Tato diplomová práce se zabývá simulací kvalitativně-kvantitativního algoritmu. Tento algoritmus je určen pro řízení tepelného výkonu v horkovodních systémech centralizovaného zásobování teplem. Pro realizování simulací byl upraven a rozšířen již dříve vyvinutý program, který je vytvořen pro prostředí MATLAB a jeho nástavbu SIMULINK.
Anotace v angličtině
This diploma deals with simulation qualitative - quantitative algorithm. This algorithm is identified for control of heat rate in hot-water systems. For implementation of simulations was modified a program which is created on media MATLAB and SIMULINK.
Tato diplomová práce se zabývá simulací kvalitativně-kvantitativního algoritmu. Tento algoritmus je určen pro řízení tepelného výkonu v horkovodních systémech centralizovaného zásobování teplem. Pro realizování simulací byl upraven a rozšířen již dříve vyvinutý program, který je vytvořen pro prostředí MATLAB a jeho nástavbu SIMULINK.
Anotace v angličtině
This diploma deals with simulation qualitative - quantitative algorithm. This algorithm is identified for control of heat rate in hot-water systems. For implementation of simulations was modified a program which is created on media MATLAB and SIMULINK.
1. Sestavit program řízené soustavy - horkovodu, pro simulaci "kvalitativně - kvantitativního způsobu řízení".
2. K existujícímu algoritmu řízení - "kvalitativně - kvantitativního způsobu řízení tepelného výkonu horkovodu" upravit řídicí program.
3. Zajistit funkční spolupráci těchto dvou programů a ověřit funkčnost simulací řídicího algoritmu, simulací řízené soustavy a simulací celého regulačního obvodu.
4. Využít spojitých resp. diskrétních regulátorů, případně promyslet i možnost použití Fuzzy-regulátorů.
5. Sestavit řídicí algoritmus a program po simulaci řízené soustavy horkovodu.
6. K řídicímu algoritmu připojit již zpracovávaný program pro výpočet předpovědi časové řady - denního diagramu dodávky tepla (metoda Box - Jenkinse).
7. Navrhněte reprezentativní způsoby řízení a ověřte simulací funkčnost celého regulačního obvodu.
8. Zpracovat metodiku ekonomického zhodnocení nasazení řízení horkovodu a ověřit ekonomický význam popsané metody řízení ve vybrané lokalitě.
9. Pro simulaci využít programového prostředí MATLAB.
10. Práce navazuje na realizované dílčí úseky; částečně byly řešeny ve šk.r. 2005/6.
Zásady pro vypracování
1. Sestavit program řízené soustavy - horkovodu, pro simulaci "kvalitativně - kvantitativního způsobu řízení".
2. K existujícímu algoritmu řízení - "kvalitativně - kvantitativního způsobu řízení tepelného výkonu horkovodu" upravit řídicí program.
3. Zajistit funkční spolupráci těchto dvou programů a ověřit funkčnost simulací řídicího algoritmu, simulací řízené soustavy a simulací celého regulačního obvodu.
4. Využít spojitých resp. diskrétních regulátorů, případně promyslet i možnost použití Fuzzy-regulátorů.
5. Sestavit řídicí algoritmus a program po simulaci řízené soustavy horkovodu.
6. K řídicímu algoritmu připojit již zpracovávaný program pro výpočet předpovědi časové řady - denního diagramu dodávky tepla (metoda Box - Jenkinse).
7. Navrhněte reprezentativní způsoby řízení a ověřte simulací funkčnost celého regulačního obvodu.
8. Zpracovat metodiku ekonomického zhodnocení nasazení řízení horkovodu a ověřit ekonomický význam popsané metody řízení ve vybrané lokalitě.
9. Pro simulaci využít programového prostředí MATLAB.
10. Práce navazuje na realizované dílčí úseky; částečně byly řešeny ve šk.r. 2005/6.
Seznam doporučené literatury
[1] Balátě, J. [1994]. Čs patent č. 279253 - Způsob řízení tepelného výkonu horkovodu a zapojení k provádění tohoto způsobu.
[2] Balátě, J., Sysala, T. [1995]. Algoritmus řízení tepelného výkonu v horkovodních systémech centralizovaného zásobování teplem. Automatizace 38 (11), str. 435 - 438.
[3] Balátě, J., Chramcov, B. [2003]. Způsob řízení tepelného výkonu horkovodu za současného působení kvalitativní i kvantitativní části řízení. Příloha č. 1 k závěrečné zprávě o řešení grantového projektu GACR 101/01/0345, číslo výzkumné zprávy: VZ-UTB-FT-IIT/2003/1, UTB ve Zlíně, Fakulta technologická.
[4] Balátě, J. [2003]. Automatické řízení. BEN,Praha, ISBN 80-7300-020-2.
[5] Krajča, L. [1998]. Simulace řízení tepelného výkonu horkovodu. Diplomová práce. VUT v Brně, Fakulta technologická ve Zlíně.
[6] Chramcov, B. [2006]. Algoritmy řízení ve výrobě a rozvodu tepla - předpověď denního diagramu dodávky tepla. Disertační práce. UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky.
[7] Vlach, J. a kol. [1989]. Zásobování teplem a teplárenství. SNTL, Praha.
[8] Hurych, J. [2005]. Řízení tepelného výkonu horkovodu. Diplomová práce. UTB ve Zlíně, Fakulta technologická.
[9] Eliáš, J. [2006]. Řízení tepelného výkonu horkovodu - simulace uzavřeného regulačního obvodu. Diplomová práce. UTB ve Zlíně, Fakulta technologická.
Seznam doporučené literatury
[1] Balátě, J. [1994]. Čs patent č. 279253 - Způsob řízení tepelného výkonu horkovodu a zapojení k provádění tohoto způsobu.
[2] Balátě, J., Sysala, T. [1995]. Algoritmus řízení tepelného výkonu v horkovodních systémech centralizovaného zásobování teplem. Automatizace 38 (11), str. 435 - 438.
[3] Balátě, J., Chramcov, B. [2003]. Způsob řízení tepelného výkonu horkovodu za současného působení kvalitativní i kvantitativní části řízení. Příloha č. 1 k závěrečné zprávě o řešení grantového projektu GACR 101/01/0345, číslo výzkumné zprávy: VZ-UTB-FT-IIT/2003/1, UTB ve Zlíně, Fakulta technologická.
[4] Balátě, J. [2003]. Automatické řízení. BEN,Praha, ISBN 80-7300-020-2.
[5] Krajča, L. [1998]. Simulace řízení tepelného výkonu horkovodu. Diplomová práce. VUT v Brně, Fakulta technologická ve Zlíně.
[6] Chramcov, B. [2006]. Algoritmy řízení ve výrobě a rozvodu tepla - předpověď denního diagramu dodávky tepla. Disertační práce. UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky.
[7] Vlach, J. a kol. [1989]. Zásobování teplem a teplárenství. SNTL, Praha.
[8] Hurych, J. [2005]. Řízení tepelného výkonu horkovodu. Diplomová práce. UTB ve Zlíně, Fakulta technologická.
[9] Eliáš, J. [2006]. Řízení tepelného výkonu horkovodu - simulace uzavřeného regulačního obvodu. Diplomová práce. UTB ve Zlíně, Fakulta technologická.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Po představení komisi studentka přikročila k prezentaci své diplomové práce. Po
jejím ukončení a přečtení posudků se vyjádřila k jejich obsahu. Dále pak
reagovala na dotazy vedoucího a oponentky. V rozpravě k diplomové práci pak
rovněž zodpověděla následující dotazy:
1. Co znamená, že má soustava větší časovou konstantu? (Prof. Balátě)
2. Nebylo by vhodnější zvolit kromě inverze dynamiky ještě další metodu
pro výpočet parametrů regulátoru? (Prof. Balátě)
3. Chyběly mi výsledky analýz simulací v závěru? (Prof. Balátě)
4. Jaké výhody metody inverze dynamiky? (Ing. Perůtka)
5. Proč se nedá Ziegler-Nicholsova metoda nedá aplikovat přímo v průmyslu
na konkrétním díle? (Prof. Balátě)