Táto práca si kladie za cieľ analyzovať tri modely procesných regulátorov a implementovať ich na vybranú laboratórnu sústavu, aby procesné regulátory mohli byť využívané vo výučbe. V teoretickej časti sú popísané regulačné algoritmy využívané u procesných regulátorov, porovnania procesných regulátorov s inými regulačnými jednotkami, vlastnosti konkrétnych procesných regulátorov, ktoré sa implementujú na laboratórnu sústavu a popis laboratórnej sústavy. Praktická časť je venovaná mechanickej montáži procesných regulátorov, ich softwarovému nastaveniu a regulácii laboratórnej sústavy procesnými regulátormi. Súčasťou práce sú tiež dve zadania s návodmi na obsluhu procesných regulátorov určené pre študentov bakalárskeho štúdia odboru priemyselná automatizácia a ukážkové protokoly k týmto zadaniam.
Anotace v angličtině
This thesis aims to analyze and implement three process controller models in a selected laboratory system to use process controllers in teaching. The theoretical part describes the control algorithms used in process controllers, comparison process controllers and other control units, the characteristics of the specific process controllers to be implemented in the laboratory system, and a description of the laboratory system. The practical part is devoted to the mechanical assembly of process controllers, their software setup, and control of the laboratory system by process controllers. The thesis also includes two assignments with instructions for the operation of process controllers intended for students of bachelor studies in industrial automation and sample protocols for these assignments.
Process controller,PID,Control,Omega Engineering,Platinum
Rozsah průvodní práce
58 s.
Jazyk
SK
Anotace
Táto práca si kladie za cieľ analyzovať tri modely procesných regulátorov a implementovať ich na vybranú laboratórnu sústavu, aby procesné regulátory mohli byť využívané vo výučbe. V teoretickej časti sú popísané regulačné algoritmy využívané u procesných regulátorov, porovnania procesných regulátorov s inými regulačnými jednotkami, vlastnosti konkrétnych procesných regulátorov, ktoré sa implementujú na laboratórnu sústavu a popis laboratórnej sústavy. Praktická časť je venovaná mechanickej montáži procesných regulátorov, ich softwarovému nastaveniu a regulácii laboratórnej sústavy procesnými regulátormi. Súčasťou práce sú tiež dve zadania s návodmi na obsluhu procesných regulátorov určené pre študentov bakalárskeho štúdia odboru priemyselná automatizácia a ukážkové protokoly k týmto zadaniam.
Anotace v angličtině
This thesis aims to analyze and implement three process controller models in a selected laboratory system to use process controllers in teaching. The theoretical part describes the control algorithms used in process controllers, comparison process controllers and other control units, the characteristics of the specific process controllers to be implemented in the laboratory system, and a description of the laboratory system. The practical part is devoted to the mechanical assembly of process controllers, their software setup, and control of the laboratory system by process controllers. The thesis also includes two assignments with instructions for the operation of process controllers intended for students of bachelor studies in industrial automation and sample protocols for these assignments.
Process controller,PID,Control,Omega Engineering,Platinum
Zásady pro vypracování
Popište regulační algoritmy, které jsou nejčastěji používány v průmyslových procesních regulátorech.
Popište vlastnosti procesních regulátorů. Srovnejte je s jinými regulačními jednotkami používanými v průmyslových aplikacích.
Popište vlastnosti procesních regulátorů, které jsou k dispozici v Laboratoři reálných modelů FAI UTB ve Zlíně.
Implementujte procesní regulátory na vybranou laboratorní soustavu a změřte regulační pochody pro různé nastavení regulátorů. Srovnejte a zhodnoťte dosažené výsledky.
Vytvořte zadání laboratorních úloh s procesním regulátorem pro studenty bakalářského stupně oboru zaměřeného na průmyslovou automatizaci.
Vypracujte ukázkové protokoly k vytvořeným úlohám.
Zásady pro vypracování
Popište regulační algoritmy, které jsou nejčastěji používány v průmyslových procesních regulátorech.
Popište vlastnosti procesních regulátorů. Srovnejte je s jinými regulačními jednotkami používanými v průmyslových aplikacích.
Popište vlastnosti procesních regulátorů, které jsou k dispozici v Laboratoři reálných modelů FAI UTB ve Zlíně.
Implementujte procesní regulátory na vybranou laboratorní soustavu a změřte regulační pochody pro různé nastavení regulátorů. Srovnejte a zhodnoťte dosažené výsledky.
Vytvořte zadání laboratorních úloh s procesním regulátorem pro studenty bakalářského stupně oboru zaměřeného na průmyslovou automatizaci.
Vypracujte ukázkové protokoly k vytvořeným úlohám.
Seznam doporučené literatury
MEHTA, B. R a Y. Jaganmohan REDDY. Industrial process automation systems: design and implementation. Amsterdam: Elsevier, [2015], 1 online zdroj. ISBN 9780128010983. Dostupné také z: http://app.knovel.com/hotlink/toc/id:kpIPASDI0B/industrial_process_automation_systems__design_and_implementation.
BOBÁL, Vladimír. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. London: Springer, c2005, xvi, 317 s. Advanced textbooks in control and signal processing. ISBN 1-85233-980-2.
NAVRÁTIL, Pavel. Automatizace: vybrané statě. Ve Zlíně: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2011, 289 s. ISBN 978-80-7318-935-8. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/18581.
TAN, Kok Kiong. ADVANCES in PID Control: ADVANCES in Industrial Control. London: Springer, 1999, 264 s., 92 il. ISBN 1852331380.
PATRICK, Dale R. a Stephen W. FARDO. Industrial process control systems. 2nd ed. Atlanta, GA: Fairmont Press, c2009, 1 online zdroj (x, 449 p.). ISBN 9780881735925. Dostupné také z: https://proxy.k.utb.cz/login?url=http://app.knovel.com/hotlink/toc/id:kpIPCSE001/industrial_process_control_systems_2nd_edition.
Seznam doporučené literatury
MEHTA, B. R a Y. Jaganmohan REDDY. Industrial process automation systems: design and implementation. Amsterdam: Elsevier, [2015], 1 online zdroj. ISBN 9780128010983. Dostupné také z: http://app.knovel.com/hotlink/toc/id:kpIPASDI0B/industrial_process_automation_systems__design_and_implementation.
BOBÁL, Vladimír. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. London: Springer, c2005, xvi, 317 s. Advanced textbooks in control and signal processing. ISBN 1-85233-980-2.
NAVRÁTIL, Pavel. Automatizace: vybrané statě. Ve Zlíně: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2011, 289 s. ISBN 978-80-7318-935-8. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/18581.
TAN, Kok Kiong. ADVANCES in PID Control: ADVANCES in Industrial Control. London: Springer, 1999, 264 s., 92 il. ISBN 1852331380.
PATRICK, Dale R. a Stephen W. FARDO. Industrial process control systems. 2nd ed. Atlanta, GA: Fairmont Press, c2009, 1 online zdroj (x, 449 p.). ISBN 9780881735925. Dostupné také z: https://proxy.k.utb.cz/login?url=http://app.knovel.com/hotlink/toc/id:kpIPCSE001/industrial_process_control_systems_2nd_edition.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své bakalářské práce. Prezentace jako celek byla zpracována na velmi dobré úrovni, student dokázal vystihnout klíčové body práce. Součástí prezentace nebyla praktická ukázka. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce. Student postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
Prof. Farana: Do jakého předmětu jsou úlohy určeny? Co je to PSD regulátor? Jak jste si ověřil, že od výrobce nastavená perioda vzorkování je vyhovující?
Prof. Vítečková: Používal jste i jiné metody k seřízení regulátoru? Umíte napsat rovnici diskrétního PS regulátoru?
Prof. Prokop: Máte představu, podle jakých postupů funguje automatický výpočet?
Prof. Ošmera: Znáte i jiné typy regulátorů než PID? Co je to fuzzy regulátor? Jak jste nastavoval periodu vzorkování? Znáte metody evoluční optimalizace?
Na kladené dotazy diplomant reagoval na velmi dobré úrovni.