Výroba vinutých pružin je komplexní proces, který se skládá z kroků jako vinutí drátu, fosfátování a práškové lakování. Tato diplomová práce se zabývá popisem výroby pružin v nejmenované společnost a analýzou současného stavu pracoviště svěšující pružiny, které následuje po práškovém lakování. Další částí této práce je návrh automatizovaného pracoviště a ekonomické porovnání mezi současným stavem. Výsledkem této diplomové práce je zadávací dokumentace, která může sloužit jako předloha pro realizaci automatizovaného pracoviště svěšování pružin.
Anotace v angličtině
The manufacture of coil springs is a complex process consisting of steps such as wire winding, phosphating and powder coating. This thesis deals with the description of spring production in an unnamed company and the analysis of the current state of the workplace following after powder coating. Another part of this thesis is the design of an automated workplace and an economic comparison between the current state of the art. The result of this thesis is a specification document that can serve as a template for the implementation of an automated spring droop workstation.
coil springs, phosphating, powder coating, automation, robotization
Rozsah průvodní práce
95 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Výroba vinutých pružin je komplexní proces, který se skládá z kroků jako vinutí drátu, fosfátování a práškové lakování. Tato diplomová práce se zabývá popisem výroby pružin v nejmenované společnost a analýzou současného stavu pracoviště svěšující pružiny, které následuje po práškovém lakování. Další částí této práce je návrh automatizovaného pracoviště a ekonomické porovnání mezi současným stavem. Výsledkem této diplomové práce je zadávací dokumentace, která může sloužit jako předloha pro realizaci automatizovaného pracoviště svěšování pružin.
Anotace v angličtině
The manufacture of coil springs is a complex process consisting of steps such as wire winding, phosphating and powder coating. This thesis deals with the description of spring production in an unnamed company and the analysis of the current state of the workplace following after powder coating. Another part of this thesis is the design of an automated workplace and an economic comparison between the current state of the art. The result of this thesis is a specification document that can serve as a template for the implementation of an automated spring droop workstation.
coil springs, phosphating, powder coating, automation, robotization
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte literární studii na dané téma.
2. Popište současný stav výrobního pracoviště.
3. Navrhněte intenzifikaci výrobního pracoviště.
4. Zhodnoťte výsledky řešení.
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte literární studii na dané téma.
2. Popište současný stav výrobního pracoviště.
3. Navrhněte intenzifikaci výrobního pracoviště.
4. Zhodnoťte výsledky řešení.
Seznam doporučené literatury
Finding Optimal Manipulator Arm Shapes to Avoid Collisions in a Static Environmen Kot, T.; Bobovský, Z.; Brandstötter, M.; Krys, V.; Virgala, I.; Novák, P. Finding Optimal Manipulator Arm Shapes to Avoid Collisions in a Static Environment. Appl. Sci. 2021, 11, 64. https://doi.org/10.3390/app11010064.
Skařupa, J. Průmyslové roboty a manipulátory. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2007. 260 s. ISBN 978-80-248-1522-0.
BAILEY, Adrian G. The science and technology of electrostatic powder spraying, transport and coating. Journal of electrostatics, 1998, 45.2: 85-120. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0304388698000497?casa_token=xQpCJnO0dHwAAAAA:SQSsILr4uSLzxLj_jO8g1dVWk0CZkoXCuSg_vu3tBZyHyvAOxgy5rFOvuM0_iuvZ7khyLn0NzWY
LEGNANI, Giovanni a Irene FASSI, ed. Robotics: state of the art and future trends. New York: Nova Science Publishers, c2012, viii, 362 s. Computer science, technology and applications. ISBN 9781621004035.
Seznam doporučené literatury
Finding Optimal Manipulator Arm Shapes to Avoid Collisions in a Static Environmen Kot, T.; Bobovský, Z.; Brandstötter, M.; Krys, V.; Virgala, I.; Novák, P. Finding Optimal Manipulator Arm Shapes to Avoid Collisions in a Static Environment. Appl. Sci. 2021, 11, 64. https://doi.org/10.3390/app11010064.
Skařupa, J. Průmyslové roboty a manipulátory. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2007. 260 s. ISBN 978-80-248-1522-0.
BAILEY, Adrian G. The science and technology of electrostatic powder spraying, transport and coating. Journal of electrostatics, 1998, 45.2: 85-120. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0304388698000497?casa_token=xQpCJnO0dHwAAAAA:SQSsILr4uSLzxLj_jO8g1dVWk0CZkoXCuSg_vu3tBZyHyvAOxgy5rFOvuM0_iuvZ7khyLn0NzWY
LEGNANI, Giovanni a Irene FASSI, ed. Robotics: state of the art and future trends. New York: Nova Science Publishers, c2012, viii, 362 s. Computer science, technology and applications. ISBN 9781621004035.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student představil komisi výsledky své diplomové práce. Poté byla komise seznámena s posudky a hodnocením vedoucího a oponenta (hodnocení vedoucího: A – výborně, hodnocení oponenta: A – výborně). V rámci posudku byly studentovi položeny následující dotazy oponenta: Ing. Vojtěch Šenkeřík, Ph.D. - 1. Kdyby se snížila rychlost pohybů robota na takt 18 ks/min, tedy snížilo zatížení robota. O kolik by se zvýšila životnost, když při taktu 20 ks/min byla jenom 2,3 roku? ZODPOVĚZEN ZCELA, 2. Je do splatnosti 7,5 či 3,5 roku započítána nízká životnost robota? Případně, která jeho část se pokazí a kolik by stála oprava? ZODPOVĚZEN ZCELA
Poté byla vedena diskuze o diplomové práci, během které byly jednotlivými členy komise položeny následující dotazy: doc. Ing. Peter Pavol Monka, Ph.D. – 1. Co kromě financí, brání k efektivnění práce? ZODPOVĚZEN ZCELA, 2. Popište svůj graf na straně 19. Ekonomické zhodnocení. ZODPOVĚZEN ČÁSTEČNĚ Ing. Martin Řezníček, Ph.D. – 1. Proč snímáte výrobek ve výrobní lince? ZODPOVĚZEN ZCELA