Táto bakalárska práca sa zaoberá systémom aktívneho tlmenia a je reprezentovaná laboratórnou sústavou. V teoretickej časti je popísané aktívne tlmenie s jeho rozdelením a funkciami, základné rozdelenie statických a dynamických charakteristík, ktoré slúžia na popis správania systémov alebo zariadení v závislosti na vstupnom signáli a popis laboratórnej sústavy aktívneho tlmenia. Praktická časť je venovaná statickým a dynamickým charakteristikám, ktoré sú merané na laboratórnej sústave, lineárnym modelom vytvorených na základe meraní, veľkosti trenia, ktoré predstavuje minimálny akčný zásah, pri ktorom sa sústava pohne a návrhu zadania laboratórnej úlohy, ktorá je cielená pre študentov bakalárskeho štúdia odboru priemyselná automatizácia. Súčasťou práce je spomínané zadanie a jeho vzorový protokol.
Annotation in English
This Bachelor thesis deals with an active suspension system and is represented by a laboratory system. The theoretical part describes active suspension with its distribution and functions, the primary distribution of static and dynamic characteristics used to describe the behavior of systems or devices depending on the input signal, and a description of the laboratory active suspension system. The practical part is devoted to the static and dynamic characteristics that are measured on the laboratory system. The linear models created based on the measurements, the magnitude of the friction that represents the minimum action at which the system moves and the design of the laboratory assignment, which is targeted for students of the Bachelor degree of Industrial Automation program. The assignment above and its sample protocol are part of the thesis.
Keywords
Aktívne tlmenie, laboratórna sústava, statická charakteristika, dynamická
charakteristika
Keywords in English
Active suspension, laboratory system, static characteristic, dynamic
characteristic
Length of the covering note
60 s.
Language
SK
Annotation
Táto bakalárska práca sa zaoberá systémom aktívneho tlmenia a je reprezentovaná laboratórnou sústavou. V teoretickej časti je popísané aktívne tlmenie s jeho rozdelením a funkciami, základné rozdelenie statických a dynamických charakteristík, ktoré slúžia na popis správania systémov alebo zariadení v závislosti na vstupnom signáli a popis laboratórnej sústavy aktívneho tlmenia. Praktická časť je venovaná statickým a dynamickým charakteristikám, ktoré sú merané na laboratórnej sústave, lineárnym modelom vytvorených na základe meraní, veľkosti trenia, ktoré predstavuje minimálny akčný zásah, pri ktorom sa sústava pohne a návrhu zadania laboratórnej úlohy, ktorá je cielená pre študentov bakalárskeho štúdia odboru priemyselná automatizácia. Súčasťou práce je spomínané zadanie a jeho vzorový protokol.
Annotation in English
This Bachelor thesis deals with an active suspension system and is represented by a laboratory system. The theoretical part describes active suspension with its distribution and functions, the primary distribution of static and dynamic characteristics used to describe the behavior of systems or devices depending on the input signal, and a description of the laboratory active suspension system. The practical part is devoted to the static and dynamic characteristics that are measured on the laboratory system. The linear models created based on the measurements, the magnitude of the friction that represents the minimum action at which the system moves and the design of the laboratory assignment, which is targeted for students of the Bachelor degree of Industrial Automation program. The assignment above and its sample protocol are part of the thesis.
Keywords
Aktívne tlmenie, laboratórna sústava, statická charakteristika, dynamická
charakteristika
Keywords in English
Active suspension, laboratory system, static characteristic, dynamic
characteristic
Research Plan
Vypracujte literární rešerši zabývající se systémem aktivního tlumení a možnostmi jeho praktického použití.
Uveďte přehled základních typů statických a dynamických charakteristik.
Podrobně popište laboratorní soustavu aktivního tlumení (Active Suspension) od firmy Quanser, která je dostupná v laboratoři reálných modelů FAI UTB ve Zlíně.
Detailně změřte statické a dynamické charakteristiky soustavy aktivního tlumení.
Na základě měření vytvořte lineární a případně i nelineární model soustavy aktivního tlumení.
Navrhněte zadání laboratorní úlohy zabývající se laboratorní soustavou "Active Suspension", které bude cíleno na studenty bakalářského stupně.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši zabývající se systémem aktivního tlumení a možnostmi jeho praktického použití.
Uveďte přehled základních typů statických a dynamických charakteristik.
Podrobně popište laboratorní soustavu aktivního tlumení (Active Suspension) od firmy Quanser, která je dostupná v laboratoři reálných modelů FAI UTB ve Zlíně.
Detailně změřte statické a dynamické charakteristiky soustavy aktivního tlumení.
Na základě měření vytvořte lineární a případně i nelineární model soustavy aktivního tlumení.
Navrhněte zadání laboratorní úlohy zabývající se laboratorní soustavou "Active Suspension", které bude cíleno na studenty bakalářského stupně.
Recommended resources
BOBÁL, Vladimír. Identifikace systémů. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009, 128 s. ISBN 978-80-7318-888-7.
BOBÁL, Vladimír. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. London: Springer, c2005, xvi, 317 s. Advanced textbooks in control and signal processing. ISBN 1-85233-980-2.
NAVRÁTIL, Pavel. Automatizace: vybrané statě. Ve Zlíně: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2011, 289 s. ISBN 978-80-7318-935-8. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/18581
WEICHAO, Sun, Gao HUIJUN a Shi PENG. Advanced Control for Vehicle Active Suspension Systems. 1. Springer Nature Switzerland, 2020. ISBN 978-3-030-15785-2.
Recommended resources
BOBÁL, Vladimír. Identifikace systémů. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009, 128 s. ISBN 978-80-7318-888-7.
BOBÁL, Vladimír. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. London: Springer, c2005, xvi, 317 s. Advanced textbooks in control and signal processing. ISBN 1-85233-980-2.
NAVRÁTIL, Pavel. Automatizace: vybrané statě. Ve Zlíně: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2011, 289 s. ISBN 978-80-7318-935-8. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/18581
WEICHAO, Sun, Gao HUIJUN a Shi PENG. Advanced Control for Vehicle Active Suspension Systems. 1. Springer Nature Switzerland, 2020. ISBN 978-3-030-15785-2.
