Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modelu reálného zařízení na bázi mikropočítače ATmega16. Model umožňuje simulovat naprogramované reálné zařízení, jenž následně můžeme řídit prostřednictvím programovatelných automatů SAIA a TECO. Model reálného zařízení je navržen jako univerzální snadno rozšiřitelný modul. Diplomová práce obsahuje teoretickou část, která popisuje použité hardwarové a softwarové vybavení a praktickou část, která popisuje návrh desek plošných spojů a návrh programů pro ATmega16, PLC SAIA a PLC TECO.
Annotation in English
Graduation theses dealings with design and realization model of real establishment on base microcomputer ATmega16. Model makes it possible to simulate programmed real establishment, which subsequently we can control through programmable logical controller SAIA and TECO. Model of real establishment is designed like universal easily extendable unit. Graduation theses includes theoretic part, which describes used hardware and software equipment and practical part, which describes design of boards printed circuit and design programs for ATmega16, PLC SAIA and PLC TECO.
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modelu reálného zařízení na bázi mikropočítače ATmega16. Model umožňuje simulovat naprogramované reálné zařízení, jenž následně můžeme řídit prostřednictvím programovatelných automatů SAIA a TECO. Model reálného zařízení je navržen jako univerzální snadno rozšiřitelný modul. Diplomová práce obsahuje teoretickou část, která popisuje použité hardwarové a softwarové vybavení a praktickou část, která popisuje návrh desek plošných spojů a návrh programů pro ATmega16, PLC SAIA a PLC TECO.
Annotation in English
Graduation theses dealings with design and realization model of real establishment on base microcomputer ATmega16. Model makes it possible to simulate programmed real establishment, which subsequently we can control through programmable logical controller SAIA and TECO. Model of real establishment is designed like universal easily extendable unit. Graduation theses includes theoretic part, which describes used hardware and software equipment and practical part, which describes design of boards printed circuit and design programs for ATmega16, PLC SAIA and PLC TECO.
1)Proveďte návrh mikropočítačové jednotky na bázi procesoru ATMEGA16 s podpůrnými obvody umožňující měření analogových i binárních veličin a ovládající binárních veličin.
2)Všechny vstupy a výstupy vyveďte:
a)na konektor, na který bude možno připojit panel s LED diodami,
tlačítky a potenciometry, které budou simulovat reálné zařízení.
b)na konektor, který bude připojen do PLC a bude předávat simulované
vstupy do počítače a naopak.
3)Realizujte panel připojitelný k mikropočítači, který bude simulovat úlohu zadanou vedoucím práce.
4)Propojte Vámi vytvořený mikropočítač simulující zadanou úlohu s PLC.
5)Vytvořte program pro PLC Teco i Saia, který bude řídit simulované zařízení.
6)Zpracujte podrobnou dokumentaci k Vám vytvořenému mikropočítači.
7)Popište zásady pro tvorbu dalších simulačních panelů připojitelných k Vámi řešenému mikropočítači.
Research Plan
1)Proveďte návrh mikropočítačové jednotky na bázi procesoru ATMEGA16 s podpůrnými obvody umožňující měření analogových i binárních veličin a ovládající binárních veličin.
2)Všechny vstupy a výstupy vyveďte:
a)na konektor, na který bude možno připojit panel s LED diodami,
tlačítky a potenciometry, které budou simulovat reálné zařízení.
b)na konektor, který bude připojen do PLC a bude předávat simulované
vstupy do počítače a naopak.
3)Realizujte panel připojitelný k mikropočítači, který bude simulovat úlohu zadanou vedoucím práce.
4)Propojte Vámi vytvořený mikropočítač simulující zadanou úlohu s PLC.
5)Vytvořte program pro PLC Teco i Saia, který bude řídit simulované zařízení.
6)Zpracujte podrobnou dokumentaci k Vám vytvořenému mikropočítači.
7)Popište zásady pro tvorbu dalších simulačních panelů připojitelných k Vámi řešenému mikropočítači.
Recommended resources
1.Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty, Vydavatelství ČVUT, Praha, 1998.
2.Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty II, Vydavatelství ČVUT, Praha, 2000.
3.Šmejkal, L., Martinásková, M.: PLC a automatizace, Nakladatelství BEN - technická literatura, Praha, 1999.
4.Firemní literatura k programovatelnému automatu Teco 600.
5.Firemní literatura k produktům firmy Saia Burgess.
6.Matoušek D.: Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR - ATmega16, Nakladatelství BEN - technická literatura, Praha, 2006.
7.Váňa V.: Atmel AVR programování v jazyce C, Nakladatelství BEN - technická literatura, Praha, 2003.
8.Matoušek D.: Práce s mikrokontroléry Atmel AVR - uP a praxe, Nakladatelství BEN - technická literatura, Praha, 2003.
Recommended resources
1.Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty, Vydavatelství ČVUT, Praha, 1998.
2.Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty II, Vydavatelství ČVUT, Praha, 2000.
3.Šmejkal, L., Martinásková, M.: PLC a automatizace, Nakladatelství BEN - technická literatura, Praha, 1999.
4.Firemní literatura k programovatelnému automatu Teco 600.
5.Firemní literatura k produktům firmy Saia Burgess.
6.Matoušek D.: Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR - ATmega16, Nakladatelství BEN - technická literatura, Praha, 2006.
7.Váňa V.: Atmel AVR programování v jazyce C, Nakladatelství BEN - technická literatura, Praha, 2003.
8.Matoušek D.: Práce s mikrokontroléry Atmel AVR - uP a praxe, Nakladatelství BEN - technická literatura, Praha, 2003.
