Cílem práce bude tvorba digitálního dvojčete robotizované linky výroby senzorů tlaku ve firmě Vitesco Technologies v Trutnově, konkrétně její finální části vytvrzování senzorů při okolní teplotě. Toto vytvrzování probíhá ve stojanech s až 1260 pozicemi a digitální dvojče je tak ideální volbou pro testování průjezdů a taktu linky. Součástí virtuální linky bude také správná volba typu produktu, správa NOK/OK kusů, detekce kolizí, simulace kolizní jednotky firmy Schunk a napojení robota na Siemens PLC.
Annotation in English
The aim of the work will be the creation of a digital twin of a robotic production line for pressure sensors at Vitesco Technologies in Trutnov, specifically its final part of sensor curing at ambient temperature. This curing process takes place in stands with up to 1260 positions, and a digital twin is an ideal choice for testing the throughput and cycle time of the line. The virtual line will also include proper product selection, management of NOK/OK pieces, collision detection, simulation of the collision unit by Schunk, and integration of the robot with Siemens PLC.
Keywords
Digitální dvojče, Průmysl 4.0, Robotstudio, ABB, Simulace fyziky
Keywords in English
Digital twin, Industry 4.0, Robotstudio, ABB, Physics simulation
Length of the covering note
73 s. (68 306 znaků)
Language
CZ
Annotation
Cílem práce bude tvorba digitálního dvojčete robotizované linky výroby senzorů tlaku ve firmě Vitesco Technologies v Trutnově, konkrétně její finální části vytvrzování senzorů při okolní teplotě. Toto vytvrzování probíhá ve stojanech s až 1260 pozicemi a digitální dvojče je tak ideální volbou pro testování průjezdů a taktu linky. Součástí virtuální linky bude také správná volba typu produktu, správa NOK/OK kusů, detekce kolizí, simulace kolizní jednotky firmy Schunk a napojení robota na Siemens PLC.
Annotation in English
The aim of the work will be the creation of a digital twin of a robotic production line for pressure sensors at Vitesco Technologies in Trutnov, specifically its final part of sensor curing at ambient temperature. This curing process takes place in stands with up to 1260 positions, and a digital twin is an ideal choice for testing the throughput and cycle time of the line. The virtual line will also include proper product selection, management of NOK/OK pieces, collision detection, simulation of the collision unit by Schunk, and integration of the robot with Siemens PLC.
Keywords
Digitální dvojče, Průmysl 4.0, Robotstudio, ABB, Simulace fyziky
Keywords in English
Digital twin, Industry 4.0, Robotstudio, ABB, Physics simulation
Research Plan
1. Vypracujte literární rešerši na dané téma.
2. Popište aktuální stav reálné aplikace a řešeného problému.
3. Popište strukturu komunikace mezi jednotlivými zařízeními a nadřazeným systémem.
4. Připravte v prostředí RobotStudio podklady pro vytvoření digitálního dvojčete dané aplikace.
5. Vytvořte digitální dvojče reálné aplikace s možností napojení na reálný systém a simulací celého procesu.
Research Plan
1. Vypracujte literární rešerši na dané téma.
2. Popište aktuální stav reálné aplikace a řešeného problému.
3. Popište strukturu komunikace mezi jednotlivými zařízeními a nadřazeným systémem.
4. Připravte v prostředí RobotStudio podklady pro vytvoření digitálního dvojčete dané aplikace.
5. Vytvořte digitální dvojče reálné aplikace s možností napojení na reálný systém a simulací celého procesu.
2. MANTRAVADI, Soujanya a Charles MØLLER. An Overview of Next-generation Manufacturing Execution Systems: How important is MES for Industry 4.0. Procedia Manufacturing. 2019, 30. ISSN 23519789. DOI:10.1016/j.promfg.2019.02.083.
3. ROBOTemplate Application Manual. ABB, 2020.
4. SEGOVIA, Mariana a Joaquin GARCIA-ALFARO. Design, Modeling and Implementation of Digital Twins. Sensors. 2022, 22(14). ISSN 1424-8220. DOI:10.3390/s22145396.
5. BARRICELLI, Barbara Rita, Elena CASIRAGHI a Daniela FOGLI. A Survey on Digital Twin: Definitions, Characteristics, Applications, and Design Implications. IEEE Access. 2019, 7. ISSN 2169-3536. DOI:10.1109/ACCESS.2019.2953499.
2. MANTRAVADI, Soujanya a Charles MØLLER. An Overview of Next-generation Manufacturing Execution Systems: How important is MES for Industry 4.0. Procedia Manufacturing. 2019, 30. ISSN 23519789. DOI:10.1016/j.promfg.2019.02.083.
3. ROBOTemplate Application Manual. ABB, 2020.
4. SEGOVIA, Mariana a Joaquin GARCIA-ALFARO. Design, Modeling and Implementation of Digital Twins. Sensors. 2022, 22(14). ISSN 1424-8220. DOI:10.3390/s22145396.
5. BARRICELLI, Barbara Rita, Elena CASIRAGHI a Daniela FOGLI. A Survey on Digital Twin: Definitions, Characteristics, Applications, and Design Implications. IEEE Access. 2019, 7. ISSN 2169-3536. DOI:10.1109/ACCESS.2019.2953499.
