Výroba vinutých pružin je komplexní proces, který se skládá z kroků jako vinutí drátu, fosfátování a práškové lakování. Tato diplomová práce se zabývá popisem výroby pružin v nejmenované společnost a analýzou současného stavu pracoviště svěšující pružiny, které následuje po práškovém lakování. Další částí této práce je návrh automatizovaného pracoviště a ekonomické porovnání mezi současným stavem. Výsledkem této diplomové práce je zadávací dokumentace, která může sloužit jako předloha pro realizaci automatizovaného pracoviště svěšování pružin.
Annotation in English
The manufacture of coil springs is a complex process consisting of steps such as wire winding, phosphating and powder coating. This thesis deals with the description of spring production in an unnamed company and the analysis of the current state of the workplace following after powder coating. Another part of this thesis is the design of an automated workplace and an economic comparison between the current state of the art. The result of this thesis is a specification document that can serve as a template for the implementation of an automated spring droop workstation.
coil springs, phosphating, powder coating, automation, robotization
Length of the covering note
95 s.
Language
CZ
Annotation
Výroba vinutých pružin je komplexní proces, který se skládá z kroků jako vinutí drátu, fosfátování a práškové lakování. Tato diplomová práce se zabývá popisem výroby pružin v nejmenované společnost a analýzou současného stavu pracoviště svěšující pružiny, které následuje po práškovém lakování. Další částí této práce je návrh automatizovaného pracoviště a ekonomické porovnání mezi současným stavem. Výsledkem této diplomové práce je zadávací dokumentace, která může sloužit jako předloha pro realizaci automatizovaného pracoviště svěšování pružin.
Annotation in English
The manufacture of coil springs is a complex process consisting of steps such as wire winding, phosphating and powder coating. This thesis deals with the description of spring production in an unnamed company and the analysis of the current state of the workplace following after powder coating. Another part of this thesis is the design of an automated workplace and an economic comparison between the current state of the art. The result of this thesis is a specification document that can serve as a template for the implementation of an automated spring droop workstation.
coil springs, phosphating, powder coating, automation, robotization
Research Plan
1. Vypracujte literární studii na dané téma.
2. Popište současný stav výrobního pracoviště.
3. Navrhněte intenzifikaci výrobního pracoviště.
4. Zhodnoťte výsledky řešení.
Research Plan
1. Vypracujte literární studii na dané téma.
2. Popište současný stav výrobního pracoviště.
3. Navrhněte intenzifikaci výrobního pracoviště.
4. Zhodnoťte výsledky řešení.
Recommended resources
Finding Optimal Manipulator Arm Shapes to Avoid Collisions in a Static Environmen Kot, T.; Bobovský, Z.; Brandstötter, M.; Krys, V.; Virgala, I.; Novák, P. Finding Optimal Manipulator Arm Shapes to Avoid Collisions in a Static Environment. Appl. Sci. 2021, 11, 64. https://doi.org/10.3390/app11010064.
Skařupa, J. Průmyslové roboty a manipulátory. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2007. 260 s. ISBN 978-80-248-1522-0.
BAILEY, Adrian G. The science and technology of electrostatic powder spraying, transport and coating. Journal of electrostatics, 1998, 45.2: 85-120. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0304388698000497?casa_token=xQpCJnO0dHwAAAAA:SQSsILr4uSLzxLj_jO8g1dVWk0CZkoXCuSg_vu3tBZyHyvAOxgy5rFOvuM0_iuvZ7khyLn0NzWY
LEGNANI, Giovanni a Irene FASSI, ed. Robotics: state of the art and future trends. New York: Nova Science Publishers, c2012, viii, 362 s. Computer science, technology and applications. ISBN 9781621004035.
Recommended resources
Finding Optimal Manipulator Arm Shapes to Avoid Collisions in a Static Environmen Kot, T.; Bobovský, Z.; Brandstötter, M.; Krys, V.; Virgala, I.; Novák, P. Finding Optimal Manipulator Arm Shapes to Avoid Collisions in a Static Environment. Appl. Sci. 2021, 11, 64. https://doi.org/10.3390/app11010064.
Skařupa, J. Průmyslové roboty a manipulátory. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2007. 260 s. ISBN 978-80-248-1522-0.
BAILEY, Adrian G. The science and technology of electrostatic powder spraying, transport and coating. Journal of electrostatics, 1998, 45.2: 85-120. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0304388698000497?casa_token=xQpCJnO0dHwAAAAA:SQSsILr4uSLzxLj_jO8g1dVWk0CZkoXCuSg_vu3tBZyHyvAOxgy5rFOvuM0_iuvZ7khyLn0NzWY
LEGNANI, Giovanni a Irene FASSI, ed. Robotics: state of the art and future trends. New York: Nova Science Publishers, c2012, viii, 362 s. Computer science, technology and applications. ISBN 9781621004035.
