Tahle práce se zaměřuje na vytvoření 3D tiskárny v kartézské soustavě s využitím zásad průmyslu 4.0. Tato tiskárna bude schopna využívat pokročilé technologie jako jsou senzory pro sběr dat, automatizaci procesů a řízení pomocí softwarových algoritmů. Výsledkem bude zařízení s částečnou úrovní inteligence, které bude schopno rychle a přesně tisknout 3D objekty. Tento návrh zahrnuje také možnost připojení tiskárny k internetu. Využití této tiskárny bude také umožňovat uživatelům monitorovat a řídit tiskové úlohy na dálku pomocí mobilní aplikace nebo webového rozhraní. Celkově bude tento návrh kartézské 3D tiskárny s využitím zásad průmyslu 4.0 přinášet výhody jako zvýšení produktivity, minimalizaci chyb při tisku, optimalizaci provozních nákladů.
Anotace v angličtině
This thesis focuses on creating a Cartesian 3D printer using the principles of Industry 4.0. The printer will utilise advanced technologies such as sensors for data collection, process automation, and control through software algorithms. The result will be a device with a partial level of intelligence, capable of quickly and accurately printing 3D objects. This design also connects the printer to the internet, allowing users to remotely monitor and control printing tasks via a mobile application or web interface. Overall, this Cartesian 3D printer design using Industry 4.0 principles will bring benefits such as increased productivity, minimised printing errors, and optimised operational costs.
D printer, Cartesian system, Industry 4.0, sensors, automation, control, software algorithms, intelligence, cloud, monitoring, mobile application, web interface.
Rozsah průvodní práce
69 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Tahle práce se zaměřuje na vytvoření 3D tiskárny v kartézské soustavě s využitím zásad průmyslu 4.0. Tato tiskárna bude schopna využívat pokročilé technologie jako jsou senzory pro sběr dat, automatizaci procesů a řízení pomocí softwarových algoritmů. Výsledkem bude zařízení s částečnou úrovní inteligence, které bude schopno rychle a přesně tisknout 3D objekty. Tento návrh zahrnuje také možnost připojení tiskárny k internetu. Využití této tiskárny bude také umožňovat uživatelům monitorovat a řídit tiskové úlohy na dálku pomocí mobilní aplikace nebo webového rozhraní. Celkově bude tento návrh kartézské 3D tiskárny s využitím zásad průmyslu 4.0 přinášet výhody jako zvýšení produktivity, minimalizaci chyb při tisku, optimalizaci provozních nákladů.
Anotace v angličtině
This thesis focuses on creating a Cartesian 3D printer using the principles of Industry 4.0. The printer will utilise advanced technologies such as sensors for data collection, process automation, and control through software algorithms. The result will be a device with a partial level of intelligence, capable of quickly and accurately printing 3D objects. This design also connects the printer to the internet, allowing users to remotely monitor and control printing tasks via a mobile application or web interface. Overall, this Cartesian 3D printer design using Industry 4.0 principles will bring benefits such as increased productivity, minimised printing errors, and optimised operational costs.
D printer, Cartesian system, Industry 4.0, sensors, automation, control, software algorithms, intelligence, cloud, monitoring, mobile application, web interface.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na téma řízení 3D tiskáren a 3D tisk v průmyslu 4.0.
Navrhněte řízení kartézské 3D tiskárny v souladu s iniciativou průmyslu 4.0.
Ověřte funkčnost navrženého řešení řízení kartézské 3D tiskárny.
Navrhněte vhodný 3D model testovacího dílu, na kterém bude předvedeno řízení dle zásad průmyslu 4.0.
Diskutujte získané výsledky.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na téma řízení 3D tiskáren a 3D tisk v průmyslu 4.0.
Navrhněte řízení kartézské 3D tiskárny v souladu s iniciativou průmyslu 4.0.
Ověřte funkčnost navrženého řešení řízení kartézské 3D tiskárny.
Navrhněte vhodný 3D model testovacího dílu, na kterém bude předvedeno řízení dle zásad průmyslu 4.0.
Diskutujte získané výsledky.
Seznam doporučené literatury
Ian GIBSON, David ROSEN a Brent STUCKER. Additive Manufacturing Technologies: 3D Printing, Rapid Prototyping, and Direct Digital Manufacturing. New York: Springer, 2015. ISBN 978-1-4939-2112-6.
Andreas GEBHARDT a Jan-Steffen HÖTTER. Additive Manufacturing: 3D Printing for Prototyping and Manufacturing. Munich: Carl Hanser Verlag, 2016. ISBN 978-1-56990-582-1.
Jadran LENARČIČ a Manfred HUSTY. Latest Advances in Robot Kinematics. Dordrecht: Springer, 2012. ISBN 978-94-007-4619-0.
John J. CRAIG. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Edinburgh: Pearson Education, 2014. ISBN 978-1-292-04004-2.
Seznam doporučené literatury
Ian GIBSON, David ROSEN a Brent STUCKER. Additive Manufacturing Technologies: 3D Printing, Rapid Prototyping, and Direct Digital Manufacturing. New York: Springer, 2015. ISBN 978-1-4939-2112-6.
Andreas GEBHARDT a Jan-Steffen HÖTTER. Additive Manufacturing: 3D Printing for Prototyping and Manufacturing. Munich: Carl Hanser Verlag, 2016. ISBN 978-1-56990-582-1.
Jadran LENARČIČ a Manfred HUSTY. Latest Advances in Robot Kinematics. Dordrecht: Springer, 2012. ISBN 978-94-007-4619-0.
John J. CRAIG. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Edinburgh: Pearson Education, 2014. ISBN 978-1-292-04004-2.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce. Prezentace jako celek působila velmi dobrým dojmem, jednotlivé snímky prezentace byly graficky i obsahově vyvážené. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
Doc. Chramcov: Srovnejte Vaši tiskárnu s dostupným komerčním řešením. V čem je Vaše tiskárna lepší?
Prof. Víteček: Jak budou využity výsledky Vaší práce?
Na kladené dotazy diplomant reagoval na výborné úrovni.