Browse IS/STAG - Portál UTB

Skip to page content
Website UTB
Portal title page UTB
Anonymous user Login Česky
Browse IS/STAG
Login Česky
  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
Welcome
Browse IS/STAG
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivals
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Web services
ECTS
User Info

1st level navigation

  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in.
(Sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Prohlížení IS/STAG (S025)

Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail Hrabovský Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Jan Nonlinear Control in Matlab Nonlinear Control in Matlab Thesis finished and defended successfully (DUO).   Vojtěšek Jiří Matějíčková Katarína Master's thesis 1372111200000 25.06.2013 Nonlinear Control in Matlab Thesis finished and defended successfully (DUO).
Jan Hrabovský Master's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Nelineární řízení v Matlabu

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name Hrabovský Jan Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2012/2013
Assigning department AUART
Date of defence Jun 25, 2013
Type of thesis Master's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - The following mandatory fields are not filled in for this Thesis.: Title in English
Main topic Nelineární řízení v Matlabu
Main topic in English Nonlinear Control in Matlab
Title according to student Nelineární řízení v Matlabu
English title as given by the student -
Parallel name -
Subtitle -
Thesis supervisor Vojtěšek Jiří, doc. Ing. Ph.D.
External examiner Matějíčková Katarína, Ing.
Annotation Předložená práce se zabývá analýzou a syntézou nelineárního procesu reprezentovaného modelem chemického průtočného reaktoru (CSTR), v němž je uvažována silně exotermní reakce typu Van der Vusse. Na základě analýzy je provedena syntéza řízení, která je založená na adaptivním nelineárním hybridním přístupu. Řídící strategie spočívá ve faktorizaci regulátoru na nelineární statický model a na adaptivní lineární dynamický model. Nelineární statický model je odvozen z aproximace transformované a invertované statické charakteristiky řízeného procesu. Návrh lineární dynamické části je realizován polynomiální syntézou řízení za použití metody umístění pólů. Původně nelineární proces je přitom aproximovaný externím lineárním delta-modelem (delta-ELM), jehož parametry jsou průběžně odhadovány metodou nejmenších čtverců. Hlavním cílem této práce je simulační ověření navrženého řízení a posouzení, zda je možné dosáhnout kvalitnějšího řízení v porovnání se standartním adaptivním řízením. Simulační ověření regulátoru je realizováno prostřednictvím softwaru MATLAB ve verzi 7.3.
Annotation in English The presented thesis deals with the analysis and control design of nonlinear process model represented by the continuous stirred tank reactor (CSTR), where is considered highly exothermic reaction type Van der Vusse. The synthesis of the procedure is performed on the base of analysis which is based on an adaptive nonlinear hybrid approach. The control strategy consists in factorization of controller for nonlinear static model and the adaptive linear dynamic model. The nonlinear static model is derived from an approximation of the transformed and inverted steady state characteristic of the controlled process. Design of linear dynamic part is implemented by polynomial synthesis of control using pole placement method. Originally nonlinear process is approximated by an external delta-linear model whose parameters are continuously estimated by the least squares method. The main goal of this thesis is to verify the designed control and the assessment if it is possible to achieve better quality of control compared with standard adaptive control. Simulation validation of designed control is realized through the MATLAB 7.3 software.
Keywords Nelineární adaptivní řízení, statická analýza, dynamická analýza, polynomiální syntéza, umístění pólů, rekurzivní identifikace, ELM, CSTR, Van der Vusse.
Keywords in English Nonlinear adaptive contol, steady state and dynamic analysis, polynomial synthesis, pole placement method, recursive identification, ELM, CSTR, Van der Vusse.
Length of the covering note 74
Language CZ
Annotation
Předložená práce se zabývá analýzou a syntézou nelineárního procesu reprezentovaného modelem chemického průtočného reaktoru (CSTR), v němž je uvažována silně exotermní reakce typu Van der Vusse. Na základě analýzy je provedena syntéza řízení, která je založená na adaptivním nelineárním hybridním přístupu. Řídící strategie spočívá ve faktorizaci regulátoru na nelineární statický model a na adaptivní lineární dynamický model. Nelineární statický model je odvozen z aproximace transformované a invertované statické charakteristiky řízeného procesu. Návrh lineární dynamické části je realizován polynomiální syntézou řízení za použití metody umístění pólů. Původně nelineární proces je přitom aproximovaný externím lineárním delta-modelem (delta-ELM), jehož parametry jsou průběžně odhadovány metodou nejmenších čtverců. Hlavním cílem této práce je simulační ověření navrženého řízení a posouzení, zda je možné dosáhnout kvalitnějšího řízení v porovnání se standartním adaptivním řízením. Simulační ověření regulátoru je realizováno prostřednictvím softwaru MATLAB ve verzi 7.3.
Annotation in English
The presented thesis deals with the analysis and control design of nonlinear process model represented by the continuous stirred tank reactor (CSTR), where is considered highly exothermic reaction type Van der Vusse. The synthesis of the procedure is performed on the base of analysis which is based on an adaptive nonlinear hybrid approach. The control strategy consists in factorization of controller for nonlinear static model and the adaptive linear dynamic model. The nonlinear static model is derived from an approximation of the transformed and inverted steady state characteristic of the controlled process. Design of linear dynamic part is implemented by polynomial synthesis of control using pole placement method. Originally nonlinear process is approximated by an external delta-linear model whose parameters are continuously estimated by the least squares method. The main goal of this thesis is to verify the designed control and the assessment if it is possible to achieve better quality of control compared with standard adaptive control. Simulation validation of designed control is realized through the MATLAB 7.3 software.
Keywords
Nelineární adaptivní řízení, statická analýza, dynamická analýza, polynomiální syntéza, umístění pólů, rekurzivní identifikace, ELM, CSTR, Van der Vusse.
Keywords in English
Nonlinear adaptive contol, steady state and dynamic analysis, polynomial synthesis, pole placement method, recursive identification, ELM, CSTR, Van der Vusse.
Research Plan
  1. Proveďte literární rešerši vybraných typů nelineárního řízení.
  2. Najděte vhodný matematický model nelineárního systému pro simulační ověřování.
  3. Proveďte statickou a dynamickou analýzu modelu a porovnejte vliv jednotlivých veličin.
  4. Proveďte syntézu řízení modelu pomocí vybrané metody z teoretické části.
  5. Ověřte simulačně navržený regulátor s využitím Matlabu.
Research Plan
  1. Proveďte literární rešerši vybraných typů nelineárního řízení.
  2. Najděte vhodný matematický model nelineárního systému pro simulační ověřování.
  3. Proveďte statickou a dynamickou analýzu modelu a porovnejte vliv jednotlivých veličin.
  4. Proveďte syntézu řízení modelu pomocí vybrané metody z teoretické části.
  5. Ověřte simulačně navržený regulátor s využitím Matlabu.
Recommended resources
  1. INGHAM, J., DUNN, I. J., HEINZLE, E., PŘENOSIL, J. E.: Chemical Engineering Dynamics. An Introduction to Modeling and Computer Simulation. Second, Completely Revised Edition, VCH Verlagsgesellshaft, Weinheim, 2000. ISBN 9783527307593.
  2. LUYBEN, W.L.: Process modelling, simulation and control for chemical engineers. McGraw-Hill, New York, 1989. ISBN 0-07-039159-9.
  3. CORRIOU, J.-P. Process control. Theory and applications. Springer-Verlag , London. 2004. ISBN 978-1-85233-776-6
  4. ASTOLFI, A, D KARAGIANNIS a Romeo ORTEGA. Nonlinear and adaptive control with applications. London: Springer, c2008, xiv, 290 p. ISBN 978-184-8000-667.
  5. VINCENT, Thomas L, D KARAGIANNIS a Romeo ORTEGA. Nonlinear and optimal control systems. New York: John Wiley, c1997, xv, 559. ISBN 04-710-4235-8.
Recommended resources
  1. INGHAM, J., DUNN, I. J., HEINZLE, E., PŘENOSIL, J. E.: Chemical Engineering Dynamics. An Introduction to Modeling and Computer Simulation. Second, Completely Revised Edition, VCH Verlagsgesellshaft, Weinheim, 2000. ISBN 9783527307593.
  2. LUYBEN, W.L.: Process modelling, simulation and control for chemical engineers. McGraw-Hill, New York, 1989. ISBN 0-07-039159-9.
  3. CORRIOU, J.-P. Process control. Theory and applications. Springer-Verlag , London. 2004. ISBN 978-1-85233-776-6
  4. ASTOLFI, A, D KARAGIANNIS a Romeo ORTEGA. Nonlinear and adaptive control with applications. London: Springer, c2008, xiv, 290 p. ISBN 978-184-8000-667.
  5. VINCENT, Thomas L, D KARAGIANNIS a Romeo ORTEGA. Nonlinear and optimal control systems. New York: John Wiley, c1997, xv, 559. ISBN 04-710-4235-8.
Týká se praxe No
Enclosed appendices -
Appendices bound in thesis graphs, schemes, tables
Taken from the library No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record file