Záměrem této diplomové práce je navrhnout konstrukční řešení výměnného mechanismu, který bude otáčet chapadla o 180° prostřednictvím specifikovaného pohonu. V současné situaci dochází k výměně chapadel na kovací lince manuálně. Tato metoda není zcela bezpečná, proto zde přichází v úvahu celý proces zautomatizovat a snížit tak i prostoje pomocí navrženého mechanismu. Na závěr je provedena pevnostní analýza, zdali při otáčení chapadel nebude docházet k deformaci dílčích součástí a je popsán princip automatické výměny chapadel ve virtuálním prostředí.
Annotation in English
The intention of this thesis is to design a mechanism that will rotate the grippers by 180° using a specified actuator. In the current situation, the grippers are replaced manually. This method is not completely safe, so the aim is to automate the whole process and reduce downtime by using the proposed mechanism. Finally, a strength analysis is performed to determine whether deformation of the components will occur when the grippers are rotated and the principle of automatic gripper replacement is described in a virtual environment.
Záměrem této diplomové práce je navrhnout konstrukční řešení výměnného mechanismu, který bude otáčet chapadla o 180° prostřednictvím specifikovaného pohonu. V současné situaci dochází k výměně chapadel na kovací lince manuálně. Tato metoda není zcela bezpečná, proto zde přichází v úvahu celý proces zautomatizovat a snížit tak i prostoje pomocí navrženého mechanismu. Na závěr je provedena pevnostní analýza, zdali při otáčení chapadel nebude docházet k deformaci dílčích součástí a je popsán princip automatické výměny chapadel ve virtuálním prostředí.
Annotation in English
The intention of this thesis is to design a mechanism that will rotate the grippers by 180° using a specified actuator. In the current situation, the grippers are replaced manually. This method is not completely safe, so the aim is to automate the whole process and reduce downtime by using the proposed mechanism. Finally, a strength analysis is performed to determine whether deformation of the components will occur when the grippers are rotated and the principle of automatic gripper replacement is described in a virtual environment.
Proveďte rešerši k problematice systémů pro rychlou výměnu chapadel a jejich příslušenství.
Proveďte analýzu současného stavu a zpracování podkladů nezbytných pro návrh zařízení.
Navrhněte konstrukční řešení dle požadavků na konkrétní kovací linku.
Zpracujte 3D vizualizaci zvoleného řešení v CAD prostředí a vypracujte výrobní dokumentaci.
Ověřte navržené řešení v prostředí ABB Robot Studia.
Research Plan
Proveďte rešerši k problematice systémů pro rychlou výměnu chapadel a jejich příslušenství.
Proveďte analýzu současného stavu a zpracování podkladů nezbytných pro návrh zařízení.
Navrhněte konstrukční řešení dle požadavků na konkrétní kovací linku.
Zpracujte 3D vizualizaci zvoleného řešení v CAD prostředí a vypracujte výrobní dokumentaci.
Ověřte navržené řešení v prostředí ABB Robot Studia.
Recommended resources
WOLF, Andreas; SCHUNK, Henrik A. Grippers in motion: the fascination of automated handling tasks. Carl Hanser Verlag GmbH Co KG, 2018, dostupné z: https://app.knovel.com/hotlink/toc/id:kpGMTFAHT2/grippers-in-motion-fascination/grippers-in-motion-fascination HARIK,
ÚŘEDNÍČEK, Zdeněk. Robotika. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2012, 1 online zdroj (280 s.). ISBN 9788074542237. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/18589
Recommended resources
WOLF, Andreas; SCHUNK, Henrik A. Grippers in motion: the fascination of automated handling tasks. Carl Hanser Verlag GmbH Co KG, 2018, dostupné z: https://app.knovel.com/hotlink/toc/id:kpGMTFAHT2/grippers-in-motion-fascination/grippers-in-motion-fascination HARIK,
ÚŘEDNÍČEK, Zdeněk. Robotika. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2012, 1 online zdroj (280 s.). ISBN 9788074542237. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/18589
