Bakalářská práce se zabývá tématem testování robustní stability systémů pomocí grafického testu s vykreslením množiny hodnot a využitím věty o vyloučení nuly v Polynomial Toolboxu pro MATLAB. Dále je popsán princip fungování celosvětové sítě Internet, jeho technologie a vytváření webových stránek. Polynomial Toolboxem byly vykreslovány množiny hodnot různých druhů parametrické neurčitosti, ze kterých vznikla webová galerie. Tato galerie byla umístěna na adresu http://polygal.ic.cz.
Annotation in English
This work is engaged in robust stability system testing through the use of graphical test with projection of value set and using the zero exclusion theorem in Polynomial Toolbox for MATLAB. Furthermore is described the behaviour principle of Internet, its technology and creating of websites. Value sets of various types of parametric uncertainty were plotted by using Polynomial Toolbox. From the pictures was developed a webgallery, which is located at http://polygal.ic.cz.
robust stability, uncertainty, value set, zero exlusion condition, Polynomial Toolbox, Internet, web pages programming
Length of the covering note
41 s.
Language
CZ
Annotation
Bakalářská práce se zabývá tématem testování robustní stability systémů pomocí grafického testu s vykreslením množiny hodnot a využitím věty o vyloučení nuly v Polynomial Toolboxu pro MATLAB. Dále je popsán princip fungování celosvětové sítě Internet, jeho technologie a vytváření webových stránek. Polynomial Toolboxem byly vykreslovány množiny hodnot různých druhů parametrické neurčitosti, ze kterých vznikla webová galerie. Tato galerie byla umístěna na adresu http://polygal.ic.cz.
Annotation in English
This work is engaged in robust stability system testing through the use of graphical test with projection of value set and using the zero exclusion theorem in Polynomial Toolbox for MATLAB. Furthermore is described the behaviour principle of Internet, its technology and creating of websites. Value sets of various types of parametric uncertainty were plotted by using Polynomial Toolbox. From the pictures was developed a webgallery, which is located at http://polygal.ic.cz.
robust stability, uncertainty, value set, zero exlusion condition, Polynomial Toolbox, Internet, web pages programming
Research Plan
1. Nastudujte základní pojmy týkající se robustnosti systémů s důrazem na parametrickou neurčitost a testování robustní stability pomocí vykreslení množin hodnot a věty o vyloučení nuly.
2. Popište zásady tvorby WWW stránek.
3. Pomocí Polynomial Toolboxu pro MATLAB vykreslete typické či ''pěkné‘‘ množiny hodnot polynomů s různou strukturou neurčitosti (intervalová, afinní lineární, multilineární, polynomiální, obecná a neurčitost s jedním parametrem jako speciální případ).
4. Z vybraných množin hodnot vytvořte webovou galerii a prezentujte ji na Internetu.
Research Plan
1. Nastudujte základní pojmy týkající se robustnosti systémů s důrazem na parametrickou neurčitost a testování robustní stability pomocí vykreslení množin hodnot a věty o vyloučení nuly.
2. Popište zásady tvorby WWW stránek.
3. Pomocí Polynomial Toolboxu pro MATLAB vykreslete typické či ''pěkné‘‘ množiny hodnot polynomů s různou strukturou neurčitosti (intervalová, afinní lineární, multilineární, polynomiální, obecná a neurčitost s jedním parametrem jako speciální případ).
4. Z vybraných množin hodnot vytvořte webovou galerii a prezentujte ji na Internetu.
Recommended resources
[1] Ackermann, J., et al.: Robust control - systems with uncertain physical parameters. Springer-Verlag London, Great Britain, 1993.
[2] Barmish, B. R.: New Tools for Robustness of Linear Systems. Macmillan, New York, USA, 1994.
[3] Bhattacharyya, S. P., Chapellat, H., Keel, L. H.: Robust control: The parametric approach. Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1995.
[4] Henrion, D.: Course on polynomial methods for robust control. [online]. Merida, Venezuela. [cit. 1. února 2007]. Dostupné z WWW: http://www.laas.fr/ henrion/courses/polyrobust/.
[5] Kosek, J.: Vše o WWW [online]. [cit. 1. února 2007]. Dostupné na WWW: http://www.kosek.cz/.
[6] Kučera, V.: Robustní regulatory. Automa, roč. 7, č. 6, 2001, str. 43-45.
[7] Matušů, R., Prokop, R., Dostálek, P.: Robust stability of systems with complicated uncertainty structure. Proceedings of 10th international research/expert conference ‘‘Trends in the development of machinery and associated technology‘‘, Lloret de Mar, Spain, 2006, pp. 1499-1502.
[8] Polyx: The Polynomial Toolbox [online]. [cit. 1. února 2007]. Dostupné z WWW: http://www.polyx.com/.
[9] Šebek, M., Hromčík, M., Ježek, J.: Polynomial toolbox 2.5 and systems with parametric uncertainties. Proceedings of 3rd IFAC Symposium ROCOND, Prague, Czech Republic, 2000.
[10] Šebek, M.: Robustní řízení. [online]. PDF transparenty k předmětu ‘‘Robustní systémy‘‘, ČVUT Praha [cit. 1. února 2007]. Dostupné z WWW: http://dce.felk.cvut.cz/ror/prednasky_sebek.html.
Recommended resources
[1] Ackermann, J., et al.: Robust control - systems with uncertain physical parameters. Springer-Verlag London, Great Britain, 1993.
[2] Barmish, B. R.: New Tools for Robustness of Linear Systems. Macmillan, New York, USA, 1994.
[3] Bhattacharyya, S. P., Chapellat, H., Keel, L. H.: Robust control: The parametric approach. Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1995.
[4] Henrion, D.: Course on polynomial methods for robust control. [online]. Merida, Venezuela. [cit. 1. února 2007]. Dostupné z WWW: http://www.laas.fr/ henrion/courses/polyrobust/.
[5] Kosek, J.: Vše o WWW [online]. [cit. 1. února 2007]. Dostupné na WWW: http://www.kosek.cz/.
[6] Kučera, V.: Robustní regulatory. Automa, roč. 7, č. 6, 2001, str. 43-45.
[7] Matušů, R., Prokop, R., Dostálek, P.: Robust stability of systems with complicated uncertainty structure. Proceedings of 10th international research/expert conference ‘‘Trends in the development of machinery and associated technology‘‘, Lloret de Mar, Spain, 2006, pp. 1499-1502.
[8] Polyx: The Polynomial Toolbox [online]. [cit. 1. února 2007]. Dostupné z WWW: http://www.polyx.com/.
[9] Šebek, M., Hromčík, M., Ježek, J.: Polynomial toolbox 2.5 and systems with parametric uncertainties. Proceedings of 3rd IFAC Symposium ROCOND, Prague, Czech Republic, 2000.
[10] Šebek, M.: Robustní řízení. [online]. PDF transparenty k předmětu ‘‘Robustní systémy‘‘, ČVUT Praha [cit. 1. února 2007]. Dostupné z WWW: http://dce.felk.cvut.cz/ror/prednasky_sebek.html.
