Hlavným cieľom práce je vytvorenie knižnice PID regulátorov, kde nastavovanie ich parametrov je vykonané na základe rôznych nižšie popísaných metód. Všetky regulátory sú realizované v systému Matlab-Simulink pomocí S - funkcií ako maska subsystému. Takto vytvorený blok môže byť zaradený do schémy uzavretého regulačného obvodu a pred spustením simulácie nie je nutné spustiť žiadnu inicializáciu. Všetky parametre pre jednotlivé metódy sú zadané pomocou masky subsystému a nastavenie regulátora je prevedené v rámci S - funkcií. Vytvorená knižnica môže slúžiť ako učebná pomôcka pre overenie činnosti PID regulátorov nastavených rôznymi metódami, kedy je možné porovnať regulačný pochod dosiahnutý regulátorom z knižnice študentom navrhnutým a vytvoreným regulátorom.
Annotation in English
The main aim of this work was creation of a library of PID - like controllers which set up is done by using of further described methods. All the controllers are realized in Matlab / Simulink with use of S - functions as a mask of a subsystem. The created blocks may be inserted into simulink scheme of a closed loop system and it is not necessary to perform any initialization before a simulation start. All the parameters necessary for particular methods are set through the mask of the subsystem using dialog boxes. The library may be used as an educational tool for verification of PID - like controllers set up by various methods. Results achieved by controllers designed by students can be compared with results achieved by controllers from the library.
Keywords
PID regulátor, metódy návrhu PID regulátorov, Matlab - Simulink, S - funkcie
Keywords in English
PID regulator, proposition methods for PID regulators, Matlab - Simulink, S - functions
Length of the covering note
47
Language
CZ
Annotation
Hlavným cieľom práce je vytvorenie knižnice PID regulátorov, kde nastavovanie ich parametrov je vykonané na základe rôznych nižšie popísaných metód. Všetky regulátory sú realizované v systému Matlab-Simulink pomocí S - funkcií ako maska subsystému. Takto vytvorený blok môže byť zaradený do schémy uzavretého regulačného obvodu a pred spustením simulácie nie je nutné spustiť žiadnu inicializáciu. Všetky parametre pre jednotlivé metódy sú zadané pomocou masky subsystému a nastavenie regulátora je prevedené v rámci S - funkcií. Vytvorená knižnica môže slúžiť ako učebná pomôcka pre overenie činnosti PID regulátorov nastavených rôznymi metódami, kedy je možné porovnať regulačný pochod dosiahnutý regulátorom z knižnice študentom navrhnutým a vytvoreným regulátorom.
Annotation in English
The main aim of this work was creation of a library of PID - like controllers which set up is done by using of further described methods. All the controllers are realized in Matlab / Simulink with use of S - functions as a mask of a subsystem. The created blocks may be inserted into simulink scheme of a closed loop system and it is not necessary to perform any initialization before a simulation start. All the parameters necessary for particular methods are set through the mask of the subsystem using dialog boxes. The library may be used as an educational tool for verification of PID - like controllers set up by various methods. Results achieved by controllers designed by students can be compared with results achieved by controllers from the library.
Keywords
PID regulátor, metódy návrhu PID regulátorov, Matlab - Simulink, S - funkcie
Keywords in English
PID regulator, proposition methods for PID regulators, Matlab - Simulink, S - functions
Research Plan
1. Zpracujte literární rešerši na dané téma.
2. Vypracujte vzorové úlohy na seřízení spojitých PID regulátorů různými metodami.
3. Proveďte simulaci řízení v prostředí Matlab/Simulink.
4. Regulátory realizujte jako spojité S - funkce.
Research Plan
1. Zpracujte literární rešerši na dané téma.
2. Vypracujte vzorové úlohy na seřízení spojitých PID regulátorů různými metodami.
3. Proveďte simulaci řízení v prostředí Matlab/Simulink.
4. Regulátory realizujte jako spojité S - funkce.
Recommended resources
1. Balátě J.: Automatické řízení, BEN, 2003.
2. Šulc B., Vítečková M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů, ČVUT, 2004.
3. Dabney J.B., Harman T.L.: Mastering Simulink, Prentice Hall, 2006.
4. Bolton W.: Control Engineering, Lougman, 1998.
Recommended resources
1. Balátě J.: Automatické řízení, BEN, 2003.
2. Šulc B., Vítečková M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů, ČVUT, 2004.
3. Dabney J.B., Harman T.L.: Mastering Simulink, Prentice Hall, 2006.
4. Bolton W.: Control Engineering, Lougman, 1998.
