators and grippers. Especially, the survey was focused on their construction and using. The target of the thesis is the modular clamping system, its possibility of using and price offer. The market investigation was realized by these modular clamping systems. In final stage of practical of thesis was chosen one kind of modular clamping system. This system was purchased and tested in practice. These tests included various methods of the composition of modular clamping system as well as their practical testing on manipulator.
Gripper, manipulator, robot, modular camping system, grip head
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte rešerši na dané téma.
2. Zpracujte průzkum trhu se stavebnicemi jednoduchých chapadel pro vyjímání výlisků z formy.
3. Pro vybraný stavebnicový systém sestavte vzorové provedení chapadla a proveďte jeho praktické odzkoušení.
4. V závěru zhodnoťte výhody a nevýhody stavebnicových systémů.
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte rešerši na dané téma.
2. Zpracujte průzkum trhu se stavebnicemi jednoduchých chapadel pro vyjímání výlisků z formy.
3. Pro vybraný stavebnicový systém sestavte vzorové provedení chapadla a proveďte jeho praktické odzkoušení.
4. V závěru zhodnoťte výhody a nevýhody stavebnicových systémů.
Seznam doporučené literatury
1. SCHMID, Dietmar a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha: Europa - Sobotáles, 2005. 420 s. ISBN 80-86706-10-9.
2. MAŇAS, Miroslav. Základy robotiky. 1. vyd. Brno: VUT v Brně, 1991. 99 s. ISBN 80-214-0279-2.
Seznam doporučené literatury
1. SCHMID, Dietmar a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha: Europa - Sobotáles, 2005. 420 s. ISBN 80-86706-10-9.
2. MAŇAS, Miroslav. Základy robotiky. 1. vyd. Brno: VUT v Brně, 1991. 99 s. ISBN 80-214-0279-2.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Kolik stupňů volnosti máem u lineárního pohybu?
V čem vidíte rozdíl mezi robotem a manipulátorem?