Tato práce se je zaměřená na popis relativně nového druhu akčního členu umělého svalu. Je v ní vysvětlen princip činnosti pneumatických a polymerních svalů. Dále podává přehled aplikací, které využívají ke své činnosti umělé svaly. Umělý sval je pohon budoucnosti, který dokáže nahradit klasické pohony. Tato bakalářská práce se zabývá minulým i součas-ným výzkumem a vyhlídkám do budoucnosti.
Anotace v angličtině
This Bachelor thesis is intended as an introduction and an overview of artificial muscles. These are The principles and applications of both pneumatic and polymeric muscles are described and explained. Artificial muscles are actuators, which have future and abmition to replace classical actuators. The purpose of Bachelor thesis is to codify the present stage of research work and to outline viewpoint in future.
Klíčová slova
pneumatický umělý sval, polymerní umělý sval, exoskeleton, aktivní ortéza
Klíčová slova v angličtině
pneumatic artificial muscle, polymeric artificial muscles, exoskeleton, active orthesa
Rozsah průvodní práce
66 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce se je zaměřená na popis relativně nového druhu akčního členu umělého svalu. Je v ní vysvětlen princip činnosti pneumatických a polymerních svalů. Dále podává přehled aplikací, které využívají ke své činnosti umělé svaly. Umělý sval je pohon budoucnosti, který dokáže nahradit klasické pohony. Tato bakalářská práce se zabývá minulým i součas-ným výzkumem a vyhlídkám do budoucnosti.
Anotace v angličtině
This Bachelor thesis is intended as an introduction and an overview of artificial muscles. These are The principles and applications of both pneumatic and polymeric muscles are described and explained. Artificial muscles are actuators, which have future and abmition to replace classical actuators. The purpose of Bachelor thesis is to codify the present stage of research work and to outline viewpoint in future.
Klíčová slova
pneumatický umělý sval, polymerní umělý sval, exoskeleton, aktivní ortéza
Klíčová slova v angličtině
pneumatic artificial muscle, polymeric artificial muscles, exoskeleton, active orthesa
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na téma Syntetický sval. V práci věnujte pozornost historii syntetických polymerů schopných transformovat energii na energii mechanickou, dále pak současnýnm trendům v této oblasti a vyhlídkám do budoucnosti.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na téma Syntetický sval. V práci věnujte pozornost historii syntetických polymerů schopných transformovat energii na energii mechanickou, dále pak současnýnm trendům v této oblasti a vyhlídkám do budoucnosti.
Seznam doporučené literatury
MARK,S.,M.,ALGER; Polymer science dictionary. New York, 1989.
OSSWALDM, T.,A.,MENGES,G.; Material science of polymers for engineers.Hanser, 622, Munich, 2003.
ADDINK,E.,J.,BIENTEMA.;Polymer, 2,185,1961.
Seznam doporučené literatury
MARK,S.,M.,ALGER; Polymer science dictionary. New York, 1989.
OSSWALDM, T.,A.,MENGES,G.; Material science of polymers for engineers.Hanser, 622, Munich, 2003.
ADDINK,E.,J.,BIENTEMA.;Polymer, 2,185,1961.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
doc. Stoklasa: Mechanizmus spuštění změny objemu (vykonání práce) u těles sloužících ke změně polohy nějaké součástky v automobilovém průmyslu.
dr. Měřínská: Jakým způsobem by se mohly vyrábět syntetické svaly z polymerů uvedených v BP? Jaká je skutečná situace jejich výroby?