Tato práce se věnuje problematice teorie automatického řízení se zaměřením na algebraické metody diskrétního lineárního řízení s cílem vytvořit elektronické opory pro výuku tohoto předmětu. Bakalářská práce je rozdělena na dvě části - teoretickou a praktickou. V teoretické části jsem se zabýval podrobnému popisu předmětu teorie automatického řízení a popisu jednotlivých programů se kterými jsem pracoval. V praktické části jsem navrhl prezentaci na dané téma a je zde také popsán postup jakým byla prezentace vytvořena. Také jsem do mé práce uvedl několik řešených příkladů. Dalším mým úkolem bylo opravit chyby v již existujících prezentacích,které jsem obdržel od vedoucího mé bakalářské práce.
Annotation in English
This study is about the problems in theory of automatic regulation with focus on algebraic theory of discrete linear regulation with possibility of electronic support for teaching of this subject. Bachelor study is divided in 2 parts - theoretical and practical. In the theoretical part I detailed concentrated on description of theory of automatic regulation description of each programmes I worked with.In the practical part I gave suggestion of presentation of the subject there and there is also described the method how the presentation was created. I have also shown some solved examples in my study. Next task was to correct mistakes in the already existing presentations that I had received from the leader of my bachelor study.
Keywords
Automatické řízení, algebraické metody diskrétního lineárního řízení, prezentace
Keywords in English
Automatic regulation, algebraic theory of discrete linear regulation, prezentation
Length of the covering note
51
Language
CZ
Annotation
Tato práce se věnuje problematice teorie automatického řízení se zaměřením na algebraické metody diskrétního lineárního řízení s cílem vytvořit elektronické opory pro výuku tohoto předmětu. Bakalářská práce je rozdělena na dvě části - teoretickou a praktickou. V teoretické části jsem se zabýval podrobnému popisu předmětu teorie automatického řízení a popisu jednotlivých programů se kterými jsem pracoval. V praktické části jsem navrhl prezentaci na dané téma a je zde také popsán postup jakým byla prezentace vytvořena. Také jsem do mé práce uvedl několik řešených příkladů. Dalším mým úkolem bylo opravit chyby v již existujících prezentacích,které jsem obdržel od vedoucího mé bakalářské práce.
Annotation in English
This study is about the problems in theory of automatic regulation with focus on algebraic theory of discrete linear regulation with possibility of electronic support for teaching of this subject. Bachelor study is divided in 2 parts - theoretical and practical. In the theoretical part I detailed concentrated on description of theory of automatic regulation description of each programmes I worked with.In the practical part I gave suggestion of presentation of the subject there and there is also described the method how the presentation was created. I have also shown some solved examples in my study. Next task was to correct mistakes in the already existing presentations that I had received from the leader of my bachelor study.
Keywords
Automatické řízení, algebraické metody diskrétního lineárního řízení, prezentace
Keywords in English
Automatic regulation, algebraic theory of discrete linear regulation, prezentation
Research Plan
1. Seznamte se s obsahovou náplní předmětu "Teorie automatického řízení II", který je zařazen do třetího ročníku strukturovaného bakalářského studia.
2. Po dohodě s vedoucím Bakalářské práce navrhněte formu zpracování studijních podkladů tak, aby byly dobře dostupné studentům a aby byly použitelné při vlastní výuce - zhodnoťte výhody a nevýhody.
3. Zpracujte existující podklady z oblasti syntézy diskrétních regulačních obvodů algebraickými metodami do prostředí podle bodu 2 zásad.
4. Navrhněte a po dohodě s vedoucím práce zařaďte do vytvořených presentačních souborů ilustrativní příklady.
Research Plan
1. Seznamte se s obsahovou náplní předmětu "Teorie automatického řízení II", který je zařazen do třetího ročníku strukturovaného bakalářského studia.
2. Po dohodě s vedoucím Bakalářské práce navrhněte formu zpracování studijních podkladů tak, aby byly dobře dostupné studentům a aby byly použitelné při vlastní výuce - zhodnoťte výhody a nevýhody.
3. Zpracujte existující podklady z oblasti syntézy diskrétních regulačních obvodů algebraickými metodami do prostředí podle bodu 2 zásad.
4. Navrhněte a po dohodě s vedoucím práce zařaďte do vytvořených presentačních souborů ilustrativní příklady.
Recommended resources
1.. VAŠEK, V.: Teorie automatického řízení II. Skriptum FT VUT v Brně, Zlín 1990.
2.. Kučera, V.: Algebraická teorie diskrétního lineárního řízení. ACADEMIA, Praha, 1978
3.. VÍTEČKOVÁ, M.: Seřízení regulátorů metodou inverze dynamiky. VŠB - technická univerzita Ostrava, fakulta strojní, Ostrava, 1998.
4.. Šulc,B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004
5.. VÍTEČKOVÁ, M.: Syntéza lineárních regulačních obvodů. Metoda inverze dynamiky. Doplňkový učební text FS VŠB, Ostrava 1993.
6.. WAGNEROVÁ, R., MINÁŘ, M. aj. 2000. Syntéza regulačních obvodů. Ostrava: VŠB-TUO, KATŘ, 2000. Dostupné na URL: http://www.fs.vsb.cz/fakulta/kat/352/uc_texty/Synteza/index.htm.
7.. WAGNEROVÁ, R., MINÁR, K. aj. 2000. Prezentační a výukový modul pro oblast analýzy a regulačních obvodů v prostředí INTRANETU. Ostrava: VŠB-TUO, KATŘ, 2000. 71 s. Dostupné na URL: http://www.fs.vsb.cz/fakulta/kat/352/uc_texty/Analyza/index.htm.
8.. KAČMÁŘ, D., FARANA, R. 1996. Tvorba HTML Dokumentu. Interní učební text. 1. vyd. Ostrava: VŠB-TUO, KATŘ, 1996. 44 s.Dostupný na URL: http://www.fs.vsb.cz/books/prirHTML/Welcome.htm.
9.. Štecha, J.: Číslicové automatické řízení. ČVUT Praha, 1990
10.. Hanuš, B., Olehla, M., Modrlák, O.:Číslicová regulace technologických procesů. VUT v Brně, VUTIUM, 2000
11.. FARANA, R. 1999. Sylaby a cvičení k tvorbě Active Server Pages. Ostrava: VŠB-TUO, 1999. Dostupný na URL: http://www.fs.vsb.cz/books/ASPTest/Welcome.htm.
Recommended resources
1.. VAŠEK, V.: Teorie automatického řízení II. Skriptum FT VUT v Brně, Zlín 1990.
2.. Kučera, V.: Algebraická teorie diskrétního lineárního řízení. ACADEMIA, Praha, 1978
3.. VÍTEČKOVÁ, M.: Seřízení regulátorů metodou inverze dynamiky. VŠB - technická univerzita Ostrava, fakulta strojní, Ostrava, 1998.
4.. Šulc,B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004
5.. VÍTEČKOVÁ, M.: Syntéza lineárních regulačních obvodů. Metoda inverze dynamiky. Doplňkový učební text FS VŠB, Ostrava 1993.
6.. WAGNEROVÁ, R., MINÁŘ, M. aj. 2000. Syntéza regulačních obvodů. Ostrava: VŠB-TUO, KATŘ, 2000. Dostupné na URL: http://www.fs.vsb.cz/fakulta/kat/352/uc_texty/Synteza/index.htm.
7.. WAGNEROVÁ, R., MINÁR, K. aj. 2000. Prezentační a výukový modul pro oblast analýzy a regulačních obvodů v prostředí INTRANETU. Ostrava: VŠB-TUO, KATŘ, 2000. 71 s. Dostupné na URL: http://www.fs.vsb.cz/fakulta/kat/352/uc_texty/Analyza/index.htm.
8.. KAČMÁŘ, D., FARANA, R. 1996. Tvorba HTML Dokumentu. Interní učební text. 1. vyd. Ostrava: VŠB-TUO, KATŘ, 1996. 44 s.Dostupný na URL: http://www.fs.vsb.cz/books/prirHTML/Welcome.htm.
9.. Štecha, J.: Číslicové automatické řízení. ČVUT Praha, 1990
10.. Hanuš, B., Olehla, M., Modrlák, O.:Číslicová regulace technologických procesů. VUT v Brně, VUTIUM, 2000
11.. FARANA, R. 1999. Sylaby a cvičení k tvorbě Active Server Pages. Ostrava: VŠB-TUO, 1999. Dostupný na URL: http://www.fs.vsb.cz/books/ASPTest/Welcome.htm.
