Táto práca si kladie za cieľ analyzovať tri modely procesných regulátorov a implementovať ich na vybranú laboratórnu sústavu, aby procesné regulátory mohli byť využívané vo výučbe. V teoretickej časti sú popísané regulačné algoritmy využívané u procesných regulátorov, porovnania procesných regulátorov s inými regulačnými jednotkami, vlastnosti konkrétnych procesných regulátorov, ktoré sa implementujú na laboratórnu sústavu a popis laboratórnej sústavy. Praktická časť je venovaná mechanickej montáži procesných regulátorov, ich softwarovému nastaveniu a regulácii laboratórnej sústavy procesnými regulátormi. Súčasťou práce sú tiež dve zadania s návodmi na obsluhu procesných regulátorov určené pre študentov bakalárskeho štúdia odboru priemyselná automatizácia a ukážkové protokoly k týmto zadaniam.
Annotation in English
This thesis aims to analyze and implement three process controller models in a selected laboratory system to use process controllers in teaching. The theoretical part describes the control algorithms used in process controllers, comparison process controllers and other control units, the characteristics of the specific process controllers to be implemented in the laboratory system, and a description of the laboratory system. The practical part is devoted to the mechanical assembly of process controllers, their software setup, and control of the laboratory system by process controllers. The thesis also includes two assignments with instructions for the operation of process controllers intended for students of bachelor studies in industrial automation and sample protocols for these assignments.
Process controller,PID,Control,Omega Engineering,Platinum
Length of the covering note
58 s.
Language
SK
Annotation
Táto práca si kladie za cieľ analyzovať tri modely procesných regulátorov a implementovať ich na vybranú laboratórnu sústavu, aby procesné regulátory mohli byť využívané vo výučbe. V teoretickej časti sú popísané regulačné algoritmy využívané u procesných regulátorov, porovnania procesných regulátorov s inými regulačnými jednotkami, vlastnosti konkrétnych procesných regulátorov, ktoré sa implementujú na laboratórnu sústavu a popis laboratórnej sústavy. Praktická časť je venovaná mechanickej montáži procesných regulátorov, ich softwarovému nastaveniu a regulácii laboratórnej sústavy procesnými regulátormi. Súčasťou práce sú tiež dve zadania s návodmi na obsluhu procesných regulátorov určené pre študentov bakalárskeho štúdia odboru priemyselná automatizácia a ukážkové protokoly k týmto zadaniam.
Annotation in English
This thesis aims to analyze and implement three process controller models in a selected laboratory system to use process controllers in teaching. The theoretical part describes the control algorithms used in process controllers, comparison process controllers and other control units, the characteristics of the specific process controllers to be implemented in the laboratory system, and a description of the laboratory system. The practical part is devoted to the mechanical assembly of process controllers, their software setup, and control of the laboratory system by process controllers. The thesis also includes two assignments with instructions for the operation of process controllers intended for students of bachelor studies in industrial automation and sample protocols for these assignments.
Process controller,PID,Control,Omega Engineering,Platinum
Research Plan
Popište regulační algoritmy, které jsou nejčastěji používány v průmyslových procesních regulátorech.
Popište vlastnosti procesních regulátorů. Srovnejte je s jinými regulačními jednotkami používanými v průmyslových aplikacích.
Popište vlastnosti procesních regulátorů, které jsou k dispozici v Laboratoři reálných modelů FAI UTB ve Zlíně.
Implementujte procesní regulátory na vybranou laboratorní soustavu a změřte regulační pochody pro různé nastavení regulátorů. Srovnejte a zhodnoťte dosažené výsledky.
Vytvořte zadání laboratorních úloh s procesním regulátorem pro studenty bakalářského stupně oboru zaměřeného na průmyslovou automatizaci.
Vypracujte ukázkové protokoly k vytvořeným úlohám.
Research Plan
Popište regulační algoritmy, které jsou nejčastěji používány v průmyslových procesních regulátorech.
Popište vlastnosti procesních regulátorů. Srovnejte je s jinými regulačními jednotkami používanými v průmyslových aplikacích.
Popište vlastnosti procesních regulátorů, které jsou k dispozici v Laboratoři reálných modelů FAI UTB ve Zlíně.
Implementujte procesní regulátory na vybranou laboratorní soustavu a změřte regulační pochody pro různé nastavení regulátorů. Srovnejte a zhodnoťte dosažené výsledky.
Vytvořte zadání laboratorních úloh s procesním regulátorem pro studenty bakalářského stupně oboru zaměřeného na průmyslovou automatizaci.
Vypracujte ukázkové protokoly k vytvořeným úlohám.
Recommended resources
MEHTA, B. R a Y. Jaganmohan REDDY. Industrial process automation systems: design and implementation. Amsterdam: Elsevier, [2015], 1 online zdroj. ISBN 9780128010983. Dostupné také z: http://app.knovel.com/hotlink/toc/id:kpIPASDI0B/industrial_process_automation_systems__design_and_implementation.
BOBÁL, Vladimír. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. London: Springer, c2005, xvi, 317 s. Advanced textbooks in control and signal processing. ISBN 1-85233-980-2.
NAVRÁTIL, Pavel. Automatizace: vybrané statě. Ve Zlíně: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2011, 289 s. ISBN 978-80-7318-935-8. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/18581.
TAN, Kok Kiong. ADVANCES in PID Control: ADVANCES in Industrial Control. London: Springer, 1999, 264 s., 92 il. ISBN 1852331380.
PATRICK, Dale R. a Stephen W. FARDO. Industrial process control systems. 2nd ed. Atlanta, GA: Fairmont Press, c2009, 1 online zdroj (x, 449 p.). ISBN 9780881735925. Dostupné také z: https://proxy.k.utb.cz/login?url=http://app.knovel.com/hotlink/toc/id:kpIPCSE001/industrial_process_control_systems_2nd_edition.
Recommended resources
MEHTA, B. R a Y. Jaganmohan REDDY. Industrial process automation systems: design and implementation. Amsterdam: Elsevier, [2015], 1 online zdroj. ISBN 9780128010983. Dostupné také z: http://app.knovel.com/hotlink/toc/id:kpIPASDI0B/industrial_process_automation_systems__design_and_implementation.
BOBÁL, Vladimír. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. London: Springer, c2005, xvi, 317 s. Advanced textbooks in control and signal processing. ISBN 1-85233-980-2.
NAVRÁTIL, Pavel. Automatizace: vybrané statě. Ve Zlíně: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2011, 289 s. ISBN 978-80-7318-935-8. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/18581.
TAN, Kok Kiong. ADVANCES in PID Control: ADVANCES in Industrial Control. London: Springer, 1999, 264 s., 92 il. ISBN 1852331380.
PATRICK, Dale R. a Stephen W. FARDO. Industrial process control systems. 2nd ed. Atlanta, GA: Fairmont Press, c2009, 1 online zdroj (x, 449 p.). ISBN 9780881735925. Dostupné také z: https://proxy.k.utb.cz/login?url=http://app.knovel.com/hotlink/toc/id:kpIPCSE001/industrial_process_control_systems_2nd_edition.
