Cieľom diplomovej práce bola analýza zvolených číslicových algoritmov z hľadiska
robustného riadenia sústav, ktorých parametre sú nestále a menia sa v čase. Zvolené algoritmy riadenia boli overené v simulačnom prostredí MATLAB/Simulink a následne aplikované na riadenie reálneho servomechanizmu od spoločnosti Amira.
Annotation in English
The aim of diploma thesis was to analyze selected digital algorithms from the point of robust control of systems, whose parameters are unstable and changing in time. Selected algorithms were used in MATLAB/Simulink and then applied to control of real servomechanism made by Amira.
digital control, robustness, MATLAB/Simulink, PID controller, Takahashi controller, pole placement method, LQ controller.
Length of the covering note
92 s.
Language
SK
Annotation
Cieľom diplomovej práce bola analýza zvolených číslicových algoritmov z hľadiska
robustného riadenia sústav, ktorých parametre sú nestále a menia sa v čase. Zvolené algoritmy riadenia boli overené v simulačnom prostredí MATLAB/Simulink a následne aplikované na riadenie reálneho servomechanizmu od spoločnosti Amira.
Annotation in English
The aim of diploma thesis was to analyze selected digital algorithms from the point of robust control of systems, whose parameters are unstable and changing in time. Selected algorithms were used in MATLAB/Simulink and then applied to control of real servomechanism made by Amira.
digital control, robustness, MATLAB/Simulink, PID controller, Takahashi controller, pole placement method, LQ controller.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Seznamte se s laboratorním modelem Amira DR300.
Proveďte experimentální identifikaci laboratorního modelu a na jejím základě navrhněte vhodné řídicí algoritmy s přihlédnutím na eliminaci vlivu parametrických neurčitostí.
Navržené algoritmy ověřte v simulačních podmínkách v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK.
Na základě výsledků simulačního ověřování proveďte řízení laboratorního modelu v reálném čase s přihlédnutím na vliv parametrických neurčitostí.
Proveďte diskusi výsledků simulačního ověřování i řízení v reálném čase.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Seznamte se s laboratorním modelem Amira DR300.
Proveďte experimentální identifikaci laboratorního modelu a na jejím základě navrhněte vhodné řídicí algoritmy s přihlédnutím na eliminaci vlivu parametrických neurčitostí.
Navržené algoritmy ověřte v simulačních podmínkách v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK.
Na základě výsledků simulačního ověřování proveďte řízení laboratorního modelu v reálném čase s přihlédnutím na vliv parametrických neurčitostí.
Proveďte diskusi výsledků simulačního ověřování i řízení v reálném čase.
Recommended resources
BOBÁL, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009, 128 s. ISBN 978-80-7318-888-7.
LANDAU, Yoan D a Gianluca ZITO. Digital control systems: design, identification and implementation. 1st ed. New York, NY: Springer, 2006, xxiv, 484 p. ISBN 1846280559.
MOUDGALYA, Kannan M. Digital control. Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, 2007, xxiv, 543 p. ISBN 0470031441.
FRANKLIN, Gene F, J POWELL a Michael L WORKMAN. Digital control of dynamic systems. 3rd ed. Menlo Park, Calif.: Addison-Wesley, 1998, xxiii, 742 p. ISBN 0201331535.
FADALI, M a Antonio VISIOLI. Digital control engineering: analysis and design. Second edition. Amsterdam: Academic Press, Elsevier, 2013, xviii, 582 pages. ISBN 9780123943910.
Recommended resources
BOBÁL, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009, 128 s. ISBN 978-80-7318-888-7.
LANDAU, Yoan D a Gianluca ZITO. Digital control systems: design, identification and implementation. 1st ed. New York, NY: Springer, 2006, xxiv, 484 p. ISBN 1846280559.
MOUDGALYA, Kannan M. Digital control. Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, 2007, xxiv, 543 p. ISBN 0470031441.
FRANKLIN, Gene F, J POWELL a Michael L WORKMAN. Digital control of dynamic systems. 3rd ed. Menlo Park, Calif.: Addison-Wesley, 1998, xxiii, 742 p. ISBN 0201331535.
FADALI, M a Antonio VISIOLI. Digital control engineering: analysis and design. Second edition. Amsterdam: Academic Press, Elsevier, 2013, xviii, 582 pages. ISBN 9780123943910.
