Předmětem předložené bakalářské práce je vytvoření elektronického manuálu, obsahujícího základní i pokročilé informace, důležité pro ovládání průmyslového robota IRB 1600. V teoretické části je popsáno, jak obecně robota chápat jako přístroj, jak jej můžeme dělit z hlediska různých kritérií. V druhé polovině teoretické části je popsán aktuální robot IRB 1600 a jeho periferií, tedy zařízení, která robot potřebuje pro svou plnohodnotnou funkčnost. Praktická část bakalářské práce je zaměřena na popis vytvořeného manuálu pomocí HTML stránek a ukázky dvou vybraných programů pro ovládání robotického ramene.
Annotation in English
The aim of this thesis is to create an electronic manual containing basic and advanced information important for operating of industrial robot IRB 1600's. Theoretical part describes how the robot is generally understood as a device, and how it can be divided according to various criterions. In the second half of the theoretical part is described the robot IRB 1600 itself and its peripherals, the devices that robot needs for its full functionality. The practical part of the thesis is focused on the description of creating manual by using HTML pages and the examples of two chosen programs for operating robotic arm.
Industrial robot, kinematic structure, programming, IRC, Single Cabinet, Dual Cabinet, FlexPendant, language RAPID
Length of the covering note
71 s. (45 285 znaků).
Language
CZ
Annotation
Předmětem předložené bakalářské práce je vytvoření elektronického manuálu, obsahujícího základní i pokročilé informace, důležité pro ovládání průmyslového robota IRB 1600. V teoretické části je popsáno, jak obecně robota chápat jako přístroj, jak jej můžeme dělit z hlediska různých kritérií. V druhé polovině teoretické části je popsán aktuální robot IRB 1600 a jeho periferií, tedy zařízení, která robot potřebuje pro svou plnohodnotnou funkčnost. Praktická část bakalářské práce je zaměřena na popis vytvořeného manuálu pomocí HTML stránek a ukázky dvou vybraných programů pro ovládání robotického ramene.
Annotation in English
The aim of this thesis is to create an electronic manual containing basic and advanced information important for operating of industrial robot IRB 1600's. Theoretical part describes how the robot is generally understood as a device, and how it can be divided according to various criterions. In the second half of the theoretical part is described the robot IRB 1600 itself and its peripherals, the devices that robot needs for its full functionality. The practical part of the thesis is focused on the description of creating manual by using HTML pages and the examples of two chosen programs for operating robotic arm.
Industrial robot, kinematic structure, programming, IRC, Single Cabinet, Dual Cabinet, FlexPendant, language RAPID
Research Plan
Proveďte literární rešerši na dané téma.
V teoretické části práce popište průmyslového robota ABB IRB 1600 a základy jeho ovládání.
Vytvořte elektronický manuál ve formě HTML stránek. Manuál bude sloužit pro výukové účely a bude obsahovat popis ovládání robota pomocí ručního programovacího panelu, základy práce s vývojovým prostředím na PC.
Na vhodně zvolených výukových příkladech demonstrujte jeho možnosti.
Research Plan
Proveďte literární rešerši na dané téma.
V teoretické části práce popište průmyslového robota ABB IRB 1600 a základy jeho ovládání.
Vytvořte elektronický manuál ve formě HTML stránek. Manuál bude sloužit pro výukové účely a bude obsahovat popis ovládání robota pomocí ručního programovacího panelu, základy práce s vývojovým prostředím na PC.
Na vhodně zvolených výukových příkladech demonstrujte jeho možnosti.
Recommended resources
ABB AB ROBOTICS PRODUCTS. Příručka pro obsluhu: IRC5 s jednotkou FlexPendant. Sweden, 2008. 357 s.
ABB AB ROBOTICS PRODUCTS. Operating manual: Introduction to RAPID. Sweden, 2008, 53 s.
ABB AB ROBOTICS PRODUCTS. Obecné bezpečnostní informace: IRC5. Sweden, 2008, 58 s.
ABB IRB 1600ID - Roboty (Robotika). Katalog produktů [online]. 2014 [cit. 2014-01-16]. Dostupné z: http://www.abb.com/product/seitp327/dc4d20315f67edd5c12572d500337675.aspx
SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2007, 1 CD-R. ISBN 978-80-248-1522-0.
KOSEK, Jiří. HTML: tvorba dokonalých www stránek : podrobný průvodce. Vyd. 1. Praha: Grada, 1998, 291 s. Průvodce (Grada). ISBN 80-716-9608-0.
Recommended resources
ABB AB ROBOTICS PRODUCTS. Příručka pro obsluhu: IRC5 s jednotkou FlexPendant. Sweden, 2008. 357 s.
ABB AB ROBOTICS PRODUCTS. Operating manual: Introduction to RAPID. Sweden, 2008, 53 s.
ABB AB ROBOTICS PRODUCTS. Obecné bezpečnostní informace: IRC5. Sweden, 2008, 58 s.
ABB IRB 1600ID - Roboty (Robotika). Katalog produktů [online]. 2014 [cit. 2014-01-16]. Dostupné z: http://www.abb.com/product/seitp327/dc4d20315f67edd5c12572d500337675.aspx
SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2007, 1 CD-R. ISBN 978-80-248-1522-0.
KOSEK, Jiří. HTML: tvorba dokonalých www stránek : podrobný průvodce. Vyd. 1. Praha: Grada, 1998, 291 s. Průvodce (Grada). ISBN 80-716-9608-0.
