Cílem bakalářské práce je navrhnout a mechanicky otestovat kontaktní úchop robota, který bude vyrobený aditivní technologií. Bude testována odolnost vůči ohybu a rázovému zatížení. Výsledkem testování bude navržení optimálního tvaru kontaktního úchopu robota, který bude splňovat požadovaná kritéria. Aditivní výroba je stále častěji využívána při tvorbě kontaktních úchopů složitých či obecných ploch, ale často dochází k mechanickému poškození těchto úchopů vlivem špatné konstrukce nebo špatné volbě materiálu.
Annotation in English
The aim of the bachelor thesis is to design and mechanically test a contact gripper robot, which will be manufactured by additive technology. The resistance to bending and impact loading will be tested. The result of the testing will be the design of an optimal shape of the robot contact gripper that will meet the required criteria. Additive manufacturing is increasingly being used in the creation of contact grippers for complex or general surfaces, but mechanical damage to these grippers often occurs due to poor design or material selection.
Keywords
robot, kontaktní úchop, mechanické vlastnosti, 3D tisk
Keywords in English
robot, contact grip, mechanical properties, 3D printing
Length of the covering note
62 s. (42 560 znaků)
Language
CZ
Annotation
Cílem bakalářské práce je navrhnout a mechanicky otestovat kontaktní úchop robota, který bude vyrobený aditivní technologií. Bude testována odolnost vůči ohybu a rázovému zatížení. Výsledkem testování bude navržení optimálního tvaru kontaktního úchopu robota, který bude splňovat požadovaná kritéria. Aditivní výroba je stále častěji využívána při tvorbě kontaktních úchopů složitých či obecných ploch, ale často dochází k mechanickému poškození těchto úchopů vlivem špatné konstrukce nebo špatné volbě materiálu.
Annotation in English
The aim of the bachelor thesis is to design and mechanically test a contact gripper robot, which will be manufactured by additive technology. The resistance to bending and impact loading will be tested. The result of the testing will be the design of an optimal shape of the robot contact gripper that will meet the required criteria. Additive manufacturing is increasingly being used in the creation of contact grippers for complex or general surfaces, but mechanical damage to these grippers often occurs due to poor design or material selection.
Keywords
robot, kontaktní úchop, mechanické vlastnosti, 3D tisk
Keywords in English
robot, contact grip, mechanical properties, 3D printing
Research Plan
Vypracujte literární rešerši v oblasti robotických systémů a možných úchopů.
Navrhněte kontaktní úchop robota.
Navrhněte metodiku testování a proveďte jednotlivé testy.
Statisticky vyhodnoťte naměřená data.
Diskutujte získané výsledky.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši v oblasti robotických systémů a možných úchopů.
Navrhněte kontaktní úchop robota.
Navrhněte metodiku testování a proveďte jednotlivé testy.
Statisticky vyhodnoťte naměřená data.
Diskutujte získané výsledky.
Recommended resources
Ian GIBSON, David ROSEN a Brent STUCKER. Additive Manufacturing Technologies: 3D Printing, Rapid Prototyping, and Direct Digital Manufacturing. New York: Springer, 2015. ISBN 978-1-4939-2112-6.
Andreas GEBHARDT a Jan-Steffen HÖTTER. Additive Manufacturing: 3D Printing for Prototyping and Manufacturing. Munich: Carl Hanser Verlag, 2016. ISBN 978-1-56990-582-1.
Vishu SHAH. Handbook of Plastics Testing Technology. New York: John Wiley & Sons, 1998. ISBN 0-471-18202-8.
John J. CRAIG. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Edinburgh: Pearson Education, 2014. ISBN 978-1-292-04004-2.
Jana KUBANOVÁ. Statistické metody pro ekonomickou a technickou praxi. Bratislava: STATIS, 2004. ISBN 80-85659-37-9.
Recommended resources
Ian GIBSON, David ROSEN a Brent STUCKER. Additive Manufacturing Technologies: 3D Printing, Rapid Prototyping, and Direct Digital Manufacturing. New York: Springer, 2015. ISBN 978-1-4939-2112-6.
Andreas GEBHARDT a Jan-Steffen HÖTTER. Additive Manufacturing: 3D Printing for Prototyping and Manufacturing. Munich: Carl Hanser Verlag, 2016. ISBN 978-1-56990-582-1.
Vishu SHAH. Handbook of Plastics Testing Technology. New York: John Wiley & Sons, 1998. ISBN 0-471-18202-8.
John J. CRAIG. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Edinburgh: Pearson Education, 2014. ISBN 978-1-292-04004-2.
Jana KUBANOVÁ. Statistické metody pro ekonomickou a technickou praxi. Bratislava: STATIS, 2004. ISBN 80-85659-37-9.
