Browse IS/STAG - Portál UTB

Skip to page content
Website UTB
Portal title page UTB
Anonymous user Login Česky
Browse IS/STAG
Login Česky
  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
Welcome
Browse IS/STAG
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivals
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Web services
ECTS
User Info

1st level navigation

  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in.
(Sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Prohlížení IS/STAG (S025)

Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail Soukup Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Radim Kinematic analysis and programming of a SCARA robot Kinematic analysis and programming of a SCARA robot Thesis finished and defended successfully (DUO).   Úředníček Zdeněk Maloch Jaroslav Bachelor's thesis 1598824800000 31.08.2020 Kinematic analysis and programming of a SCARA robot Thesis finished and defended successfully (DUO).
Radim Soukup Bachelor's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Kinematická analýza a programování robota typu SCARA

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name Soukup Radim Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2019/2020
Assigning department AUART
Date of defence Aug 31, 2020
Type of thesis Bachelor's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - All mandatory fields for this Thesis are filled in.
Main topic Kinematická analýza a programování robota typu SCARA
Main topic in English The Kinematic Analysis and Programming of a SCARA Robot
Title according to student Kinematická analýza a programování robota typu SCARA
English title as given by the student Kinematic analysis and programming of a SCARA robot
Parallel name -
Subtitle -
Thesis supervisor Úředníček Zdeněk, doc. RNDr. Ing. CSc.
External examiner Maloch Jaroslav, Ing. CSc.
Annotation Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem typu SCARA, konkrétně robotem Stäubli RS40b. V teoretické části jsou představeny pojem průmyslový robot, možnosti programování a obecná kinematická analýza průmyslového robota. Praktická část obsahuje vytvořený 3D model daného typu robota v systému SolidWorks, zavedení souřadných soustav podle Denavit-Hartenbergovy notace, kompletní kinematickou analýzu daného robota, vykreslení pracovního prostoru daného typu robota v systému Matlab a naprogramování reálného zařízení v Stäubli Robotic Suite tak, aby reprodukovalo podpis.
Annotation in English The Bachelor's thesis deals with an industrial robot of the SCARA type, specifically robot Stäubli RS40b. In the theoretical part is introduced the concept of an industrial robot, programming options and general kinematic analysis of the industrial robot. The practical part contains a created 3D model of given type of robot in the SolidWorks systém, the introduction of coordinate systems according to Denavit-Hartenberg notation, complete kinematic analysis of the given robot, rendering of workspace of given type of robot in Matlab system and programming of real device in Stäubli Robotic Suite to reproduction signature.
Keywords Stäubli, SCARA, průmyslový robot, programování, kinematická analýza
Keywords in English Stäubli, SCARA, industrial robot, programming, kinematic analysis
Length of the covering note 54
Language CZ
Annotation
Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem typu SCARA, konkrétně robotem Stäubli RS40b. V teoretické části jsou představeny pojem průmyslový robot, možnosti programování a obecná kinematická analýza průmyslového robota. Praktická část obsahuje vytvořený 3D model daného typu robota v systému SolidWorks, zavedení souřadných soustav podle Denavit-Hartenbergovy notace, kompletní kinematickou analýzu daného robota, vykreslení pracovního prostoru daného typu robota v systému Matlab a naprogramování reálného zařízení v Stäubli Robotic Suite tak, aby reprodukovalo podpis.
Annotation in English
The Bachelor's thesis deals with an industrial robot of the SCARA type, specifically robot Stäubli RS40b. In the theoretical part is introduced the concept of an industrial robot, programming options and general kinematic analysis of the industrial robot. The practical part contains a created 3D model of given type of robot in the SolidWorks systém, the introduction of coordinate systems according to Denavit-Hartenberg notation, complete kinematic analysis of the given robot, rendering of workspace of given type of robot in Matlab system and programming of real device in Stäubli Robotic Suite to reproduction signature.
Keywords
Stäubli, SCARA, průmyslový robot, programování, kinematická analýza
Keywords in English
Stäubli, SCARA, industrial robot, programming, kinematic analysis
Research Plan
  1. Nakreslete zadaný typ manipulátoru v 3D grafickém návrhovém systému SolidWorks.
  2. Zaveďte souřadné systémy podle DH a proveďte úplný kinematický popis systému (transformační matice).
  3. Pomocí systému Matlab vykreslete pohotovostní pracovní prostor uvedeného robota.
  4. Vypočítejte inverzní kinematickou úlohu pro uvedený typ robota a ověřte ji pomocí kinematického modelu.
  5. Na reálném zařízení naprogramujte typovou úlohu (např. vytvoření vlastního podpisu psacím písmem pomocí v efektoru pružně uchycené tužky).
  6. Vypracujte úplnou metodiku reálného cvičení s programováním tohoto robota.
Research Plan
  1. Nakreslete zadaný typ manipulátoru v 3D grafickém návrhovém systému SolidWorks.
  2. Zaveďte souřadné systémy podle DH a proveďte úplný kinematický popis systému (transformační matice).
  3. Pomocí systému Matlab vykreslete pohotovostní pracovní prostor uvedeného robota.
  4. Vypočítejte inverzní kinematickou úlohu pro uvedený typ robota a ověřte ji pomocí kinematického modelu.
  5. Na reálném zařízení naprogramujte typovou úlohu (např. vytvoření vlastního podpisu psacím písmem pomocí v efektoru pružně uchycené tužky).
  6. Vypracujte úplnou metodiku reálného cvičení s programováním tohoto robota.
Recommended resources
  1. Úředníček, Z.: Robotika, skripta UTB ve Zlíně, Zlín 2012, 978?80?7454?223-7
  2. Siciliano, B., Khatib, O.: Springer Handbook of Robotics. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2008, ISBN: 978-3-540-23957-4, e-ISBN: 978-3-540-30301-5
  3. Jazar, R. N.: Theory of Applied Robotic: Kinematics, Dynamics, and Control, Springer Science +   Business Media, LLC, New York, 2007, ISBN-13:978-0-387-32475-3
  4. Critchlow, A. J. Introduction to Robotics. New York : Macmillan, 1985. ISBN 0023255900
  5. Siciliano B, Sciavicco L, Villani L, Oriolo G (2009) Robotics: Modelling, planning and control. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg
Recommended resources
  1. Úředníček, Z.: Robotika, skripta UTB ve Zlíně, Zlín 2012, 978?80?7454?223-7
  2. Siciliano, B., Khatib, O.: Springer Handbook of Robotics. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2008, ISBN: 978-3-540-23957-4, e-ISBN: 978-3-540-30301-5
  3. Jazar, R. N.: Theory of Applied Robotic: Kinematics, Dynamics, and Control, Springer Science +   Business Media, LLC, New York, 2007, ISBN-13:978-0-387-32475-3
  4. Critchlow, A. J. Introduction to Robotics. New York : Macmillan, 1985. ISBN 0023255900
  5. Siciliano B, Sciavicco L, Villani L, Oriolo G (2009) Robotics: Modelling, planning and control. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg
Týká se praxe No
Enclosed appendices -
Appendices bound in thesis -
Taken from the library No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record file