Tato práce je zaměřena na podporu předmětu Teorie automatického řízení I. Hlavní cíle jsou vypracované studijní opory, návody a protokoly, které jsou tvořeny formou ppt prezentací a pdf dokumentů. Všechny prezentace a texty jsou vypracovány v anglickém jazyce a měli by sloužit pro potřeby zahraničních studentů na naší fakultě. V první teoretické části jsou vysvětleny základní pojmy z předmětu Teorie automatického řízení I. Druhou praktickou část tvoří ukázka z prezentací v prostředí PowerPoint, dále pak vzorové protokoly tvořené v rámci předmětu. Vypracování protokolů je provedeno v prostředí MATLAB/SIMULINK.
Anotace v angličtině
This work is specialized in support of subject Automatic control theory I. Main purposes are elaborated educational support, instructions and proceeding, that are formed ppt presentation and pdf documents. All the presentation and texts are elaborated in English language and they should serve for needs external students on ours faculty. In first theoretic part are explained basic concepts from subject Automatic control theory I. Second practical part is formed by samples from presentation in environment PowerPoint, further then exemplary proceeding formed in terms of subject. Elaboration protocols is performed in environment MATLAB/SIMULINK.
Linear continuous dynamic systems, transmission, transfer function, criterions of stability, regulation, control circuit, control system , state description.
Rozsah průvodní práce
85
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce je zaměřena na podporu předmětu Teorie automatického řízení I. Hlavní cíle jsou vypracované studijní opory, návody a protokoly, které jsou tvořeny formou ppt prezentací a pdf dokumentů. Všechny prezentace a texty jsou vypracovány v anglickém jazyce a měli by sloužit pro potřeby zahraničních studentů na naší fakultě. V první teoretické části jsou vysvětleny základní pojmy z předmětu Teorie automatického řízení I. Druhou praktickou část tvoří ukázka z prezentací v prostředí PowerPoint, dále pak vzorové protokoly tvořené v rámci předmětu. Vypracování protokolů je provedeno v prostředí MATLAB/SIMULINK.
Anotace v angličtině
This work is specialized in support of subject Automatic control theory I. Main purposes are elaborated educational support, instructions and proceeding, that are formed ppt presentation and pdf documents. All the presentation and texts are elaborated in English language and they should serve for needs external students on ours faculty. In first theoretic part are explained basic concepts from subject Automatic control theory I. Second practical part is formed by samples from presentation in environment PowerPoint, further then exemplary proceeding formed in terms of subject. Elaboration protocols is performed in environment MATLAB/SIMULINK.
Linear continuous dynamic systems, transmission, transfer function, criterions of stability, regulation, control circuit, control system , state description.
Zásady pro vypracování
Práce se bude zabývat vytvořením studijních materiálů pro účely studia
zahraničních studentů v předmětu TAŘ-1. Výsledkem budou ppt a www
materiály, texty, příklady, vzorové příklady a protokoly z uvedené
oblasti. Vhodné prostředí pro simulaci a výpočty je MATLAB, Simulink.
V práci půjde zejména o následující úkoly:
1. Příprava ppt stránek z přednášek předmětu
2. Vizualizace schémat a pojmů v teorii automatického řízení
3. Tvorba www stránek předmětu
4. Příklady simulací a charakteristik lineárních systémů (Matlab,
Simulink)
5. Vytvoření vzorových protokolů
Zásady pro vypracování
Práce se bude zabývat vytvořením studijních materiálů pro účely studia
zahraničních studentů v předmětu TAŘ-1. Výsledkem budou ppt a www
materiály, texty, příklady, vzorové příklady a protokoly z uvedené
oblasti. Vhodné prostředí pro simulaci a výpočty je MATLAB, Simulink.
V práci půjde zejména o následující úkoly:
1. Příprava ppt stránek z přednášek předmětu
2. Vizualizace schémat a pojmů v teorii automatického řízení
3. Tvorba www stránek předmětu
4. Příklady simulací a charakteristik lineárních systémů (Matlab,
Simulink)
5. Vytvoření vzorových protokolů
Seznam doporučené literatury
Prokop, R. a kol. Teorie automatického řízení. Skriptum FAI UTB, Zlín 2006
Balátě, J.: Teorie řízení. BEN, Praha 1982
Šulc, B. Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. ČVÚT Praha
Vítečková, M. ,Víteček, A.:Anglicko-český slovník pojmů AŘ. VŠB Ostrava, 2006
Bishop, R.H.: Modern control system using Matlab and Simulink. Adison Wasley,
Menlo Park, 1997
Moščinski, J.,Odonowski, Z.: Advanced Control with Matlab and Simulink, Ellis Horwood, London, 1995
Seznam doporučené literatury
Prokop, R. a kol. Teorie automatického řízení. Skriptum FAI UTB, Zlín 2006
Balátě, J.: Teorie řízení. BEN, Praha 1982
Šulc, B. Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. ČVÚT Praha
Vítečková, M. ,Víteček, A.:Anglicko-český slovník pojmů AŘ. VŠB Ostrava, 2006
Bishop, R.H.: Modern control system using Matlab and Simulink. Adison Wasley,
Menlo Park, 1997
Moščinski, J.,Odonowski, Z.: Advanced Control with Matlab and Simulink, Ellis Horwood, London, 1995